一种自带传感的柔性驱动关节

    公开(公告)号:CN111941459A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010812792.8

    申请日:2020-08-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种自带传感器的柔性驱动关节,所述柔性驱动关节包括:第一机架,传动组件,第一柔性驱动单元;第一柔性驱动单元上嵌套设置的第一滑环,所述第一滑环与所述传动组件固定连接;第二机架,第二柔性驱动单元,所述第二柔性驱动单元与所述第一柔性驱动单元位于不同的平面上;第二柔性驱动单元上嵌套设置的第二滑环,所述第二滑环通过连接组件与所述传动组件连接;所述第一机架与所述第二机架上设置有气孔,所述气孔穿过所述第一机架、第二机架并分别与所述第一柔性驱动单元以及所述第二柔性驱动单元连通。本发明通过上述结构实现高精度的柔性驱动关节控制,且操作简单。

    一种可重复利用的仿生油水分离铜网的制备方法

    公开(公告)号:CN110697840A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911003855.9

    申请日:2019-10-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种可重复利用的仿生油水分离铜网的制备方法,该方法首先将不锈钢网放置于丙酮和乙醇溶液中进行超声预处理,再讲不锈钢网置于氯化铜和硫酸的混合溶液中进行浸泡,然后将不锈钢网进行清洗,不锈钢网表面获得具有类昆虫复眼结构的铜基微纳米多级复合结构,然后样品置于硬脂酸和乙醇溶液中进行化学修饰,铜基表面将附着低表面能涂层,得到具有低表面能界面涂层。本发明制备所得的仿生油水分离铜网在保证高效的油水分离同时,还能防止油污的二次污染,能够实现多次、高效的重复油水分离。

    一种导航定位方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN110456357A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910796454.7

    申请日:2019-08-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本申请公开了一种导航定位方法、装置、设备及介质,包括:获取第一位置信息、声呐数据中的TOA信息和声学图像,并确定出第二位置信息;所述第一位置信息为导航系统确定的所述AUV的位置信息,并且,所述第二位置信息为利用所述第一位置信息和所述TOA信息确定的目标对象的位置信息;获取光学图像,并判断所述光学图像与所述声学图像是否匹配;若匹配,则利用所述光学图像确定出所述AUV与所述目标对象的距离信息,若不匹配,则重新采集所述光学图像;利用所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述距离信息确定所述AUV的当前位置。这样,在确定AUV的当前位置时,利用了声学图像和光学图像,可以减少惯性导航系统产生的误差,从而提升AUV导航定位的精度。

    一种离心式风机叶轮
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109538528A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201910093663.5

    申请日:2019-01-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及动力机械技术领域,尤其涉及一种离心式风机叶轮,该叶轮包括前盘、后盘和叶片,多个叶片沿叶轮的周向间隔开地设在叶轮内,叶片上下端面分别与前盘及后盘固定连接,叶片具有叶片压力面和叶片吸力面,且叶片沿其长度方向分为前向叶片和后向叶片,其中进气口至叶片2/3段为前向叶型,后1/3段叶型为后向叶型,该叶轮中的叶片不仅结合了前向叶型和后向叶型的优势,还在后向叶片的压力面等间距的布置了V形沟槽结构。本发明使叶轮中叶片的表面载荷分布均匀,减少了不平衡振动,且增大了叶片边界层气体的湍流状态,降低了粒子撞击叶片表面的概率和能量,从而起到减振耐冲蚀的作用。

    一种利用热管散热的金刚石地质取心钻头

    公开(公告)号:CN107120067B

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201710493877.2

    申请日:2017-06-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种利用热管散热的金刚石地质取心钻头,属于地质钻探技术领域,包括钻头胎体、钢体、水口、热管和导热柱,所述钻头胎体与钢体连接,钻头胎体由胎体工作层和胎体过度层组成,在钢体上沿轴向开设有钢体螺纹孔;所述水口开设在钻头胎体上并将钻头胎体分隔成若干刀翼,且在刀翼上对应钢体螺纹孔位置开设有沿刀翼轴向贯穿的胎体螺纹孔;所述热管分为蒸发段和冷凝段两部分,且蒸发段安装在胎体螺纹孔内,冷凝段安装在钢体螺纹孔内,在热管内注入有工质;所述导热柱与热管螺纹连接构成传热部件,导热柱安装在胎体螺纹孔内,且导热柱高度与胎体工作层高度相等,本发明提及的钻头结构设计起到双重散热降温的效果,加快金刚石钻头胎体底部的冷却。

    基于蝴蝶鳞片陷光特性的仿生抗反射光学膜及制备方法和用途

    公开(公告)号:CN108469638A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201810243405.6

    申请日:2018-03-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于蝴蝶鳞片陷光特性的仿生抗反射光学膜及制备方法和用途,属于功能材料技术领域,本发明基于蝴蝶鳞片的陷光特性,以透明玻璃为基板,采用溶胶凝胶法与选择性腐蚀相结合的方法,制备出具有纳米级光栅结构的二氧化硅基仿生抗反射光学膜材料。所制备的光栅结构由一系列平行的脊组成,每条脊上分布有斜向梳齿状结构。通过在玻璃基板上构筑该种光栅结构,当有光线照射到该种仿生抗反射光学膜材料表面时,入射光线之间发生干涉,同时透射进入光栅结构中的光在其内部发生多次折射及反射,从而达到了降低材料表面反射的目的。本发明提供了一种设计及制备抗反射膜材料的一个新途径,其制备工艺简单,成本低廉,节能环保。

    一种仿生柔性三维力传感器及其三维力检测方法

    公开(公告)号:CN115901064B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202211484245.7

    申请日:2022-11-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种仿生柔性三维力传感器及其三维力检测方法,包括:传感器基底,传感器基底的底面设置为固定面,传感器基底的侧面设置为受力面,传感器基底的上表面设置有仿生沟槽结构,仿生沟槽结构为模拟蝎子缝感受器的呈现扇形分布的多沟槽结构;导电层,导电层为多个,分别设置在仿生沟槽结构及仿生沟槽结构周围一定范围内,每个导电层之间默认状态不接触;电极,包括第一电极和第二电极,第一电极和第二电极用于将仿生沟槽结构上的导电层连接为并联结构;三维力为三轴向力,可同时检测三个方向的力,包括X轴、Y轴、以及垂直力的Z轴。本发明提供的仿生柔性三维力传感器,在不依靠阵列应变片的前提下,使单一传感器可以检测三维力。

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