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公开(公告)号：CN102361430A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110329394.1
申请日：2011-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种内置式永磁同步电机无位置传感器矢量控制装置，属于电机控制领域，本发明为解决负载扰动过程中引起过大的位置观测误差，位置观测值收敛到S极方向而引起系统失控，不能够有效地改善内置式永磁同步电机无位置传感器低速运行控制性能的问题。本发明包括转速控制器单元、第一电流控制器单元、第二电流控制器单元、高频电压信号生成单元、直轴电压叠加单元、坐标旋转反变换单元、功率变换器单元、低通滤波器单元、三相到两相坐标变换单元、坐标旋转变换单元、高频电流信号处理单元、转子位置观测器单元、转速计算单元和电流检测传感器，本发明的控制装置能避免位置观测值收敛到S极方向而引起系统失控。
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公开(公告)号：CN102053210A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010540367.4
申请日：2010-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 变频器三相逆变桥IGBT开路故障诊断方法，属于三相逆变桥IGBT故障诊断技术领域。它解决了采用Park矢量法判断逆变桥IGBT的开路故障，在突加负载或突减负载时造成的误诊断的问题。它首先采集所述变频器控制调速的电机定子的三相电流ia、ib和ic；然后通过离散傅里叶变换对所述三相电流ia、ib和ic进行变换，获得三相电流ia、ib和ic直流分量幅值和基波分量幅值的余弦分量aj，k和正弦分量bj，k；用基波分量幅值将直流分量幅值归一化，得到直流分量归一化值hj；根据直流分量归一化值hj判断三相逆变桥的故障相；再对所述故障相进行上管和下管故障的判定。本发明适用于三相逆变桥的故障诊断。
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公开(公告)号：CN101330273B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200810064837.7
申请日：2008-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于有功电流分量的通用变频器自动提升转矩的方法，涉及变频器控制技术，它为了克服对通用变频器起动转矩，低频带负载能力的方法存在计算复杂、定子磁路易饱和进而导致过补偿的缺点而提出的，它通过下述步骤实现：根据当前运行频率，得到参考输出电压E1*和电压矢+量旋转角θ1；根据电压矢量旋转角θ1和采样得到的逆变器输出电流iU和iW获得有功电流id，进而得到电压幅值补偿量Vb；SVPWM信号发生器根据所述参考输出电压E1*和电压幅值补偿量Vb相叠加得到的调整电压生成调制信号控制变频器。它的有益效果在于能根据负载的轻重自动地调节电压幅值补偿量的大小，达到自动提升转矩的目的，能明显改善通用变频器控制的感应电机的低速带载性能。广泛适应于现有通用变频器控制。
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公开(公告)号：CN101425777B
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200810209654.X
申请日：2008-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P27/04
Abstract: 开环无速度传感器电压定向变频控制器。本发明涉及一种感应电机控制技术，它克服了传统恒压频比控制在低速运行时，由于受到定子电阻压降、转差频率和死区等因素的影响，电机带负载能力差以及轻载振荡的问题。它由以下单元组成：电流传感器、矢量坐标变换单元、PI调节器、电压提升量计算单元、滑差频率计算单元、频率相加器、一号运算单元、二号运算单元、三号运算单元、四号运算单元、五号运算单元、六号运算单元和SVPWM单元，通过引入PI调节器对无功电流进行控制，有效抑制了感应电机轻载振荡的问题；根据有功电流和电机定子电阻的乘积作为带载时的电压提升，明显提高了电机的带负载能力，电机的低速性能得到了很大的提高。
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公开(公告)号：CN104597370B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510084814.2
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 基于状态观测器的模块化多电平换流器IGBT开路故障的检测方法，涉及电力电子技术、柔性直流输电故障检测领域。本发明的目的是针对MMC中可能发生的IGBT开路故障，能够快速诊断出该故障的发生及故障位置。当桥臂环流的估计值与检测值误差超出阈值并且持续ΔT1的时间，则可判断故障发生；检测出故障发生后，分别比较桥臂电流与输出电流的估计值与实际值之间的大小，判定出故障发生在哪个桥臂以及故障的类型；监测各子模块电容器的电压，若某个子模块电容器高于电压阈值，并且持续ΔT2的时间，则最终定位该子模块中相应类型的IGBT发生了故障。在该方法中，对模块化多电平换流器的输出电流与环流构建状态观测器，能准确定位出发生故障的子模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103248261B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310198410.7
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 模块化多电平换流器的环流抑制方法，属于电力电子领域，本发明为解决现有多电平换流器适用范围有局限性的问题。本发明通过检测各子模块的电容电压，利用前馈控制使各子模块输出电压不受电容电压波动的影响，进而主动消除环流的发生源。同时利用反馈控制来进一步增加环流控制的精度，增强控制系统的稳定性。本方法能够实现环流的准确控制，降低换流器的损耗和功率器件的电流应力，减小子模块电容电压的波动幅度。并且本方法能够解决现有环流抑制技术无法适用于单相系统以及三相不对称系统的问题。
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公开(公告)号：CN104020341A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410280618.8
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R19/06
Abstract: 一种新型的基波正序有功电流检测方法，涉及电能质量控制领域。本发明是为了解决现有的检测方法应用在不对称系统中，导致检测误差大，同时现有检测方法中采用的低通滤波器进行检测使得动态检测速度低，并且现有检测方法采用αβ和dq坐标进行变换，导致计算复杂的问题。本发明对电网中的三相不对称电流和三相不对称电压分别做扇合矢量变换，得到扇合电流和扇合电压，根据幅值积分信号的选频特性，从扇合电流和扇合电压中分别提取基波正序电流和基波正序电压，根据基波正序电压和基波正序电流在abc坐标系中向量关系，计算扇合电流的基波正序有功电流，然后做扇开变换，得到电网的三相基波正序有功电流。它可用于电力系统中。
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公开(公告)号：CN103986358A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410169366.1
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
CPC classification number: H02M2007/4835
Abstract: 一种新型模块化多电平换流器拓扑，涉及一种模块化多电平换流器。本发明是为了解决现有传统模块化多电平换流器电容电压波动幅值大、电容的容量大、功率密度低、所需模块数较多的问题。本发明通过修改传统模块化多电平换流器的上下功率子模块的连接方式，并添加中间功率模块，保留了传统模块化多电平换流器的优点，并克服了传统拓扑的部分不足；在输出相同电平数时，新型拓扑需要的模块数更少，有助于降低成本；在相同负载时，新型拓扑的电容电压波动更小，有助于减少模块化多电平换流器电容的容量，降低成本，减少损耗。本发明适用于高压大功率电能变换场合。
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公开(公告)号：CN103248261A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310198410.7
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 模块化多电平换流器的环流抑制方法，属于电力电子领域，本发明为解决现有多电平换流器适用范围有局限性的问题。本发明通过检测各子模块的电容电压，利用前馈控制使各子模块输出电压不受电容电压波动的影响，进而主动消除环流的发生源。同时利用反馈控制来进一步增加环流控制的精度，增强控制系统的稳定性。本方法能够实现环流的准确控制，降低换流器的损耗和功率器件的电流应力，减小子模块电容电压的波动幅度。并且本方法能够解决现有环流抑制技术无法适用于单相系统以及三相不对称系统的问题。
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公开(公告)号：CN102291080B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110191565.9
申请日：2011-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 基于自适应补偿的异步电机参数辨识方法，属于异步电机静止参数辨识技术领域。它解决了现有电机参数辨识方法的通用性差的问题。它首先对电机的每相定子电阻值进行辨识，然后采用单相交流法测试电机，重构出电机每相的参考输入电压，对重构出的电机每相的参考输入电压在一个电流周期内进行傅立叶变换，计算获得该电机每相的参考输入电压基波的实部和虚部；计算获得电机每相的参考输入电压与电机每相的实际输入电压之间的误差电压，并获得该误差电压基波的实部和虚部；计算获得电机每相的漏电感、转子电阻和互感。本发明适用于异步电机的参数辨识。
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