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公开(公告)号：CN114346994A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111646132.8
申请日：2021-12-30
申请人： 嘉兴学院
发明人： 李心雨 , 姜飞龙 , 曹坚 , 胡红生 , 杨琴 , 张海军 , 汪斌 , 朱海滨 , 程树群 , 何琳 , 伊光武 , 刘睿莹 , 杨德山 , 欧阳青 , 宋玉来 , 殷小亮 , 陈晟 , 周丽 , 许聚武 , 杨立娜 , 沈剑英 , 崔文华
摘要： 本发明涉及一种基于多组拮抗气动肌肉的机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动膝关节、踝关节、腰关节、脖子关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于多组拮抗气动肌肉的机器人主要由气爪、带轮、椎骨、气动肌肉、连接件以及关节控制系统组成。腰关节组成包括两层串联的气动肌肉并联平台并联而成，肩关节则由气动马达与万向节组成具有主动元件的球铰，与气动肌肉组合驱动关节。肘关节、膝关节则由一组8根气动肌肉组成的柔性冗余并联驱动，腕关节、踝关节由并联气动肌肉驱动、髋关节由气动马达带动带轮驱动。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑，柔顺性好、气动肌肉状态多样的特点，可用于教学和演示。
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公开(公告)号：CN110718500B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911006247.3
申请日：2019-10-22
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： H01L21/687 , H01L21/66
摘要： 本发明提供一种太阳能电池性能测试用柔性夹具，包括矩形板A、L形架和复位弹簧；所述矩形板A顶端面中心位置开设有一个所述矩形孔A，且所述矩形板A顶端面位于所述矩形孔A后侧位置开设有一个所述矩形孔B；所述弹性挡块结构由所述椭圆形挡板、椭圆形滚轮、L形架和所述复位弹簧组成；所述椭圆形挡板转动连接于所述压板前端面中心位置。本装置灵活性和可调性较强，因螺纹传动杆和挡块A的配合设置，一方面，螺纹杆A和螺纹杆B的螺纹方向相反，故在转动螺纹传动杆时，两个挡块A可沿矩形孔A同时向相反方向进行移动，节省了挡块A的调整时间；另一方面，挡块A为汇聚型结构，故在推送太阳能板进入时，可提高顺畅性。
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公开(公告)号：CN113146583A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110459534.0
申请日：2021-04-27
申请人： 嘉兴学院
发明人： 姜飞龙 , 曹坚 , 胡红生 , 周振峰 , 程树群 , 崔文华 , 朱海滨 , 汪斌 , 张海军 , 朱耀东 , 钱书翔 , 刘春元 , 殷小亮 , 陈晟 , 周丽 , 何琳 , 章璇 , 朱荷蕾 , 许聚武 , 董睿 , 伊光武 , 刘睿莹 , 杨琴 , 欧阳青 , 宋玉来 , 杨立娜 , 沈剑英 , 戴婷 , 杨德山 , 李伟荣 , 钱承 , 陈军委 , 敖康 , 李心雨 , 刘亿 , 尹弟
摘要： 本发明涉及一种基于气动肌肉的仿生机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的仿生机器人主要由胸骨、椎骨、肋骨、骨盆、股骨、腓骨、连接件、带轮、带、锥齿轮、气动肌肉以及控制系统组成。两组气动肌肉以拮抗肌的形式驱动，通过带轮、带、锥齿轮传动，同时驱动肩关节、肘关节、腕关节转动。多组串联、并联、混联的气动肌肉，以外、中、内层的形式分别起始于胸骨或骨盆，终止于肋骨。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、柔顺性好、自由度多的特点，可用于教学演示、医疗诊断、运动员运动训练。
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公开(公告)号：CN113113866A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110410877.8
申请日：2021-04-16
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： H02B1/56 , H02B1/28 , H02B1/50 , H02B1/46 , H02B1/48 , H02J7/35 , A01M29/18 , H02B7/06 , F21V23/04 , G01R19/00
摘要： 本发明公开了一种节能型路灯全自动控制箱式变电站及其使用方法，包括底座、外箱、通风管、变电器主体和围栏，所述底座的顶部通过螺栓安装有外箱，所述外箱的前端通过合页活动连接有门体，所述门体的内侧贯穿安装有通风管，所述门体的前端安装有轴承座，所述轴承座的前端通过轴承活动连接有封闭盖，且封闭盖位于通风管的一侧，所述底座的底部内侧安装有超声波控制器，所述底座的底部内侧安装有电流异常检测器。本发明通过超声波控制器控制超声波驱赶器运行，超声波驱赶器发出可以驱赶鸟类和老鼠的超声波，避免鸟类和老鼠靠近设备，钻到设备的内部，破坏装置内部的电子零件，保证装置的安全。
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公开(公告)号：CN112953094A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110167892.4
申请日：2021-02-07
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开了一种开关磁阻电机及用于混合动力汽车的开关磁阻装置，包括固定收纳装置，所述固定收纳装置的内部两侧滑动卡接有拉伸防护装置，所述固定收纳装置的内部底端滑动插接有辅助固定装置，所述固定收纳装置的内部一端滑动插接有移动式磁阻电机，且所述移动式磁阻电机位于辅助固定装置的上方，所述拉伸防护装置包括固定横板、限位固定滑键、紧固限位螺母、支撑固定螺杆和波纹拉伸片，所述波纹拉伸片固定连接在固定横板的底端，所述限位固定滑键对称固定连接在固定横板的两端。本发明通过拉伸防护装置和固定收纳装置的配合使用，实现可防止磁阻电机在使用时产生的噪音向外释放，且通过移动式磁阻电机的设置，可便于进行拆卸与安装。
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公开(公告)号：CN112775950A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110048714.X
申请日：2021-01-14
申请人： 嘉兴学院
发明人： 姜飞龙 , 曹坚 , 钱苏翔 , 胡红生 , 杨琴 , 张海军 , 汪斌 , 朱海滨 , 刘睿莹 , 杨德山 , 欧阳青 , 宋玉来 , 钱承 , 殷小亮 , 赵伟 , 陈晟 , 周丽 , 朱荷蕾 , 许聚武 , 杨立娜 , 沈剑英 , 崔文华 , 程树群 , 李伟荣 , 何琳 , 章璇 , 董睿 , 伊光武 , 陈军委 , 李心雨 , 刘亿 , 尹弟 , 敖康
摘要： 本发明涉及一种基于气动的仿人机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动的仿人机器人主要由骨盆、肋骨、椎骨、气动肌肉、带轮、气爪、连接件以及关节控制系统组成。腰关节的骨骼由椎骨、肋骨、胸结构件、骨盆构建，长气动肌肉、中气动肌肉、短气动肌肉一起驱动腰关节运动；下肢关节中单关节气动肌肉与多关节气动肌肉组合、多关节气动肌肉与多关节气动肌肉交叉组合驱动下肢关节运动。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑，柔顺性好、气动肌肉状态多样的特点，可用于教学和演示。
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公开(公告)号：CN112649145A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010977550.4
申请日：2020-09-17
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开了一种具有长效散热芯片的传感器，包括绝热壳体，所述绝热壳体内固定安装有基板，所述基板的上端固定安装有集成电路芯片和压力传感器芯片，所述集成电路芯片与压力传感器芯片电性连接，所述绝热壳体上盖接有单向散热盖，所述绝热壳体内填充有导热绝缘油，所述导热绝缘油与单向散热盖相接触，所述单向散热盖内开设有空腔，所述空腔内设置有液态金属层、真空层和毛细结构层。本发明通过油冷技术和在传感器芯片上设置具有单向导热功能的散热盖，不仅仅可大幅提升传感器芯片的散热效果，而且具有单向散热的功能，可隔绝外界高温对传感器芯片的影响，可大幅提升传感器在高温环境中的使用性能，并大幅延长传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112649129A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010977557.6
申请日：2020-09-17
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： G01L1/22
摘要： 本发明公开了一种具有局部硬度差异的高敏感性力传感器，包括外壳，外壳内设有内腔，内腔内安装有安装组件，安装组件内设有应变片和芯片，内腔内滑动连接有圆盘，圆盘上设有防倾缓冲腔，防倾缓冲腔内设有限位件，限位件上连接有承载机构；承载机构包括连接件，连接件位于防倾缓冲腔内的一端开凿有活动腔，连接件位于活动腔内的侧壁上连接有次级线圈，限位件内设有与次级线圈相匹配的初级线圈。本发明通过圆盘内防倾纠正机构的设置，圆盘上的被测物放置倾斜时，防倾纠正机构开始工作，避免圆盘出现倾斜的问题，从而可以避免圆盘上连接的弹性构件与应变片发生角度变化，避免弹性构件倾斜挤压应变片的情况出现，从而可以进行更好的测量。
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公开(公告)号：CN112649075A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010805315.9
申请日：2020-08-12
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： G01F23/76
摘要： 本发明公开了一种液位传感器用浮筒装置，包括浮板、防腐壳、竖向支撑杆和浮筒主体，所述浮板内部的两端均固定有防腐壳，所述浮板内部的中间位置处固定有横向支撑板，所述固定结构的底端固定有固定绳，所述底板的内部均设置有溢水孔。本发明通过设置有拼接结构实现了便于根据实际需要对浮板的面积大小进行调节，通过把卡块对接到另一个浮板的卡槽的一侧，把卡块插入卡槽的内部，此时限位柱会插入限位孔的内部，限位孔会使限位柱固定在限位孔的内部，当卡块推入到卡槽的最底部时，预留块会限位在预留槽的内部，同时卡块会固定在卡槽的内部，从而实现了便于根据实际需要对浮板的面积大小进行调节，提高了浮筒装置的适用性。
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公开(公告)号：CN112642653A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010885077.7
申请日：2020-08-28
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开了一种防凝固的自动化点胶设备，包括支撑板、安装板、连接管和第一滑动槽，所述支撑板底端的拐角位置处均固定有支撑腿，所述支撑板的两侧均固定有支撑柱，且支撑柱的一侧设置有控制箱，所述点胶头的顶端活动连接有螺旋杆，且螺旋杆的顶端固定有挡块，所述支撑板的内部设置有腔体，且腔体的内部设置有旋转机构，所述旋转机构的顶端固定有工作台，且工作台顶端两侧的内部设置有夹持机构。本发明不仅实现了该防凝固的自动点胶设备在使用时防止胶液出现凝固现象，实现了该防凝固的自动点胶设备在使用时便于对物体进行环形点胶，而且实现了该防凝固的自动点胶设备在使用时具有对物体进行夹持固定的效果。
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