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公开(公告)号：CN104597370B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510084814.2
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 基于状态观测器的模块化多电平换流器IGBT开路故障的检测方法，涉及电力电子技术、柔性直流输电故障检测领域。本发明的目的是针对MMC中可能发生的IGBT开路故障，能够快速诊断出该故障的发生及故障位置。当桥臂环流的估计值与检测值误差超出阈值并且持续ΔT1的时间，则可判断故障发生；检测出故障发生后，分别比较桥臂电流与输出电流的估计值与实际值之间的大小，判定出故障发生在哪个桥臂以及故障的类型；监测各子模块电容器的电压，若某个子模块电容器高于电压阈值，并且持续ΔT2的时间，则最终定位该子模块中相应类型的IGBT发生了故障。在该方法中，对模块化多电平换流器的输出电流与环流构建状态观测器，能准确定位出发生故障的子模块。
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公开(公告)号：CN118465695A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311655228.X
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 频谱拥塞下机动目标跟踪的联合频段管理和波形优化方法，涉及雷达波形优化技术领域，针对现有技术不能在提升机动目标跟踪性能的同时减轻其他带内射频系统产生的射频干扰的问题，本申请通过将相应的底层非线性非凸多变量优化问题解耦为两个子问题，本申请的方案高效迭代执行基于以下三步直到收敛得到的最优策略，包括基于DQL的频段占用优化、基于PSO的波形参数优化和、基于反馈信息的在线学习。本申请的技术方案可以同时优化雷达频段占用和波形参数，在提升机动目标跟踪性能的同时减轻其他带内射频系统产生的射频干扰。
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公开(公告)号：CN117285145A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311326378.6
申请日：2023-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/00 , C02F3/30 , C02F3/32 , C02F3/34 , C02F11/02 , C02F11/04 , C02F11/00 , H01M8/16 , C02F103/00
Abstract: 一种基于沉水植物‑沉积式微生物燃料电池的微污染水体、河道底泥同步修复方法，它属于城市微污染河道、湖泊等水体的生态修复技术领域。本发明要解决现有微生物燃料电池技术中阳极难以保证缺氧环境、结构冗长以及无法遏制底泥中水合氨类释放的问题。方法：一、制备原电池单元；二、将多个原电池单元交错设置于微污染水域河道底泥中组成水下森林系统。本发明用于基于沉水植物‑沉积式微生物燃料电池的微污染水体、河道底泥同步修复。
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公开(公告)号：CN102706286B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210209401.9
申请日：2012-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 板材板厚的激光测量装置，它涉及一种激光测量装置。以解决采用现有激光测厚方法无法实现对板材板厚进行连续测量问题。方案一：上、下臂平行且并列设置，上臂与侧臂连接，下臂与U形滑轨的外侧壁连接，侧臂与滑槽滑动连接，侧臂上的水平齿与齿轮啮合，上、下臂上固定有上、下激光位移传感器，支座上固定长臂夹具，支座固定在一组滚轮上，两组滚轮沿导向轨道的导向槽做滚动运动，每组滚轮通过两个限位机构限位，侧臂固定在工作台面上，导向轨道固定在上运动平台的上安装底座上，上运动平台的上支架固定在下运动平台的下安装底座上，下运动平台设置在工作台面内；二与一区别，侧臂固定在上运动平台的上安装底座上。本发明用于连续测量板材板厚。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102706286A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210209401.9
申请日：2012-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 板材板厚的激光测量装置，它涉及一种激光测量装置。以解决采用现有激光测厚方法无法实现对板材板厚进行连续测量问题。方案一：上、下臂平行且并列设置，上臂与侧臂连接，下臂与U形滑轨的外侧壁连接，侧臂与滑槽滑动连接，侧臂上的水平齿与齿轮啮合，上、下臂上固定有上、下激光位移传感器，支座上固定长臂夹具，支座固定在一组滚轮上，两组滚轮沿导向轨道的导向槽做滚动运动，每组滚轮通过两个限位机构限位，侧臂固定在工作台面上，导向轨道固定在上运动平台的上安装底座上，上运动平台的上支架固定在下运动平台的下安装底座上，下运动平台设置在工作台面内；二与一区别，侧臂固定在上运动平台的上安装底座上。本发明用于连续测量板材板厚。
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公开(公告)号：CN118915002A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410829112.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 低截获概率下联合抗干扰和跟踪的多维雷达资源调度方法，涉及雷达波形优化技术领域，针对现有调度方法难以直接运用到受干扰限制场景下的机动目标跟踪场景，进而导致目标航迹丢失、目标状态估计性能降低的问题，在满足低截获概率条件下，所提CRMRM策略可以联合优化多维雷达射频资源参数(包括雷达载频、带宽、驻留时间、辐射功率、高斯脉冲宽度和调频斜率)，提升了机动目标跟踪性能，即解决了现有技术中目标航迹丢失、目标状态估计性能降低的问题。同时减轻其他带内噪声压制干扰源带来的噪声压制干扰。
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公开(公告)号：CN118698497A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410846087.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J20/20 , B01J20/30 , B01J20/28 , C02F1/28 , C02F101/10
Abstract: 一种氮掺杂的钙纳米多孔碳吸附剂的制备方法，它属于水处理磷吸附剂材料领域。本发明要解决现有氮掺杂无法对活性位点Ca起到直接影响，进而限制了钙基纳米多孔碳吸附剂的磷吸附能力有效提升的问题。制备方法：一、将氢氧化钙和α‑甲基丙烯酸溶液加入去离子水中搅拌；二、将滤液与无水乙醇混合，然后室温下静置；三、将钙‑α‑甲基丙烯酸与尿素共混研磨，然后加入乙醇溶液直至混合物浸没，室温下静置；四、热解。本发明用于氮掺杂的钙纳米多孔碳吸附剂的制备。
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公开(公告)号：CN117031432A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311038500.X
申请日：2023-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向联合跟踪和抗干扰的波形优化方法，针对现有技术中由于假定目标的状态转换是固定的，雷达可以直接观测目标状态，而没有对雷达测量过程和状态不确定性进行建模，此举过分简化了目标跟踪过程。同时，仅优化频谱占用以提高SINR和带宽，而没有考虑更多的波形参数和最终的跟踪性能指标。因此导致不能在降低射频干扰的同时提升跟踪性能的问题，本申请基于所提出面向联合跟踪和抗干扰的多步代价函数，可以同时优化频段占用和波形参数，从而提高抗干扰和目标跟踪性能；本申请所提出的混合随机‑确定性波形优化方法具有在线学习能力，可以通过从交互经验样本中训练来学习射频干扰的行为和目标状态转换特性。
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公开(公告)号：CN104597370A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510084814.2
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 基于状态观测器的模块化多电平换流器IGBT开路故障的检测方法，涉及电力电子技术、柔性直流输电故障检测领域。本发明的目的是针对MMC中可能发生的IGBT开路故障，能够快速诊断出该故障的发生及故障位置。当桥臂环流的估计值与检测值误差超出阈值并且持续ΔT1的时间，则可判断故障发生；检测出故障发生后，分别比较桥臂电流与输出电流的估计值与实际值之间的大小，判定出故障发生在哪个桥臂以及故障的类型；监测各子模块电容器的电压，若某个子模块电容器高于电压阈值，并且持续ΔT2的时间，则最终定位该子模块中相应类型的IGBT发生了故障。在该方法中，对模块化多电平换流器的输出电流与环流构建状态观测器，能准确定位出发生故障的子模块。
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