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公开(公告)号：CN110091704B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201910487833.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种高集成内转子轮毂电机两挡变速系统，其主要由内转子轮毂电机、转向节、紧固螺钉、变速器环状壳体、变速器右侧壳体、螺钉、第一行星轮系、第二行星轮系、1号电磁制动器、2号电磁制动器、轮胎、轮辋、轮辋螺栓、轮辋螺母、轮毂、轴端螺栓、制动盘和制动钳构成。本发明还公开了一种电动汽车，其满足了电动汽车对动力性、经济性等多方面的需求，提高了电动汽车的综合性能，在实现换挡功能的同时，该高集成内转子轮毂电机两挡变速系统还兼具驻车制动的功能。
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公开(公告)号：CN115503508B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211402049.0
申请日：2022-11-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种可实现车辆转向特性调节的驱动转矩控制方法，方法流程如下：整车控制器读取车辆状态信息，计算前轴后轴所受的侧向力与理想驱动力，并设定目标转向特性。接下来判断车辆转弯状态，若判断车辆为入弯状态，则前轴驱动力向后轴转移，必要时还可使车辆适当减速行驶，从而使车辆趋向于目标过多转向度；若判断车辆为出弯状态，则后轴驱动力向前轴转移，必要时还可使车辆适当加速行驶，从而使车辆趋向于目标不足转向度；若车辆为稳态转向状态，则前后轴按照理想驱动力驱动车辆行驶。本发明可根据车辆实际行驶状态实时调节车辆转向特性，使车辆入弯时，趋向于过多转向，车辆出弯时，趋向于不足转向，从而降低驾驶员转弯操纵负担。
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公开(公告)号：CN118532478A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410772484.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了电动四驱汽车双模式无动力中断换挡控制方法，该方法适用于带两挡变速器的双电机四驱电动汽车，可同时实现基于摩擦离合器滑摩的多路径动力补偿式的无动力中断换挡模式(换挡模式一)与基于副驱动桥驱动力补偿的异轴多源动力补偿式的无动力中断换挡模式(换挡模式二)。具体控制流程如下：步骤一、获取控制器中的信息与车辆状态信息；步骤二、进行换挡条件判断；步骤三、进行换挡模式判别；步骤四、若为大转矩需求工况，则执行换挡模式一；步骤五、若不是大转矩需求工况则执行换挡模式二。该方法可减少无动力中断换挡时摩擦离合器滑摩所带来的能量损失；同时在全工况下避免换挡所带来的动力中断，保证车辆的加速性能与纵向平顺性。
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公开(公告)号：CN118082786A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410246587.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种平行轴式电子机械制动(EMB)装置，包括：外部壳体、制动电机、驻车制动部件，减速增扭机构，运动转换机构，制动执行部件。本装置在接收到制动力控制单元的信号后，制动电机输出扭矩，动力依次经驻车制动部件，减速增扭机构，运动转换机构，最终由制动执行部件完成行车或驻车制动。本机电一体化装置相比液压制动系统，具有结构零部件少、响应时间短的特点；相比现有电子机械制动装置，在满足一般行车制动要求的基础上兼具驻车制动功能，且减速比大、结构紧凑、轴向尺寸小，可以应用于对空间利用率用有较高要求的电动轮驱动汽车的制动系统中，未来具有更广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN117549738A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311747184.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K17/356 , B60K17/12 , B60K17/04 , B60K17/16 , B60K17/02
Abstract: 本发明公开了一种使用双向传递电磁离合器的变模式电动驱动桥，包括：驱动电机Ⅰ，驱动电机Ⅱ，左Ⅰ半轴，右Ⅰ半轴，正齿轮差速器，一级减速器Ⅰ，一级减速器Ⅱ，二级减速器Ⅰ，二级减速器Ⅱ，模式切换执行器Ⅰ，模式切换执行器Ⅱ，单向离合器Ⅰ，单向离合器Ⅱ等。模式切换执行器Ⅰ的主动部分与一级减速器Ⅰ输出端相连接，第一从动部分与左Ⅰ半轴相连接，第二从动部分与二级减速器Ⅰ输入端相连接。模式切换执行器Ⅱ的连接情况与模式切换执行器Ⅰ相对称。通过控制模式切换执行器Ⅰ、模式切换执行器Ⅱ工作状态，能使所述使用双向传递电磁离合器的变模式电动驱动桥在分布式驱动模式、集中式驱动模式和单侧电机故障时的容错驱动模式三种模式间切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113217600B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110609827.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有转矩矢量分配功能的汽车差速器，包括：主减速器，差速器，第一半轴，第二半轴，双行星排TV耦合机构，第一制动器，第二制动器，前壳体，后壳体，轴承端盖。所述双行星排TV耦合机构采用共用太阳轮的辛普森式行星轮系，且第一制动器和第二制动器分别制动所述双行星排TV耦合机构的第一行星排齿圈和第二行星排行星架；所述双行星排TV耦合机构的太阳轮与所述第二半轴花键连接。通过控制所述第一制动器、所述第二制动器工作状态，能使所述具备转矩矢量分配功能的差速器在正常直线或正常差速转弯驱动模式、左转弯转矩矢量分配驱动模式和右转弯转矩矢量分配驱动模式三种模式间切换，后两种模式可以改善汽车操纵稳定性和通过性。
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公开(公告)号：CN111301074A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010173096.7
申请日：2020-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B60D1/00 , B60D1/58 , B32B21/04 , B32B15/04 , B32B15/20 , B32B5/02 , B32B5/26 , B32B7/12 , B32B37/10 , B32B37/06 , B32B37/12 , B29C70/34 , B29C70/54
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种越野车复合材料拖曳臂及其制作方法。该拖曳臂包括支撑框架层；所述支撑框架层的外侧铺有胶膜层和碳纤维材料层。所述支撑框架由轻木材料、铝材料和强力胶组成。本发明在保证良好力学性能的同时，有效减小了拖曳臂的质量，而且具有良好的抗冲击性能，不易断裂破碎，在恶劣行驶工况下，依旧有着较高的安全系数，保证驾驶员的安全。另外本发明提供了一种针对本结构的新的结构连接形式，将铝材料部分预埋与碳纤维材料层中，部分外加工成安装孔，取消了传统拖曳臂结构的焊接误差。
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公开(公告)号：CN110126609A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910479932.1
申请日：2019-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双电磁制动器的外转子轮毂电机两挡变速系统，其主要由外转子轮毂电机、平键、转向节、圆螺母、变速器壳体、螺钉、1号电磁制动器、2号电磁制动器、行星轮系、轮胎、轮辋、轮辋螺栓、轮辋螺母、轮毂和轴端螺栓构成。本发明还公开了一种电动汽车，其满足了电动汽车对动力性、经济性等多方面的需求，提高了电动汽车的综合性能，在实现换挡功能的同时，该外转子轮毂电机两挡变速系统还兼具驻车制动的功能。
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公开(公告)号：CN119594169A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411780038.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H57/037 , F16H57/023 , F16H3/46 , F16H57/02 , F16H48/08 , F16H57/039 , F16H57/08 , B60K17/06 , B60K17/16
Abstract: 本发明公开了一种采用双级行星齿轮的无动力中断电动汽车两挡变速器，包括驱动电机、第一减速齿轮组、中间轴、双级行星齿轮系、可控单向离合器、第二减速齿轮组、差速器、摩擦离合器、变速器壳体等。驱动电机输出的转矩经第一减速齿轮组后传递至中间轴；中间轴与第一太阳轮固定连接。可控单向离合器用于连接变速器壳体与第一行星架；摩擦离合器用于连接第一齿圈与中间轴。第二减速齿轮组用于将第一齿圈输出的转矩减速增扭后传递至差速器壳体上。所述两挡变速器通过协调控制摩擦离合器与可控单向离合器，即可实现一挡驱动、二挡驱动、空挡、一挡再生制动、二挡再生制动、倒车行驶六种状态；且能实现一挡和二挡之间的无动力中断换挡。
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公开(公告)号：CN119508447A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411641395.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双联行星复合轮系无动力中断换挡轮毂电机两挡变速器，其主要由驱动电机；第一行星轮系；第二行星轮系；可控单向离合器；离合器；中央支撑轴；变速器壳体等组成。第一行星轮系为一个特征参数较小的双联行星复合行星轮系。驱动电机输出轴与所述第一太阳轮连接；第一右行星架与第二太阳轮连接；第二行星架与车轮连接；可控单向离合器用来连接第一齿圈与变速器壳体，可实现单向锁死状态、双向锁死状态或双向超越状态；离合器用来连接驱动电机输出轴与第一左行星架。所述轮毂电机两挡变速器通过控制离合器与可控单向离合器，即可实现一挡驱动、二挡驱动、空挡、倒车、一挡再生制动、二挡再生制动、低速滑摩制动七种不同的行驶状态。
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