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公开(公告)号：CN108063565A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810013625.X
申请日：2018-01-08
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种攻击性仿生枪虾，其结构包括仿生虾螯、仿生虾臂、仿生虾体。仿生虾螯内部压电陶瓷组件与铰链放大机构形成紧密线接触；压电陶瓷组件下端与虾螯主体紧密贴合；铰链放大机构前端与上冲击杆通过销钉连接，其中销钉与铰链放大机构前端紧配，与上冲击杆间隙配合；下冲击杆分别与上冲击杆以及出液孔d同心。仿生虾臂分别与仿生虾螯与仿生虾体固接；仿生虾臂内部设有压电陶瓷控制单元。仿生虾体尾部设有机械螺旋桨，内部设有驱动电机与电源。优点在于：仿生枪虾体积小，运动灵活，不易被察觉，且有一定的攻击力，在战争中很好地分担了“蛙人”的作战压力。
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公开(公告)号：CN102785940A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210298804.5
申请日：2012-08-15
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B65G54/00
摘要： 本发明涉及一种新型超声波/气浮混合式非接触自动运输装置，属于精密驱动领域。包括振动板、方形薄板、超声波发生器、超声波换能器、空气压缩机、喇叭式变幅杆、进气管道及固定装置。其中由振动板、方形薄板可组成气动悬浮结构，利用气动悬浮可以悬浮起重载的悬浮物。本发明采用两个换能器使其产生行波，在行波的作用下可以使气动悬浮起来的重载悬浮物从起始点运送到目标终点，从而实现可传输重载的一种非接触式自动运输装置。这种非接触式重载传输装置优点在于：易操作，结构简单，可实现非接触式自动运输，消除了超声波只能传输轻载悬浮物的缺点，其超声悬浮力还可以实现被悬浮物的稳定自动传输。
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公开(公告)号：CN102553754A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210023023.5
申请日：2012-01-13
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提出一种结构简单、维护方便的新型压电-气体混合控制型流体喷射装置。本发明采用如下技术方案：压电-气体混合控制型流体喷射装置，有喷射单元、气体控制单元和压电驱动控制单元三个单元组成，喷射单元包括喷嘴、针阀、连接柱、橡胶垫片、膜片弹簧、液体腔体，气体控制单元包括气压腔体、回位弹簧、气阀、气阀座，压电驱动控制单元包括压电叠堆、调整弹簧片、预紧装置。这种新型压电-气体混合控制型流体喷射装置可应用于精量化学、药物定量分配、生物医学等领域，特别适用于半导体封装中高粘度流体点胶技术领域，用于电子封装中芯片固定、表面贴装、底部填充、液晶显示平板中荧光粉涂敷等。
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公开(公告)号：CN103171898A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310148583.8
申请日：2013-04-26
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B65G51/03
摘要： 本发明涉及一种气悬浮式非接触自动输送装置，包括工作平台、挡板、金属薄板、喷嘴、轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ、同步带轮、同步带、空气压缩机、固定装置及步进电机等控制系统，工作平台和挡板上均开有节流孔和压力腔，由工作平台和金属薄板、挡板构建的气动悬浮结构可以悬浮起重物，并防止其在运输过程中因受到气体剪切力作用而左右摆动，喷嘴分别与轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ固定连接，步进电机带动轴Ⅰ转动，轴Ⅰ和轴Ⅱ、轴Ⅱ和轴Ⅲ分别通过同步带来传递运动，控制喷嘴旋转方向及角度，以便调节和控制悬浮重物的运输方向及速度，优点在于：结构简单，能耗低，可有效阻止悬浮重物在运输过程中左右摆动，实现悬浮重物的非接触自动运输。
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公开(公告)号：CN109226076A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811329225.6
申请日：2018-11-09
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种压电叠堆驱动式超高频清洗机，该装置主要由清洗槽1、液位传感器2、震动钢板3、底架4、驱动电源5、信号控制板6、压电叠堆组件7组成。液位传感器2固定安装于清洗槽1内底部，震动钢板3固定安装于清洗槽1外底部，底架4通过螺栓固定安装于清洗槽1下侧，压电叠堆组件7、驱动电源5、信号控制板6通过电线相连并形成回路，固定安装于底架4内部。本发明的主要特点：(1)该清洗机振动频率可达135KHz，远远高于目前市场上普遍使用的40KHz；(2)清洗槽内装有液位传感器，清洗剂挥发至一定量后可自动断电。
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公开(公告)号：CN102518740B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201110414297.2
申请日：2011-11-24
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16F13/00
摘要： 本发明涉及一种新型超声波悬浮和气浮的混合悬浮装置，利用超声波悬浮和气浮的混合悬浮来达到减振的目的，属于精密驱动领域。超声波换能器圆盘与超声波换能器固定连接。工作平台与气浮支承固定连接，平台底座与气浮支承固定连接，气浮支承上分布着轴向的节流孔和压力腔。平台底座上分布着径向的节流孔和压力腔。气浮支承放置在超声波换能器圆盘上。这样整个连接好的气浮支承就被超声波悬浮和气浮共同悬浮起来。当混合悬浮时，超声波悬浮改善了气浮单独工作时的气旋现象和气锤振动。这种新型混合悬浮装置优点在于：易操作，结构简单，较单一气浮装置单独工作时有更高的悬浮刚度，减小了气浮装置自身存在的微小低频振动。
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公开(公告)号：CN102518740A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110414297.2
申请日：2011-11-24
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16F13/00
摘要： 本发明涉及一种新型超声波悬浮和气浮的混合悬浮装置，利用超声波悬浮和气浮的混合悬浮来达到减振的目的，属于精密驱动领域。超声波换能器圆盘与超声波换能器固定连接。工作平台与气浮支承固定连接，平台底座与气浮支承固定连接，气浮支承上分布着轴向的节流孔和压力腔。平台底座上分布着径向的节流孔和压力腔。气浮支承放置在超声波换能器圆盘上。这样整个连接好的气浮支承就被超声波悬浮和气浮共同悬浮起来。当混合悬浮时，超声波悬浮改善了气浮单独工作时的气旋现象和气锤振动。这种新型混合悬浮装置优点在于：易操作，结构简单，较单一气浮装置单独工作时有更高的悬浮刚度，减小了气浮装置自身存在的微小低频振动。
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公开(公告)号：CN109464207A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201910033844.9
申请日：2019-01-15
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种压电叠堆驱动式超声牙刷，该牙刷主要由牙刷主体、传动轴、密封圈、振动片、挡圈、轴销、压电叠堆、固定座、驱动电源、控制板组成。所述压电陶瓷下端固定安装于固定座上，上部通过所述轴销与振动片固接；所述驱动电源与所述控制板固定安装于牙刷主体内部，其为整个牙刷的动力源。本发明优点在于：振动频率在100KHz以上，清洁效果更佳；振动幅度微米级，对牙龈伤害小。
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公开(公告)号：CN105927519B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610457446.6
申请日：2016-06-22
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F04B43/12
摘要： 本发明涉及一种激振‑吸振行波引导微流体运输的装置，属于微精密驱动领域。它包括超声波信号发生器、超声行波驱动微器件、电感和电阻。本发明是利用压电陶瓷的逆压电效应产生高频振动并利用激振‑吸振的原理在微管道内产生超声行波声场，声场内的声辐射压可驱使微管道内微流体沿着行波方向运输,它是变传统微流体驱动的点驱动为面驱动且整个声场均为驱动源。这种激振‑吸振行波引导微流体运输的装置的优点在于：无活动部件，控制方式简单，控制精度高，微型化，集成化高等特点。
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公开(公告)号：CN104722446B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510194752.0
申请日：2015-04-23
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种自调节式电液耦合喷射点胶装置；高压控制电源正极连接针状电极的一端，针状电极通过绝缘密封套固定安装于绝缘壳体上，并且针尖部分穿过空心喷头，空心喷头固定在绝缘壳体上；供给螺杆安装在第二进料通道中且与直线电机固接，直线电机固定安装于绝缘壳体上，储液筒固定在绝缘壳体上且与第一进料通道相通；信号发生器的控制端连接直线电机；流量传感器设在第二进料通道末端且与喷射腔相通，流量传感器的输出端与信号转换器相连，信号转换器的反馈信号输入高压控制电源；优点在于：通过反馈胶液供给流量，精确、实时的调整电场力从而使不同大小的液滴以恒定的速度离开喷嘴口；无撞击结构，不会破坏含颗粒液体中的颗粒。
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