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公开(公告)号：CN111255695A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010083813.7
申请日：2020-02-10
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开了螺杆式空气压缩机，其结构包括底座，所述底座上设置有压缩机外壳、抽水泵和水箱，压缩机外壳通过铆钉与底座上表面的左侧相连接，抽水泵通过铆钉与底座的上表面相连接，并且位于水箱的右侧，水箱通过铆钉与底座上表面的右侧；所述压缩机外壳上设置有温度传感器I、输水管、吸水管和冷却槽，温度传感器I的下端通过铆钉与压缩机外壳底部的左侧相连接，温度传感器I的上端位于冷却槽的内部。本发明实现了自动对螺杆式空气压缩机工作时进行降温，避免了螺杆式空气压缩机在工作时因内部聚热过多而导致其内部部件损坏，降低了螺杆式空气压缩机使用时的损坏机率，提高了对螺杆式空气压缩机使用时的散热效果。
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公开(公告)号：CN111255685A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010083802.9
申请日：2020-02-10
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： F04C18/344 , F04C27/00 , F04C29/00 , F04C29/12
摘要： 本发明公开了一种滑片式空气压缩机，包括压缩室、转子和转杆，所述转杆水平向内连接固定在转子的中部，转杆与转子传动连接，且转子通过转杆可转动的固定安装在压缩室的内部，压缩室的内部和外部分别设置有压缩装置和保护外壳，压缩装置包括进气口、进气管、出气口、滑槽、滑动板和导气槽；所述进气口设置在压缩室的底部，进气口的下端通过第二安装板固定安装有进气管。本发明通过设置有多个进气口与压缩室的内部连通，然后仅在压缩室的上端左侧设置有一个出气口，在使用时可以保证从多个进气口进入足够多的空气，然后再经过压缩并经过导气槽引导至出气口排出，足够大的进气量和集中的排气能够保证供气的量和压力充足。
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公开(公告)号：CN111176069A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010024242.X
申请日：2020-01-10
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： G03F7/00
摘要： 本发明提供了一种粉末微纳米压印设备，包括主板，浅道，卷轴槽，压缩口，隔板，卷轴卡勾，吸气筒，压缩辊A，压缩辊B，辅助滑板，电机，位移装置，复位架，压板，收纳箱和销杆；所述主板一侧顶部开设有浅道，且浅道外侧处开设有卷轴槽；所述主板中间开设有压缩口；所述主板两侧通过螺栓固定设置有两组竖板；所述主板一侧通过螺栓固定设置有位移装置，且位移装置底部通过螺栓固定设置有纳米压印机；通过设置有排气孔和吸气筒，为压印设备提供了清理印料的功能，通过双向交错的排风设计可以将印料表面附着的灰尘和微粒物质进行吹扫，通过清理可避免在压缩步骤中将灰尘可微粒压入印料中影响压印，避免降低印料的质量或损坏印料。
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公开(公告)号：CN110242501B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910541171.8
申请日：2019-06-21
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明涉及风力发电技术领域，且公开了一种风力发电机组偏航装置，包括机头，机头的底部安装有支撑杆，机头的一侧竖直侧壁上对称安装有扇叶，机头远离扇叶的侧壁上通过缓冲机构安装有舵板，舵板远离扇叶的一端通过连接机构连接有舵叶；缓冲机构包括缓冲槽、两根第一拉簧、T型滑槽、两块T型滑块、两根连杆和第一弹簧，缓冲槽开设在机头远离扇叶的侧壁上，舵板位于缓冲槽内，两根第一拉簧对称固定连接在缓冲槽的槽底上，第一拉簧的另一端与舵板固定连接，T型滑槽开设在两根第一拉簧之间舵板远离舵叶的侧壁上。该风力发电机组偏航装置，能够防止舵叶和舵板损坏的情况发生，同时便于更换舵叶。
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公开(公告)号：CN108466256B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810344584.2
申请日：2018-04-17
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： B25J9/00 , B25J9/14 , B62D57/032
摘要： 本发明公开一种基于气动肌肉与气缸的仿人型机器人系统，以气动肌肉和气缸驱动仿人型机器人的肩关节、肘关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，该机器人主要由头骨、椎骨、肋骨、肱骨、桡骨、固定件、股骨、腓骨、气动肌肉、气缸以及脚组成。肩关节、肘关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节分别具有3、3、4、3、3、4个自由度，整个系统具有34个自由度，其中肩关节由9根来自椎骨的气动肌肉以柔性冗余的形式分布和驱动肩关节，小腿关节则由周边均匀分布三根气缸，中间一根气缸支撑的并联机构构成，实现转动和移动的自由切换。本发明以气动肌肉和气缸同时驱动，结构紧凑、清洁、防爆性能好，可用于展览、迎宾、教学演示。
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公开(公告)号：CN107550688B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710944285.8
申请日：2017-10-12
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开一种基于气动肌肉仿人型机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人运动的功能。该仿人型机器人结构紧凑、清洁、防爆性能好，可用于科学研究、教学演示、医疗诊断。
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公开(公告)号：CN108670721B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810562498.9
申请日：2018-06-04
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开一种多自由度主被动混合全身外骨骼康复训练系统，以气缸作为动力元件驱动人体关节的肩、肘、腕、髋、膝、踝关节的康复运动训练。该系统主要由直角件、固定板、铝型材、连接件、气缸、脚踏板组成。采用非直角坐标系分布的结构方式，避免了直角坐标系奇异点的存在导致的卡死和运动空间的限制；多面倾斜弯曲钣金件的利用使得一个空间气缸驱动的关节具有两个方向的自由度；肩、肘、腕、髋、膝、踝关节分别具有5、1、3、5、1、3共计18个康复训练的自由度，可根据康复者上、下肢的实际情况调整长度，实现人上下肢关节多自由度的康复训练。本发明结构紧凑、清洁防爆性能好、运动空间大没有死角，可用于肢体康复训练。
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公开(公告)号：CN109987170B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910274188.1
申请日：2019-04-08
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明涉及一种基于气缸的仿人机器人下肢装置，髋关节的下部两侧分别设置两个膝关节，膝关节的下部连接踝关节，髋关节的上支架一侧下方铰接四个左调节气缸，另一侧下方铰接四个右调节气缸，左调节气缸的下方铰接到左支架的四周，右调节气缸的下方铰接到右支架的四周，左支架的中部通过左支撑杆连接到右水平气缸，右支架的中部通过右支撑杆连接到左水平气缸，左水平气缸和右水平气缸水平设置，并固定在上支架上。本发明结构紧凑、运动范围大、干净防爆、多自由度、可以根据地形复杂情况、转向的需要、重心调整需要采用不同模式并实时控制。
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公开(公告)号：CN110159525A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910481573.3
申请日：2019-06-04
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开了一种防泄漏的液压油泵，包括外泵体和内泵体，所述外泵体的左右两侧外壁均设置有环槽，且环槽的内部安装有卡杆，所述卡杆的底面固定有横杆，且卡杆的内侧设置有伸缩杆，所述内泵体的上方左右两侧均安装有油口，且内泵体位于外泵体的内部。该防泄漏带缓冲结构的液压油泵通过外泵体的设置，将传统单个泵体结构的液压油泵改进为双泵体嵌套结构，使液压油泵内部的主要液压动力结构得到非常好的保护，卡杆在环槽中可以进行滑动，结合伸缩杆与伸缩弹簧组合成的弹性伸缩杆件，能够在移动横杆相对外泵体的位置的同时，改变两个横杆之间的距离，确保外泵体自身能够放置稳定，减震尾座中存在弹性卸力缓冲结构。
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公开(公告)号：CN108656100B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201810495683.0
申请日：2018-05-22
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： B25J9/14 , B25J17/02 , B62D57/032
摘要： 本发明公开一种基于气缸的仿人型机器人，以驱动机器人的髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人运动的功能。仿人型机器人主要由肱骨、尺骨、大腿固定件、气缸、小腿固定件、腰关节连接件、脚、锥齿轮、轴承、连接板、支撑板、连接轴组成。下肢膝关节、踝关节和上肢肘关节、腕关节的气缸有多种方式组合驱动关节均具有屈伸、收展和环转，髋关节具有屈伸运动、肩关节由旋转气缸驱动锥齿轮啮合实现环转运动，腰关节的气缸驱动关节具有前后、左右摆动、屈伸、收展和环转，同时带动下肢和上肢关节前后摆动、左右摆动。本发明以气缸驱动，具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特点，可用于教学、排爆、展览。
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