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公开(公告)号：CN102785940A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210298804.5
申请日：2012-08-15
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B65G54/00
摘要： 本发明涉及一种新型超声波/气浮混合式非接触自动运输装置，属于精密驱动领域。包括振动板、方形薄板、超声波发生器、超声波换能器、空气压缩机、喇叭式变幅杆、进气管道及固定装置。其中由振动板、方形薄板可组成气动悬浮结构，利用气动悬浮可以悬浮起重载的悬浮物。本发明采用两个换能器使其产生行波，在行波的作用下可以使气动悬浮起来的重载悬浮物从起始点运送到目标终点，从而实现可传输重载的一种非接触式自动运输装置。这种非接触式重载传输装置优点在于：易操作，结构简单，可实现非接触式自动运输，消除了超声波只能传输轻载悬浮物的缺点，其超声悬浮力还可以实现被悬浮物的稳定自动传输。
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公开(公告)号：CN102553754A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210023023.5
申请日：2012-01-13
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提出一种结构简单、维护方便的新型压电-气体混合控制型流体喷射装置。本发明采用如下技术方案：压电-气体混合控制型流体喷射装置，有喷射单元、气体控制单元和压电驱动控制单元三个单元组成，喷射单元包括喷嘴、针阀、连接柱、橡胶垫片、膜片弹簧、液体腔体，气体控制单元包括气压腔体、回位弹簧、气阀、气阀座，压电驱动控制单元包括压电叠堆、调整弹簧片、预紧装置。这种新型压电-气体混合控制型流体喷射装置可应用于精量化学、药物定量分配、生物医学等领域，特别适用于半导体封装中高粘度流体点胶技术领域，用于电子封装中芯片固定、表面贴装、底部填充、液晶显示平板中荧光粉涂敷等。
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公开(公告)号：CN104722446B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510194752.0
申请日：2015-04-23
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种自调节式电液耦合喷射点胶装置；高压控制电源正极连接针状电极的一端，针状电极通过绝缘密封套固定安装于绝缘壳体上，并且针尖部分穿过空心喷头，空心喷头固定在绝缘壳体上；供给螺杆安装在第二进料通道中且与直线电机固接，直线电机固定安装于绝缘壳体上，储液筒固定在绝缘壳体上且与第一进料通道相通；信号发生器的控制端连接直线电机；流量传感器设在第二进料通道末端且与喷射腔相通，流量传感器的输出端与信号转换器相连，信号转换器的反馈信号输入高压控制电源；优点在于：通过反馈胶液供给流量，精确、实时的调整电场力从而使不同大小的液滴以恒定的速度离开喷嘴口；无撞击结构，不会破坏含颗粒液体中的颗粒。
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公开(公告)号：CN102615018B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210116547.9
申请日：2012-04-11
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提出一种结构简单、维护方便、成本低廉的新型压电晶片控制型非接触点胶装置，压电晶片的微小振动位移通过位移放大机构进行放大，驱动撞针上下运动实现胶液的喷射。本发明采用如下技术方案：压电晶片同膜片弹簧、质量块、传振杆和撞针组成位移放大机构，当施加在压电晶片上的电压频率与位移放大机构的固有频率接近或相同时，位移放大机构达到共振状态，撞针的输出位移和速度达到最大，驱动胶液从喷嘴中喷出，实现胶液的自动分配。这种新型压电晶片控制型非接触点胶装置可应用于精量化学、药物定量分配、生物医学等领域，特别适用于半导体封装中高黏度流体点胶技术领域，用于电子封装中芯片固定、表面贴装、底部填充和液晶显示平板中荧光粉涂覆等。
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公开(公告)号：CN103115702B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310028107.2
申请日：2013-01-05
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01L1/00
摘要： 本发明涉及一种超声悬浮器中悬浮力的测量方法与装置，属于测量领域。可分为两个部分：杠杆平衡部分和测力部分。通过杠杆平衡部分可把对声悬浮力的测量，转化为称重传感器的支撑力的测量；通过测力部分，即可测得称重传感器对小球4的支撑力，进而通过杠杆原理，即可得出声悬浮力的具体数值。本发明的优点在于：精确度高(取决于称重传感器的测量精度)，并且成本低，结构简单，容易操作，并且可测出超声发射端与反射调节端之间任意位置处，不同尺寸的小球所受到的声悬浮力。
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公开(公告)号：CN103997254B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410230937.8
申请日：2014-05-28
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种压电驱动式软体位移驱动器，包括：第一箝位结构、第一压电振子、伸缩结构、第二压电振子、第二箝位结构和液体，各箝位结构与伸缩结构由柱形的软体隔膜构成，其内部充满液体，压电振子布置于箝位结构与伸缩结构之间，当第一压电振子在电压作用下发生弯曲回复变形时，第一箝位机构上的厚度减少区发生往复变形，箝位结构的摩擦力发生周期性变化，结合伸缩结构的伸缩变形，形成整机向第一箝位结构方向的运动，当第二压电振子发生弯曲回复变形时，则形成整机向第二箝位结构方向的运动，通过使用压电材料构成软体驱动器，解决了目前软体驱动器所采用功能材料无工业化规模生产的问题。
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公开(公告)号：CN103406234A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310398201.7
申请日：2013-09-05
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明容积式喷射点胶装置主要由动力系统和阀系统组成，动力系统为柱塞提供直线运动，为喷射提供动力，阀系统为控制胶液流通通道，为喷射进行蓄能；喷射过程，动力部分推动第二柱塞，该柱塞通过胶液推动第一柱塞，受胶液推动的第一柱塞压缩弹簧，使胶液内部形成高压，当第一柱塞上的第一柱塞环滑过缸体上的喷胶细孔，喷射开启，高压胶液通过该细孔进行喷射；供胶过程，动力部分拉动第二柱塞回复运动，该柱塞通过胶液拉动第一柱塞，当第二柱塞上的第二柱塞环滑过缸体上的进胶细孔，液体通过该细孔流入腔内，完成供胶。
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公开(公告)号：CN103223395A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310149529.5
申请日：2013-04-26
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种凸轮喷射式点胶装置，该装置主要由伺服喷嘴1、撞针5、伺服电机14、凸轮15、运动臂20、微分头24、压片23、弹簧22等构成，撞针5安装于运动臂20上构成一个运动构件。撞针5、运动臂20、凸轮15共同构成一个凸轮机构，伺服电机14驱动凸轮机构转动，凸轮机构带动撞针5上下运动，实现撞针5与喷嘴1关闭与开启，从而喷嘴1处的高压胶液通过喷嘴1进行喷射，本发明的主要的特点：（1）该装置驱动撞针运动的动力由伺服电机转动的凸轮提供，伺服电机转动速度稳定，撞针上下运动快，喷射频率高。（2）该装置撞针运动速度由电机转动速度决定，耦合系数少，控制方便。
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公开(公告)号：CN103223395B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310149529.5
申请日：2013-04-26
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种凸轮喷射式点胶装置，该装置主要由伺服喷嘴1、撞针5、伺服电机14、凸轮15、运动臂20、微分头24、压片23、弹簧22等构成，撞针5安装于运动臂20上构成一个运动构件。撞针5、运动臂20、凸轮15共同构成一个凸轮机构，伺服电机14驱动凸轮机构转动，凸轮机构带动撞针5上下运动，实现撞针5与喷嘴1关闭与开启，从而喷嘴1处的高压胶液通过喷嘴1进行喷射，本发明的主要的特点：（1）该装置驱动撞针运动的动力由伺服电机转动的凸轮提供，伺服电机转动速度稳定，撞针上下运动快，喷射频率高。（2）该装置撞针运动速度由电机转动速度决定，耦合系数少，控制方便。
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