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公开(公告)号：CN118532478A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410772484.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了电动四驱汽车双模式无动力中断换挡控制方法，该方法适用于带两挡变速器的双电机四驱电动汽车，可同时实现基于摩擦离合器滑摩的多路径动力补偿式的无动力中断换挡模式(换挡模式一)与基于副驱动桥驱动力补偿的异轴多源动力补偿式的无动力中断换挡模式(换挡模式二)。具体控制流程如下：步骤一、获取控制器中的信息与车辆状态信息；步骤二、进行换挡条件判断；步骤三、进行换挡模式判别；步骤四、若为大转矩需求工况，则执行换挡模式一；步骤五、若不是大转矩需求工况则执行换挡模式二。该方法可减少无动力中断换挡时摩擦离合器滑摩所带来的能量损失；同时在全工况下避免换挡所带来的动力中断，保证车辆的加速性能与纵向平顺性。
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公开(公告)号：CN117549738A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311747184.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K17/356 , B60K17/12 , B60K17/04 , B60K17/16 , B60K17/02
Abstract: 本发明公开了一种使用双向传递电磁离合器的变模式电动驱动桥，包括：驱动电机Ⅰ，驱动电机Ⅱ，左Ⅰ半轴，右Ⅰ半轴，正齿轮差速器，一级减速器Ⅰ，一级减速器Ⅱ，二级减速器Ⅰ，二级减速器Ⅱ，模式切换执行器Ⅰ，模式切换执行器Ⅱ，单向离合器Ⅰ，单向离合器Ⅱ等。模式切换执行器Ⅰ的主动部分与一级减速器Ⅰ输出端相连接，第一从动部分与左Ⅰ半轴相连接，第二从动部分与二级减速器Ⅰ输入端相连接。模式切换执行器Ⅱ的连接情况与模式切换执行器Ⅰ相对称。通过控制模式切换执行器Ⅰ、模式切换执行器Ⅱ工作状态，能使所述使用双向传递电磁离合器的变模式电动驱动桥在分布式驱动模式、集中式驱动模式和单侧电机故障时的容错驱动模式三种模式间切换。
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公开(公告)号：CN113217600B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110609827.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有转矩矢量分配功能的汽车差速器，包括：主减速器，差速器，第一半轴，第二半轴，双行星排TV耦合机构，第一制动器，第二制动器，前壳体，后壳体，轴承端盖。所述双行星排TV耦合机构采用共用太阳轮的辛普森式行星轮系，且第一制动器和第二制动器分别制动所述双行星排TV耦合机构的第一行星排齿圈和第二行星排行星架；所述双行星排TV耦合机构的太阳轮与所述第二半轴花键连接。通过控制所述第一制动器、所述第二制动器工作状态，能使所述具备转矩矢量分配功能的差速器在正常直线或正常差速转弯驱动模式、左转弯转矩矢量分配驱动模式和右转弯转矩矢量分配驱动模式三种模式间切换，后两种模式可以改善汽车操纵稳定性和通过性。
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公开(公告)号：CN114261274A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111671121.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 集成充放气功能的电动轮总成属于汽车总成技术领域，目的在于解决现有技术存在的电动汽车动力集成性差的问题。本发明的集成充放气功能的电动轮总成至少包括轮辋、和轮辋同轴设置的驱动电机、行星轮减速机构以及充放气单元；驱动电机通过行星轮减速机构驱动轮辋转动，驱动电机通过充放气单元调整对轮胎进行充放气；充放气单元至少包括：设置在驱动电机的电机芯轴一端的第一气室；设置在轮辋轴心轴处的第二气室，第二气室位于电机芯轴的另一端；贯通设置在驱动电机的电机芯轴上的第二气道，第二气道联通第一气室和第二气室；以及充放气调整结构，驱动电机通过充放气调整结构经第一气室、第二气道以及第二气室对轮胎进行充放气。
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公开(公告)号：CN118881708A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411124876.7
申请日：2024-08-16
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H37/08 , F16H48/22 , F16H48/34 , F16H57/038 , F16H57/037 , B60K17/16 , G06F30/17 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种利用电磁感应原理的限滑差速器，并给出了其设计方法。所述限滑差速器由主减速器、差速器、电磁感应与控制装置、电磁离合器、电流控制器五部分组成。电磁感应与控制装置安装在差速器壳体内，和固定在差速器壳体外的电流控制器布置在差速器和电磁离合器之间，以利用左、右驱动车轮转速差产生感生电流，经电流控制器整流为稳定直流电且在超过控制阈值后输出电磁力；电磁离合器从动部分与差速器壳体连接，其主动部分与差速器的右驱动半轴连接；电磁力吸合电磁离合器主从动部分，通过机械摩擦实现差速器限滑功能。本发明也提供了利用电磁感应原理的限滑差速器的设计方法，根据设计步骤可依据限滑需求和装配条件计算得到各部件尺寸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113635709B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111038368.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B35/12 , B60B35/14 , B60K1/02 , B60K17/16 , B60K17/04 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/78 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/037 , F16H61/32
Abstract: 本发明公开了一种具有单个执行器的多模式转矩定向分配电动驱动桥，包括主电机、副电机、差速器、左半轴、右半轴、主减速器、副减速器、第三行星排、双联齿轮机构、三相位执行器等。主电机和副电机分别与主减速器和副减速器的输入端连接；主减速器和副减速器的输出端分别与差速器壳体、第三行星排输入端相连；第三行星排两个输出端分别与三相位执行器以及双联齿轮机构相连；双联齿轮机构输出端与差速器壳体连接；三相位执行器为同步换挡机构，工作在左、中、右三个位置可分别实现第三行星排闭锁、第三行星排解耦和第三行星排与左半轴的连接。通过控制三相位执行器，即可实现主电机单独驱动、双电机转矩耦合驱动以及转矩定向分配三种驱动模式。
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公开(公告)号：CN113415107A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110924396.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可进行转矩并联和转矩定向分配的双模式电动驱动桥，包括主电机、副电机、正齿轮差速器、左半轴、右半轴、主减速器、副减速器、双行星齿轮行星排机构、第一离合器、第二离合器、主壳体等。主电机和副电机分别与主减速器和副减速器的输入端连接；主减速器和副减速器的输出端分别与正齿轮差速器的差速器壳、双行星齿轮行星排机构的齿圈连接；双行星齿轮行星排机构的行星架通过第一离合器、第二离合器分别与双行星齿轮行星排机构的太阳轮、正齿轮差速器的右齿圈连接；双行星齿轮行星排机构行星排特征参数为2。本发明通过控制第一离合器和第二离合器，即可实现主电机单独驱动、双电机转矩耦合驱动以及转矩定向分配三种驱动模式。
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公开(公告)号：CN110952815B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911292960.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于泊车机器人的自动泊车系统，包括：停车场；人机交互系统；泊车区域选定系统；泊车机器人指派系统；多个泊车机器人，其能够在停车场内移动，并具有移动式夹抱机构和举升机构，并能够接收所述泊车机器人指派系统发送的指令信息，将待停车辆搬运到停车区内；泊车机器人的决策系统；运输系统，其能够执行所述泊车机器人的决策系统生成的运动指令，使泊车机器人能在停车场内按预期路径运输车辆；应急调度系统，其内部存储有应急预案，并能够通知停车场工作人员前往事故地点，本发明还公开了一种基于泊车机器人自动泊车系统运行方法。
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公开(公告)号：CN108824899B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811044168.7
申请日：2018-09-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能平板式泊车机器人，包括：机器人下主体为平板状；多个麦克纳姆轮安装在机器人下主体上，麦克纳姆轮通过独立的伺服电机驱动；机器人上主体设置在机器人下主体上方；多个第一全向从动轮下端穿过机器人下主体，上端通过升降一体化机构与机器人上主体连接；其中，第一全向从动轮包括：第一从动轮球体；第一连接体，其弹性连接在从动轮球体上方，连接体与升降一体化机构连接；多个夹抱机构，其可移动的设置在机器人上主体上；用于停车时夹抱车轮。本发明提供的智能平板式泊车机器人，其通过多个全向从动轮与麦克纳姆轮配合，同时设有移动式夹抱机构，在实现高效率辅助停车的同时具有较高的稳定性、尺寸适应性以及较强的承载能力。
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公开(公告)号：CN117698394A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410079299.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机独立驱动同步换挡两挡变速系统，其主要由第一驱动电机、第二驱动电机、第一行星轮系、第二行星轮系、第一可控双向离合器、换挡执行机构、倒挡执行机构、第三行星轮系、第四行星轮系、第二可控双向离合器、第一变速器壳体、第二变速器壳体、左半轴、右半轴、左桥壳、右桥壳、左半轴套管、右半轴套管、左轮毂和右轮毂构成。本发明还公开了一种电动汽车，其采用分布式驱动实现左右车轮转矩的独立控制，并设置两个挡位以满足电动汽车对动力性和经济性的双重需求，同时具备左右轮同步换挡功能以提高车辆行驶平稳性和安全性，此外无需增加其他离合器即可实现倒挡功能，另外在单侧电机故障时可实现另一侧集中驱动，提高功能安全。
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