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公开(公告)号：CN114312144B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210024624.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了双转子电机耦合圆柱差速器左右半轴的多模式电动驱动桥，包括主电机、双转子电机、左半轴、右半轴、主减速器、圆柱齿轮差速器、双级行星排、执行机构、主壳体、副壳体等，其中圆柱齿轮差速器与双级行星排为特征参数等于2的单排双行星圆柱齿轮机构；主电机与主减速器的输入端连接；主减速器的输出端与圆柱齿轮差速器连接；双转子电机的内外转子分别与圆柱齿轮差速器的第二行星架、双级行星排的第三行星架连接，执行机构可实现双级行星排的闭锁或第三齿圈与壳体的固连。本发明通过控制执行机构、主电机与双转子电机的工作状态，即可实现主电机单独驱动、双转子电机单独驱动、双电机转矩耦合驱动以及转矩定向分配四种驱动模式。
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公开(公告)号：CN113400864B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110925644.1
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种使用单向离合器的多模式转矩定向分配电动驱动桥，包括主电机、副电机、差速器、主减速器、副减速器、TV机构、左半轴、右半轴、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、单向离合器、壳体等。差速器两端分别与左半轴、右半轴相连；主减速器和副减速器的输入端分别与主电机、副电机相连，输出端分别与所述差速器壳体、TV机构输入端相连；单向离合器外圈与壳体相连，内圈与第四离合器相连；TV机构分别通过第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器与左半轴、壳体、差速器壳体、主减速器调速端相连。通过控制四个离合器，可实现主电机单独、双电机转矩耦合、双电机转速耦合、转矩定向分配与倒车五种驱动模式。
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公开(公告)号：CN115045997B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210666413.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种前后轴独立驱动电动汽车的能效最优换挡控制方法，包括以下步骤：步骤一、读取处理器芯片预设参数，获取当前车辆行驶状态信息；步骤二、查表获得当前挡位下的dif_min和Ploss_min；步骤三、判断是否满足换挡条件，若满足，则执行下一步，若不满足，则返回步骤一；步骤四、查表获得另一挡位下的dif_′min与P′loss_min；步骤五、比较Ploss_min与P′loss_min，若Ploss_min≥(1+a％)P′loss_min，则执行换挡操作且，令dif_min＝dif_′min，若Ploss_min＜(1+a％)P′loss_min，则保持原挡位；步骤六、计算第一电机与第二电机所需的驱动力矩；步骤七，程序结束。本发明的主要目的在于将电动汽车两挡变速器与前后轴独立驱动技术结合起来，提出一种基于前后轴独立驱动的电动汽车电机总驱动效率最优的换挡控制方法，以进一步提升电动四驱汽车的驱动行驶经济性。
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公开(公告)号：CN114382880A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210116320.8
申请日：2022-02-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种前后轴独立驱动电动汽车的无动力中断换挡控制方法，包括以下步骤：步骤一、读取处理器芯片预设参数，获取当前车辆行驶状态信息；步骤二、根据当前行驶条件进行换挡条件的判断；步骤三、换挡准备过程：第一电机动力减小，第二电机动力增加；步骤四、换挡退挡过程：第二电机保持动力输出，两挡变速器退挡；步骤五、换挡挂挡过程：第一电机进行换挡调速，两挡变速器挂挡；步骤六、换挡结束过程：第一电机、第二电机恢复换挡前的动力输出。本发明的主要目的在于当某一驱动轴的两挡变速器进行换挡时，通过前后轴动力之间的互相转移，实现整车层面的无动力中断换挡。
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公开(公告)号：CN113217600A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110609827.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有转矩矢量分配功能的汽车差速器，包括：主减速器，差速器，第一半轴，第二半轴，双行星排TV耦合机构，第一制动器，第二制动器，前壳体，后壳体，轴承端盖。所述双行星排TV耦合机构采用共用太阳轮的辛普森式行星轮系，且第一制动器和第二制动器分别制动所述双行星排TV耦合机构的第一行星排齿圈和第二行星排行星架；所述双行星排TV耦合机构的太阳轮与所述第二半轴花键连接。通过控制所述第一制动器、所述第二制动器工作状态，能使所述具备转矩矢量分配功能的差速器在正常直线或正常差速转弯驱动模式、左转弯转矩矢量分配驱动模式和右转弯转矩矢量分配驱动模式三种模式间切换，后两种模式可以改善汽车操纵稳定性和通过性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113103826A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110517235.8
申请日：2021-05-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种采用双行星轮圆柱齿轮差速器的转矩定向分配电动驱动桥，包括：副电机、副减速器、TV耦合机构、双行星轮圆柱齿轮差速器、主减速器、主电机、第一半轴、第二半轴等。其中所述TV耦合机构为共用太阳轮的等特征参数的双排单级行星齿轮机构，所述双行星轮圆柱齿轮差速器的行星排特征参数为2。所述主电机、副电机分别与所述主减速器和副减速器的输入端连接；所述主减速器、副减速器的输出端分别与所述双行星轮圆柱齿轮差速器的第四齿圈、TV耦合机构的第二齿圈连接；所述TV耦合机构的第二行星架、第三行星架分别与所述第一半轴、所述双行星轮圆柱齿轮差速器的第四行星架连接。本发明可实现该驱动桥左右轮驱动力矩的任意分配。
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公开(公告)号：CN110091704A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910487833.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种高集成内转子轮毂电机两挡变速系统，其主要由内转子轮毂电机、转向节、紧固螺钉、变速器环状壳体、变速器右侧壳体、螺钉、第一行星轮系、第二行星轮系、1号电磁制动器、2号电磁制动器、轮胎、轮辋、轮辋螺栓、轮辋螺母、轮毂、轴端螺栓、制动盘和制动钳构成。本发明还公开了一种电动汽车，其满足了电动汽车对动力性、经济性等多方面的需求，提高了电动汽车的综合性能，在实现换挡功能的同时，该高集成内转子轮毂电机两挡变速系统还兼具驻车制动的功能。
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公开(公告)号：CN110071597A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910487840.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无动力中断内转子轮毂电机两挡变速系统，其主要由内转子轮毂电机、1号紧固螺钉、变速器环状壳体、转向节、2号紧固螺钉、变速器右侧壳体、3号紧固螺钉、1号电磁制动器、第一行星轮系、单向离合器、2号电磁制动器、第二行星轮系、轮胎、轮辋、轮辋螺栓、轮辋螺母、轮毂、圆螺母、制动盘、制动钳和制动钳紧固螺钉构成。本发明还公开了一种电动汽车，其满足了电动汽车对动力性、经济性等多方面的需求，提高了电动汽车的综合性能。
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公开(公告)号：CN209955744U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920846481.6
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高集成内转子轮毂电机两挡变速系统，其主要由内转子轮毂电机、转向节、紧固螺钉、变速器环状壳体、变速器右侧壳体、螺钉、第一行星轮系、第二行星轮系、1号电磁制动器、2号电磁制动器、轮胎、轮辋、轮辋螺栓、轮辋螺母、轮毂、轴端螺栓、制动盘和制动钳构成。本实用新型还公开了一种电动汽车，其满足了电动汽车对动力性、经济性等多方面的需求，提高了电动汽车的综合性能，在实现换挡功能的同时，该高集成内转子轮毂电机两挡变速系统还兼具驻车制动的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209938306U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920830819.9
申请日：2019-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双电磁制动器的外转子轮毂电机两挡变速系统，其主要由外转子轮毂电机、平键、转向节、圆螺母、变速器壳体、螺钉、1号电磁制动器、2号电磁制动器、行星轮系、轮胎、轮辋、轮辋螺栓、轮辋螺母、轮毂和轴端螺栓构成。本实用新型还公开了一种电动汽车，其满足了电动汽车对动力性、经济性等多方面的需求，提高了电动汽车的综合性能，在实现换挡功能的同时，该外转子轮毂电机两挡变速系统还兼具驻车制动的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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