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公开(公告)号：CN110873180A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911153696.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公布了一种轮毂电机两挡变速箱同步换挡变速方法，包括以下步骤：步骤一、读取系统预设参数，获取当前车辆行驶状态信息；步骤二、根据汽车行驶状态与路面工况进行换挡基本条件判断；步骤三、判断车辆换挡工况，确定换挡目标车速；步骤四、确定轮毂电机换挡目标转速；步骤五、根据轮毂电机换挡目标转速与实际转速的速差，进行换挡条件判断；步骤六、变速箱控制器TCU控制换挡机构完成换挡动作；步骤七、根据换挡后轮毂电机参考转速与实际转速的速差，判断换挡结果。本发明提供的控制方法，在保证安全性的前提下，实现汽车轮毂电机两挡变速箱的同步换挡，使汽车能够按照驾驶员的指令正常行驶，满足汽车动力性与经济性的要求。
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公开(公告)号：CN115045997A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210666413.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种前后轴独立驱动电动汽车的能效最优换挡控制方法，包括以下步骤：步骤一、读取处理器芯片预设参数，获取当前车辆行驶状态信息；步骤二、查表获得当前挡位下的dif_min和Ploss_min；步骤三、判断是否满足换挡条件，若满足，则执行下一步，若不满足，则返回步骤一；步骤四、查表获得另一挡位下的dif_′min与P′loss_min；步骤五、比较Ploss_min与P′loss_min，若Ploss_min≥(1+a％)P′loss_min，则执行换挡操作且，令dif_min＝dif_′min，若Ploss_min＜(1+a％)P′loss_min，则保持原挡位；步骤六、计算第一电机与第二电机所需的驱动力矩；步骤七，程序结束。本发明的主要目的在于将电动汽车两挡变速器与前后轴独立驱动技术结合起来，提出一种基于前后轴独立驱动的电动汽车电机总驱动效率最优的换挡控制方法，以进一步提升电动四驱汽车的驱动行驶经济性。
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公开(公告)号：CN114875983A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210707508.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种场地用电液混合动力轮式装载机，包括：前车体和后车体，通过铰接点连接，分别置于前车桥和后车桥之上；驱动电机，用于驱动后轴；工作电机，用于给液压系统建立高压；动力电池，布置在后车体上，通过驱动电机控制器和工作电机控制器给驱动电机和工作电机提供电能实现驱动；电池管理系统；主减速器；差速器；油泵；前轴分阀组，包括前轴驱动阀组、前轴制动阀组、工作分配阀组和转向分配阀组；后轴制动分配阀组；前轴轮毂液压马达；前轴湿式制动器和后轴湿式制动器；转向油缸；动臂油缸；摇臂油缸和其他机构；控制单元。本发明采用纯电动力源，可实现后驱或四驱模式，传递效率高，能耗低，布置变动小，适合场地范围内作业。
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公开(公告)号：CN114337078A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210132577.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种基于双电磁离合器的双转子轮毂电机两挡变速系统，包括双转子电机、第一行星轮系、第二行星轮系、第一电磁离合器、第二电磁离合器、变速箱、轮毂及轮辋等。所述双转子电机的内转子通过第一行星轮系与所述变速箱的驱动轴相连实现减速增扭传动，将动力传递至所述轮毂和轮辋；所述双转子电机的外转子通过可控的第二行星轮系与所述变速箱驱动轴相连，且所述第一电磁离合器及第二电磁离合器用于控制第二行星轮系的运动状态从而实现所述直驱和低速挡两个挡位转矩叠加传动。本发明具有内转子独立驱动模式与内外转子转矩耦合驱动模式两种工作模式；通过控制电磁离合器的工作状态，所述双转子电机变速系统能在两种工作模式间切换。
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公开(公告)号：CN114151056B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111478912.6
申请日：2021-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种油液混合动力压裂车及其控制方法，包括：底盘行走系统和上装作业系统。所述底盘行走系统包括：行走柴油发动机，其输出轴上固定第一主动齿轮；第一离合器；变速器；驱动桥。所述上装作业系统包括：大功率柴油机，其输出轴上固定第二主动齿轮；小功率柴油机组；液压泵组，其与第二从动齿轮、主阀组和第一从动齿轮连接；主阀组，其通过主油路连接开关电磁阀组和液压马达组，通过齿轮系驱动压裂泵；第一、第二高压蓄能器，其与两位三通换向阀、三位三通换向阀连通。本发明通过控制所述两位三通换向阀、所述三位三通换向阀和所述各发动机的工作状态，实现油液混合模式的切换，以满足压裂车负载功率不断大范围变化的动力需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114875983B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210707508.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种场地用电液混合动力轮式装载机，包括：前车体和后车体，通过铰接点连接，分别置于前车桥和后车桥之上；驱动电机，用于驱动后轴；工作电机，用于给液压系统建立高压；动力电池，布置在后车体上，通过驱动电机控制器和工作电机控制器给驱动电机和工作电机提供电能实现驱动；电池管理系统；主减速器；差速器；油泵；前轴分阀组，包括前轴驱动阀组、前轴制动阀组、工作分配阀组和转向分配阀组；后轴制动分配阀组；前轴轮毂液压马达；前轴湿式制动器和后轴湿式制动器；转向油缸；动臂油缸；摇臂油缸和其他机构；控制单元。本发明采用纯电动力源，可实现后驱或四驱模式，传递效率高，能耗低，布置变动小，适合场地范围内作业。
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公开(公告)号：CN114294385A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210001617.X
申请日：2022-01-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无动力中断两挡变速电动驱动桥，其主要由电机、行星轮系、第一液压式多片摩擦离合器、第二液压式多片摩擦离合器、主减速器总成、差速器总成、轮毂总成、变速器壳体组成，且行星轮系中设置单向离合器连接所述变速器壳体；其中第一液压式多片离合器连接所述行星轮系的太阳轮和行星架，第二液压式多片摩擦离合器连接所述行星轮系的齿圈和所述变速器壳体。本发明还公开了一种电动汽车，其使用无动力中断的两挡变速电动驱动桥进行驱动，通过控制所述第一液压式多片摩擦离合器和第二液压式多片摩擦离合器的动作，辅之以所述单向离合器可以实现无动力中断两挡换挡操作。
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公开(公告)号：CN114151056A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111478912.6
申请日：2021-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种油液混合动力压裂车及其控制方法，包括：底盘行走系统和上装作业系统。所述底盘行走系统包括：行走柴油发动机，其输出轴上固定第一主动齿轮；第一离合器；变速器；驱动桥。所述上装作业系统包括：大功率柴油机，其输出轴上固定第二主动齿轮；小功率柴油机组；液压泵组，其与第二从动齿轮、主阀组和第一从动齿轮连接；主阀组，其通过主油路连接开关电磁阀组和液压马达组，通过齿轮系驱动压裂泵；第一、第二高压蓄能器，其与两位三通换向阀、三位三通换向阀连通。本发明通过控制所述两位三通换向阀、所述三位三通换向阀和所述各发动机的工作状态，实现油液混合模式的切换，以满足压裂车负载功率不断大范围变化的动力需求。
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公开(公告)号：CN114379298B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210092541.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 外转子轮毂电机驱动汽车轮胎在线自充放气系统属于汽车行驶系统技术领域，目的在于利用轮毂电机直接驱动车轮优势实现轮胎的在线自充放气功能。本发明所述的外转子轮毂电机驱动汽车轮胎在线自充放气系统至少包括带有轮辐气道的轮辋、驱动电机和充放气单元；所述驱动电机为外转子轮毂电机，驱动汽车行驶同时通过电磁离合器动作驱动充放气单元；所述充放气单元包括设置在所述驱动电机定子轴一端和轮辋之间的旋转气室，贯通设置在所述定子轴上的定子轴气道，和充放气调整机构；所述定子轴气道分别连接所述旋转气室和所述充放气调整机构，所述驱动电机通过驱动所述充放气调整机构中的气泵将压缩空气经定子轴道、旋转气室、轮辐气道对轮胎进行充放气。
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公开(公告)号：CN114337078B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210132577.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种基于双电磁离合器的双转子轮毂电机两挡变速系统，包括双转子电机、第一行星轮系、第二行星轮系、第一电磁离合器、第二电磁离合器、变速箱、轮毂及轮辋等。所述双转子电机的内转子通过第一行星轮系与所述变速箱的驱动轴相连实现减速增扭传动，将动力传递至所述轮毂和轮辋；所述双转子电机的外转子通过可控的第二行星轮系与所述变速箱驱动轴相连，且所述第一电磁离合器及第二电磁离合器用于控制第二行星轮系的运动状态从而实现所述直驱和低速挡两个挡位转矩叠加传动。本发明具有内转子独立驱动模式与内外转子转矩耦合驱动模式两种工作模式；通过控制电磁离合器的工作状态，所述双转子电机变速系统能在两种工作模式间切换。
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