一种仿生微流量传感器及其检测方法

    公开(公告)号:CN110631647B

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201910764192.6

    申请日:2019-08-19

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01F1/34

    摘要: 本发明主要涉及一种仿生微流量传感器,所述仿生微流量传感器包括:仿生压力感受装置及电路装置;所述仿生压力感受装置包括,壳体及设置在所述壳体上的仿生压力感受器;所述仿生压力感受器与所述电路装置电路连接;所述仿生压力感受器为以蝎子体表缝感受器为原型的仿生裂纹传感器。本发明提供的仿生微流量传感器,将利用蝎子体表缝感受器的应激机理所得到仿生压力传感元件应用于微流量传感器中,使得所述仿生微流量传感器检测流体数据的灵敏度系数和准确度大大提高。

    一种仿生多级结构柔性应力、应变复合式传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN111256888A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010136719.3

    申请日:2020-03-02

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01L1/22 G01B7/16 G01D21/02

    摘要: 本发明涉及一种仿生多级结构柔性应力、应变复合式传感器,其包括:由上而下依次排列并一体成型的用于应变感知的裂缝结构层、用于应力和应变多重感知的导电弹性海绵体、用于应力感知的凸包阵列结构层;其中,裂缝结构层在远离导电弹性海绵体的上表面具有平行裂纹阵列结构;凸包阵列结构层在远离多孔海绵弹性体的下表面具有规则凸包阵列结构;裂缝结构层上表面设有上电极;凸包阵列结构层设有下电极,上电极和下电极引出一条漆包导线。该传感器极大地提高了应变感知灵敏度;同时利用导电三维多孔结构在大应变时仍旧能保持工作状态从而提高了该复合传感器的工作范围。本发明的仿生多级结构应力、应变复合式传感器制备简单,成本低,适合批量化制造。

    一种基于蝎子缝传感器的用于数控机床的仿生对刀器

    公开(公告)号:CN111215963A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN202010099701.0

    申请日:2020-02-18

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B23Q15/22

    摘要: 本发明公开了一种基于蝎子缝传感器的用于数控机床的仿生对刀器,包括:壳体、设置在所述壳体中的内杆、位于所述壳体外的触头;所述壳体与所述触头相对位置设置有开口,所述内杆穿过所述开口与所述触头连接,所述壳体背离所述开口一端设置有仿生裂纹传感器装置,所述仿生裂纹传感器装置包括:仿生裂纹传感器、与所述仿生裂纹传感器对应的触发器。触头位于壳体外,在移动仿生对刀器时可以接触到待加工件,一旦触头接触到待加工件,则会带动内杆移动从而使得仿生裂纹传感器与触发器相接触,也就是说触发器触发了仿生裂纹传感器发出信号,从而确定待加工件的位置,实现对刀。由于采用仿生裂纹传感器感应触头与待加工件的接触,提高了对刀的精度。

    一种具备实时反馈功能的仿生柔性致动器及其制备方法

    公开(公告)号:CN109921679A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910175771.7

    申请日:2019-03-08

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: H02N2/00

    摘要: 本发明公开了一种具备实时反馈功能的仿生柔性致动器及其制备方法,所述方法包括:制备刺激性响应层和仿生柔性应变传感薄膜层,仿生柔性应变传感薄膜层上设置有仿生V型槽阵列结构,将仿生柔性应变传感薄膜层通过胶粘层连接在刺激性响应层上;所述刺激性响应层采用如下步骤制备:将多壁碳纳米管和聚偏氟乙烯分别用溶剂溶解后混合得到混合液;将混合液进行成膜处理并嵌入第一电极得到刺激性响应层。由于在刺激响应层上粘贴仿生柔性应变传感薄膜层,仿生柔性应变传感薄膜层通过仿生V型槽阵列结构可以感应刺激性响应层的形变程度,通过反馈其形变信息,可以控制刺激性响应层的形变。

    一种仿生阵列传感元件及其制备方法

    公开(公告)号:CN109900394A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910175777.4

    申请日:2019-03-08

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01L1/22 G01L9/00

    摘要: 本发明公开了一种仿生阵列传感元件及其制备方法,所示仿生阵列传感元件包括:柔性基底,所述柔性基底上设置有裂纹阵列,设置在所述裂纹阵列上的若干个导电单元以及连接若干个所述导电单元的沉积线路;所述沉积线路将各导电单元并联连接。由于每个导电单元都有裂纹结构,因而形成一个独立的传感单元。各导电单元采用沉积线路连接,且采用并联方式连接。每个传感单元可以独立感知其对应感应区域内的刺激,从而获得刺激的精确位置,解决了单个传感单元精确性不高的问题。

    一种微振动传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN109341843A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811326680.0

    申请日:2018-11-08

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01H11/08

    摘要: 本发明公开了一种微振动传感器及其制备方法,所述方法包括以下步骤:在金属片上涂覆第一固化材料,并将第一固化材料固化成第一固化层;将压电薄膜元件贴在第一固化层的边缘;将第一固化层贴有压电薄膜元件的一边竖直放入第二固化材料中,并将第二固化材料固化第二固化层;去除金属片,得到微振动传感器。由于将压电薄膜元件设置在裂纹尖端处,并利用微振动时,裂纹受力变形导致裂纹尖端应力场内应力急剧放大,将应力信号高效的转化为电信号,具有检测限低,精确度高的特点。