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公开(公告)号：CN114379298B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210092541.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 外转子轮毂电机驱动汽车轮胎在线自充放气系统属于汽车行驶系统技术领域，目的在于利用轮毂电机直接驱动车轮优势实现轮胎的在线自充放气功能。本发明所述的外转子轮毂电机驱动汽车轮胎在线自充放气系统至少包括带有轮辐气道的轮辋、驱动电机和充放气单元；所述驱动电机为外转子轮毂电机，驱动汽车行驶同时通过电磁离合器动作驱动充放气单元；所述充放气单元包括设置在所述驱动电机定子轴一端和轮辋之间的旋转气室，贯通设置在所述定子轴上的定子轴气道，和充放气调整机构；所述定子轴气道分别连接所述旋转气室和所述充放气调整机构，所述驱动电机通过驱动所述充放气调整机构中的气泵将压缩空气经定子轴道、旋转气室、轮辐气道对轮胎进行充放气。
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公开(公告)号：CN118753370A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411091258.7
申请日：2024-08-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明面向汽车智能电动底盘，公开了一种基于直线旋转电机的双串联式转向悬架集成模块，包括车轮总成、悬架系统、第一转向系统和第二转向系统。所述集成模块不同于传统车轮中悬架系统和转向系统同时连接车轮与车身的并联式架构，而是采用了车身‑转向‑悬架‑转向‑车轮的双串联架构，所述架构同时具备冗余转向和高集成度的特点。所述集成模块在烛式悬架基础上设立了两套主销，二者既互为冗余又互为补充，可同时兼顾车辆中高速下的操作稳定性和低速下的车辆机动性。所述集成模块还通过直线旋转电机将第二转向系统与悬架系统集成为一体，进一步提高了轮边集成度，且由于所述集成模块仅依靠第二转向系统与车身相连，因此其还具备快速拆装的优势。
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公开(公告)号：CN118342958A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410566236.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可快速换装的变结构自储能电动自行轮系统，包括：车体机构；车体电池，其可拆卸设置在所述车体内；至少两组电动轮模组，其分别可拆卸连接在所述车体机构的前底部和后底部；所述电动轮模组包括：两个车轮罩板，其相对设置；导向支架，其设置在所述两个车轮罩板之间；两个伸缩连接杆，其一端分别固定连接在所述车轮罩板的内壁上；伸缩电机，其固定设置在所述导向支架的内壁上；伸缩丝杆；两个变轨螺母，其分别匹配设置在所述伸缩丝杆的两端，并能够沿着所述伸缩丝杆轴向运动；至少两对行走系统，其一端可转动支撑设置在所述车轮罩板上。能够实现轮距的自由伸缩调整，用来匹配多种车身，实现车身与电动轮模组快速拆卸和对接。
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公开(公告)号：CN109047799B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811263181.1
申请日：2018-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有装配多种卡盘功能的铣削主轴装置，包括主轴主体、法兰盘或刀柄法兰、卡盘或刀柄卡盘；主轴主体包括主轴、拉杆、弹性件、拉爪、上端盖、下端盖、上密封件、下密封件、上卡位件、下卡位件、第一上轴承、第二上轴承、第一下轴承、第二下轴承、第三下轴承和主轴外壳。主轴内部轴线处为阶梯孔，底部内部为内锥面，外部为外锥面，阶梯孔与主轴锥面交界处设置收容部，顶部设置换刀槽；拉杆安装在阶梯孔内，下端与拉爪配合；拉爪的下端与刀柄法兰上部夹头安装在收容部处；压杆安装在换刀槽内；卡盘通过螺栓连接的方式固定于法兰盘上。本发明适合于加工不同尺寸规格的车削及铣削加工方式，并且换刀简便。
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公开(公告)号：CN114030525B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111577987.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种差动协同多模式线控转向系统，包括：方向盘单元、机械转向单元、线控转向单元、转向传动机构、差动转向单元以及电子控制单元；所述方向盘单元用于驾驶员操纵输入转向指令，所述机械转向单元用于传递驾驶员操纵力矩至所述转向传动机构，所述线控转向单元用于线控自动完成转向力矩产生并传递至所述转向传动机构，所述差动转向单元用于辅助或冗余所述线控转向单元；本发明还公开了一种差动协同多模式线控转向控制方法，在系统正常工作时，所述电子控制单元用于控制差动转向单元协同线控转向单元驱动车轮偏转，以降低线控转向系统能耗；当系统发生故障时，所述电子控制单元用于通过协调控制设置多种冗余模式提升线控转向系统安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114312144B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210024624.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了双转子电机耦合圆柱差速器左右半轴的多模式电动驱动桥，包括主电机、双转子电机、左半轴、右半轴、主减速器、圆柱齿轮差速器、双级行星排、执行机构、主壳体、副壳体等，其中圆柱齿轮差速器与双级行星排为特征参数等于2的单排双行星圆柱齿轮机构；主电机与主减速器的输入端连接；主减速器的输出端与圆柱齿轮差速器连接；双转子电机的内外转子分别与圆柱齿轮差速器的第二行星架、双级行星排的第三行星架连接，执行机构可实现双级行星排的闭锁或第三齿圈与壳体的固连。本发明通过控制执行机构、主电机与双转子电机的工作状态，即可实现主电机单独驱动、双转子电机单独驱动、双电机转矩耦合驱动以及转矩定向分配四种驱动模式。
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公开(公告)号：CN114908834B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210707509.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全液压行走和作业混合动力轮式装载机，包括：前车体和后车体，通过铰接点连接，分别置于前车桥和后车桥之上；柴油发动机；离合器；油泵；主阀组；前轴分阀组，包括前轴驱动阀组、前轴制动阀组、工作分配阀组和转向分配阀组；后轴分阀组，包括后轴驱动阀组和后轴制动阀组；前轴轮毂液压马达和后轴轮毂液压马达；前轴湿式制动器和后轴湿式制动器；转向油缸；动臂油缸、摇臂油缸和其他机构。本发明结构简单，易于布置，传动效率高，油耗低。同时本发明通过控制所述柴油发动机、所述油泵、所述主阀组、所述前轴分阀组和所述后轴分阀组的工作状态，可实现前驱、后驱、四驱和蠕行四种模式的切换，以满足复杂多变的作业工况。
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公开(公告)号：CN114908834A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210707509.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全液压行走和作业混合动力轮式装载机，包括：前车体和后车体，通过铰接点连接，分别置于前车桥和后车桥之上；柴油发动机；离合器；油泵；主阀组；前轴分阀组，包括前轴驱动阀组、前轴制动阀组、工作分配阀组和转向分配阀组；后轴分阀组，包括后轴驱动阀组和后轴制动阀组；前轴轮毂液压马达和后轴轮毂液压马达；前轴湿式制动器和后轴湿式制动器；转向油缸；动臂油缸、摇臂油缸和其他机构。本发明结构简单，易于布置，传动效率高，油耗低。同时本发明通过控制所述柴油发动机、所述油泵、所述主阀组、所述前轴分阀组和所述后轴分阀组的工作状态，可实现前驱、后驱、四驱和蠕行四种模式的切换，以满足复杂多变的作业工况。
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公开(公告)号：CN114379298A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210092541.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 外转子轮毂电机驱动汽车轮胎在线自充放气系统属于汽车行驶系统技术领域，目的在于利用轮毂电机直接驱动车轮优势实现轮胎的在线自充放气功能。本发明所述的外转子轮毂电机驱动汽车轮胎在线自充放气系统至少包括带有轮辐气道的轮辋、驱动电机和充放气单元；所述驱动电机为外转子轮毂电机，驱动汽车行驶同时通过电磁离合器动作驱动充放气单元；所述充放气单元包括设置在所述驱动电机定子轴一端和轮辋之间的旋转气室，贯通设置在所述定子轴上的定子轴气道，和充放气调整机构；所述定子轴气道分别连接所述旋转气室和所述充放气调整机构，所述驱动电机通过驱动所述充放气调整机构中的气泵将压缩空气经定子轴道、旋转气室、轮辐气道对轮胎进行充放气。
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公开(公告)号：CN113217600A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110609827.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有转矩矢量分配功能的汽车差速器，包括：主减速器，差速器，第一半轴，第二半轴，双行星排TV耦合机构，第一制动器，第二制动器，前壳体，后壳体，轴承端盖。所述双行星排TV耦合机构采用共用太阳轮的辛普森式行星轮系，且第一制动器和第二制动器分别制动所述双行星排TV耦合机构的第一行星排齿圈和第二行星排行星架；所述双行星排TV耦合机构的太阳轮与所述第二半轴花键连接。通过控制所述第一制动器、所述第二制动器工作状态，能使所述具备转矩矢量分配功能的差速器在正常直线或正常差速转弯驱动模式、左转弯转矩矢量分配驱动模式和右转弯转矩矢量分配驱动模式三种模式间切换，后两种模式可以改善汽车操纵稳定性和通过性。
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