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公开(公告)号:CN107617443A
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201711038710.3
申请日:2017-10-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B01J27/185 , C01B3/04
Abstract: 一种g-C3N4表面原位生长的NiCoP纳米颗粒、制备方法及其在光催化分解水制氢中的应用,属于光催化分解水制氢技术领域。其首先是制备g-C3N4粉末颗粒,然后将200~400mg上述g-C3N4粉末颗粒,加入10~30mL二次蒸馏水,超声1~3h后搅拌1~3h;再加入10~150mg镍源、10~150mg钴源,超声5~20min后搅拌5~20min,再加入50~600mg磷源,超声1~3h后搅拌1~3h;然后在50~80℃条件下干燥,待水完全挥发后将产物充分研磨;再在氮气氛围、200~400℃条件下煅烧1~3h;最后用二次蒸馏水和乙醇离心洗涤,离心产物在真空条件下干燥10~20h,从而得到g-C3N4表面原位生长的NiCoP纳米颗粒。
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公开(公告)号:CN102701264B
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201210115223.3
申请日:2012-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: C01G5/00
Abstract: 本发明的一种Ag2S光电检测材料的合成方法属于无机化合物半导体材料制备的技术领域。将含硫化合物与硝酸银以摩尔比3~4∶1的比例混合并加入稳定剂溶于水中,以制成混合溶液,在160~180℃条件下反应4~6小时,经洗涤、离心、干燥得到Ag2S光电检测材料粉体。含硫化合物优选硫脲或硫代硫酸钠,稳定剂优选十二烷基硫酸钠或谷胱甘肽。本发明方法采用水热合成法、整个操作过程简单,重复性好,成本低;制备出的Ag2S具有良好的光电响应特性一一宽波段,强光电响应,并可以应用于光检测器中。
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公开(公告)号:CN114261385B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202111503193.9
申请日:2021-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种针对低附着路面的车辆稳定性控制方法。包含以下步骤:采集车辆当前行驶状态信息;根据车辆的二自由度模型计算车辆行驶状态的期望值,将车辆的实际状态与期望状态作为偏差,设计基于车辆三自由度模型的上层模型预测控制器;通过轮胎加速度的比值得到轮胎力之间的角度并结合当前工况和路面摩擦系数计算出当前的轮胎力可行域;将该可行域离线计算出来并作为上层模型预测控制器的控制输入的可变约束;计算得到上层控制器的虚拟控制量合力和合力矩,进行分配得到轮胎的驱动力矩或制动力矩,从而保证车辆在低附着路面的稳
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公开(公告)号:CN111064404B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN201910811002.1
申请日:2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种感应电机参数在线辨识及补偿的方法,包括如下步骤:一、可调模型输入为实测定子电流、定子电压和转速,输出为两相静止坐标系定子电流计算值。可调模型包括磁链观测子模块(用于计算转子磁链)和定子电压电流子模块(用于计算定子电流)。二、将电流偏差由交流量转化为合成矢量的幅值和相角,不引入参数补偿时,参考模型(实际电机)参数变化引起的幅值和相角偏差量为直流量。三、采用PI控制器实现转子电阻和互感的辨识及补偿,利用电流幅值偏差补偿互感,利用相角偏差补偿转子电阻。该方法可以对未知的感应电机转子电阻和互感进行辨识;也可以对受外界因素影响而变化的转子电阻和互感进行补偿。可用于优化感应电机矢量控制精度。
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公开(公告)号:CN113174610A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110459133.5
申请日:2021-04-27
Applicant: 吉林大学
IPC: C25B11/077 , C25B11/087 , C25B1/04 , C25B1/55
Abstract: 本发明提供了一种α/γ‑三氧化二铁薄膜电极及其制备方法和应用,属于光催化材料技术领域,包括:将前驱体溶液倒在基体表面进行第一次水热煅烧得到α‑三氧化二铁薄膜电极;再进行第二次水热煅烧得到α/γ‑三氧化二铁薄膜电极。本发明通过一次水热煅烧制备第一层α‑三氧化二铁薄膜,再进行二次水热煅烧制备第二层α‑三氧化二铁薄膜,同时第一层薄膜中的α‑三氧化二铁转化成γ‑三氧化二铁,新生成的α‑三氧化二铁薄膜覆盖在γ‑三氧化二铁表面,得到α/γ‑三氧化二铁薄膜电极,充分提高光阳极的光电催化活性,制备的α/γ‑三氧化二铁薄膜电极的光电流为≥0.5mA/cm2。
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公开(公告)号:CN107512262A
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201710690544.9
申请日:2017-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W40/068 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107
CPC classification number: B60W30/02 , B60W40/068 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 一种针对执行驱动空间受限时的车辆稳定控制系统轮胎力分配方法,包含以下步骤:采集车辆的行驶状态信息,根据车辆的二自由度单轨模型计算控制状态量的参考值;以状态量的实际值和参考值的误差和对误差的积分为滑模面,利用滑模算法,获得为实现针对当前工况车辆稳定所需的控制量规划值,以轮胎加速度的比值表示轮胎力之间的角度,并结合已有的路面摩擦系数的估计方法和采集到的车辆状态的有效信息,规划出车辆合力与合力矩的联合可行域;判断上层控制器的输出规划值是否在可行域内通过不同工况下的分配方法所获得的轮胎力,确定为维持车辆稳定运行时轮毂电机所需要输出力矩的大小,最后通过执行器去执行轮胎力的分配结果。
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公开(公告)号:CN102749583A
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201210260012.9
申请日:2012-07-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力/电动汽车动力电机/电池硬件在回路试验台,尤其涉及一种节能型混合动力/电动汽车车载动力电机/电池硬件在回路车辆行驶全环境仿真下电机控制和制动能量回收策略测试系统。本发明采用动力电机、电池组、IGBT等功率驱动器件等实物构建模拟试验台,在所建立的半实物仿真系统中,配合高质量仿真环境,通过参数设置,可以快速验证各种车型、全环境下的动力电机控制策略、制动能量回收策略和整车控制效果,将电动车辆电机控制策略和制动能量回收策略验证策略动态的集为一体。,在做到节能的同时,可以减少实车试验资金投入,节约开发成本,缩短开发周期,减少实车试验的次数和危险性。
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公开(公告)号:CN102701264A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210115223.3
申请日:2012-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: C01G5/00
Abstract: 本发明的一种Ag2S光电检测材料的合成方法属于无机化合物半导体材料制备的技术领域。将含硫化合物与硝酸银以摩尔比3~4∶1的比例混合并加入稳定剂溶于水中,以制成混合溶液,在160~180℃条件下反应4~6小时,经洗涤、离心、干燥得到Ag2S光电检测材料粉体。含硫化合物优选硫脲或硫代硫酸钠,稳定剂优选十二烷基硫酸钠或谷胱甘肽。本发明方法采用水热合成法、整个操作过程简单,重复性好,成本低;制备出的Ag2S具有良好的光电响应特性一一宽波段,强光电响应,并可以应用于光检测器中。
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公开(公告)号:CN101271138B
公开(公告)日:2010-06-02
申请号:CN200810050702.5
申请日:2008-05-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的光电流和光电压测量池属于功能材料光电特性测量装置的技术领域。结构有池体(1),其侧面与导气管(2)连通;在池体(1)和池盖(3)之间装有真空胶垫(6);上电极(11)固定安装在池盖(3)中心的入光孔的下面并与高频插座(4)芯电极电连接,底电极(14)与高频插座(4)的外壳电连接;石英透镜(7)密封粘接在入光孔处;样品支架(10)下端有中心带孔的平板能使升降控杆(8)从孔中穿过、上端与底电极(14)固定相接,弹簧(9)安装在底电极(14)和样品支架(10)的平板之间。本发明装卸测试样品方便;能在真空下进行光电特性的测量;对被测样品无损伤、无污染,被测量的样品可回收。
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公开(公告)号:CN202693768U
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201220363391.X
申请日:2012-07-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种混合动力/电动汽车驱动电机系统硬件在回路算法验证试验台,尤其涉及一种节能型混合动力/电动汽车车载动力电机/电池硬件在回路车辆行驶全环境仿真下电机控制和制动能量回收策略测试系统。本实用新型采用动力电机、电池组、IGBT等功率驱动器件等实物构建模拟试验台,在所建立的半实物仿真系统中,配合高质量仿真环境,通过参数设置,可以快速验证各种车型、全环境下的动力电机控制策略、制动能量回收策略和整车控制效果,将电动车辆电机控制策略和制动能量回收策略验证策略动态的集为一体。,在做到节能的同时,可以减少实车试验资金投入,节约开发成本,缩短开发周期,减少实车试验的次数和危险性。
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