-
公开(公告)号：CN109911254B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910233908.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于空间设备的磁吸原理的接触式锁定器，属于航天设备技术领域。本发明是一种能够实现可靠锁定、快速解锁的应用于空间设备的磁吸原理的接触式锁定器。本发明的隔磁环内侧由上至下紧密套装有环形磁钢和环形导磁底座，环形磁钢内侧紧密套装有环状凹形铝槽，环状凹形铝槽设置在环形导磁底座上，环状凹形铝槽的中部悬空设置，环状凹形铝槽的内环面依上至下由倒置设置的圆台形内环面和圆柱形内环面构成，定位杆由导磁材料制成，定位杆依上至下由圆柱体和倒置设置的圆台体构成；当所述锁定器锁定时，定位杆所述圆台体与环状凹形铝槽所述圆台形内环面相配合。本发明适用于采用磁吸结构的空间设备用接触式位置锁定。
-
公开(公告)号：CN104868693B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510265553.4
申请日：2015-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有测速功能的混合励磁式制动器。本发明涉及一种带有测速功能的混合励磁式制动器。摩擦盘的使用必然会降低制动器的使用寿命，从而造成制动失败，影响周围设备的使用安全。所述的电机输出轴上设置有与其同轴的转子，所述的转子外侧面连接两块永磁磁钢，所述的转子设置在两个定子内部，且转子与两个定子同轴设置，两个定子与两块永磁磁钢一一对应，所述的两个定子之间设置有绕制在环形线圈架上的环形励磁线圈，且所述的环形励磁线圈的绕制方向与所述的电机输出轴轴向相垂直，所述的两个定子与所述的环形励磁线圈均设置在电动机机壳内，所述的电动机机壳上沿径向开有工作气隙，所述的电动机机壳的一侧与后盖壳拆卸连接。本发明用于混合励磁式制动器。
-
公开(公告)号：CN105790306B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610255667.5
申请日：2016-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于逆变器电流单传感器的LCL型并网逆变器控制方法，涉及一种逆变器控制方法。为了解决LCL型并网逆变器有源阻尼控制传感器成本高、传统观测器方法复杂的问题。所述控制方法包括如下步骤：步骤一：采集逆变器电流iI；步骤二：将采集的逆变器电流iI输入至扩张状态观测器，得到虚拟状态量；步骤三：对得到的虚拟状态量进行变换，得到真实的状态量估算值和电网电压估算值所述状态量估算值包括电网电流估算值和逆变器电流估算值步骤四：根据得到的电网电流估算值逆变器电流估算值和电网电压估算值产生逆变器的驱动信号，利用所述驱动信号对逆变器进行控制。用于可再生能源转换中对LCL型并网逆变器的控制。
-
公开(公告)号：CN106849427A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710108392.7
申请日：2017-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种井壁取芯用永磁电动机，属于永磁电动机领域。机壳一端为轴伸出端，机壳另一端为非轴伸端，机壳的非轴伸端为封闭结构，端盖设置在机壳的轴伸出端外侧，转轴与端盖及机壳的非轴伸端分别转动连接，转轴的外圆周面固定有多个依次相接排布的磁钢，多个磁钢拼接后其外表面形成圆柱面，机壳内壁固定有定子铁芯，定子铁芯的安装槽内固定有定子绕组，定子铁芯与每个磁钢之间均设有径向间隙，每个磁钢与转轴均可拆卸固定连接，机壳的轴伸出端设有U型端口，端盖设置在U型端口内，端盖和机壳通过两个螺栓可拆卸固定连接，端盖的外端面上设置有用于固定取芯结构中的减速器的螺纹连接孔。本发明与井壁取芯结构中减速器、随动引线保护装置等装置配合使用。
-
公开(公告)号：CN104200972B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410474882.5
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波粗精耦合径向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决径向磁阻式旋转变压器精度低，体积随极对数的增加而增大问题。定子与转子间具有不相等的气隙，定子的内表面沿轴向加工有2NP个定子槽和2NP个定子齿，励磁绕组安放在2NP个定子槽中，且逐个定子槽反向串联，粗机正、余弦信号绕组以及精机正、余弦信号绕组分四层设置并按正弦规律缠绕于2NP个定子齿上。对于粗机正弦信号绕组，任意选取一个过定子轴线且不与定子齿相交的平面一，沿顺时针将2NP个定子齿均分成两组；第一组沿逆时针绕线，第二组沿顺时针绕线；粗机正、余弦信号绕组相差90°电角度。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104038014B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410313212.5
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种三相六单元永磁式循轨摩擦振动执行器，属于循轨摩擦振动执行器技术领域。本发明所述定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接；所述定子绕组由六组绕组组成，间隔1800的两组绕组串联成为一相，三相绕组相差1200。本发明采用无电磁耦合的三相六单元永磁式循轨摩擦振动执行器，可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变三相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而实现了控制方便。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单、可靠性高。
-
公开(公告)号：CN105553223A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511011447.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02K1/17 , H02K1/18
CPC classification number: H02K41/0354 , H02K1/17 , H02K1/187
Abstract: 一种可自定位的异形磁钢结构的双磁路旋转式音圈电机，属于音圈电机技术领域。本发明在不改变空载气隙磁场分布规律的基础上，改善动子线圈通电时的负载气隙磁场分布；通过电机电枢反应的抑制，改善该类电机的力矩系数分布曲线，提高电机的控制精度。定子轭的上端面中部设有缺口，定子轭的内腔上端面为台阶面，定子磁钢为工字型，工字型定子磁钢的上端宽度小于下端宽度，工字型定子磁钢的下端两侧边缘的厚度相等并均小于中间位置的厚度，工字型定子磁钢匹配设置在定子轭的缺口处，工字型定子磁钢的下端设置在定子轭的内部，工字型定子磁钢贴靠在定子轭的台阶面上，工字型定子磁钢采用与径向成锐角的方向充磁。本发明用于有限转角精密控制领域。
-
公开(公告)号：CN104034464B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410299969.3
申请日：2014-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种偶数单元交流永磁电机转矩波动测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决目前采用直接测量法测试多相偶数单元永磁同步电机的转矩波动时，需要外加负载设备的问题，本发明利用多相偶数单元永磁同步电机偶数单元的绕组结构特点在测试电机转矩波动时，能利用部分单元电机电动运行作为输入功率端，部分单元电机发电运行作为输出功率端，从而在模拟电机负载的情况下，保证电机所有单元运行。通过测试这种状态下的转矩波动和相关电机参数等效测试出某一负载状态下的转矩波动曲线，通过改变发电单元电机的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的转矩波动，从而既等效测试出了电机的转矩波动又省去了外加的负载装置。
-
公开(公告)号：CN103986305B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410208566.3
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 基于径向及轴径向磁通的永磁感应子式混合磁路磁力丝杠，属于机电传动领域，本发明为解决现有磁力丝杠输出力不可控，导致系统动态性能不高的问题。本发明包括静止部件、转子部件和动子部件；所述静止部件包括前端盖、后端盖、前旋转轴承、后旋转轴承、前直线轴承和后直线轴承；所述转子部件包括机壳、第一转子螺旋型永磁体和第二转子螺旋型永磁体；所述动子部件包括动子轴、前励磁绕组支撑架、后励磁绕组支撑架、前励磁绕组、后励磁绕组、第一动子螺旋型永磁体和第二动子螺旋型永磁体；机壳的前后分别设置有前端盖和后端盖；机壳的内部设置有动子轴，动子轴具有前轴肩和后轴肩，且通过励磁绕组支撑架设置前励磁绕组和后励磁绕组。
-
公开(公告)号：CN105226904A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510714931.2
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 较快响应的表贴式内转子永磁同步电机，本发明涉及一种内转子永磁同步电机。本发明将永磁体粘接在铁心的外圆周面上，同时在内转子的铁心中设置磁力线走向平行的开槽，主磁通的磁力线不经过非导磁介质，可在保证原有的电机性能基础上，进一步减小交轴电感，使得交轴电感小于直轴电感，提升永磁同步电机的伺服响应速度。铁心固定套设在转轴上，铁心上靠近外圆周边缘处设有多个开槽单元，多个永磁体依次排布且均粘贴在铁心的外圆周面上，多个永磁体均为径向或轴向充磁，每相邻两个永磁体极性相反，每相邻两个永磁体的两个相邻端对应一个开槽单元。本发明适合应用于需要快速伺服响应的永磁同步电机上。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
197
records
(took 0.032 seconds)
