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公开(公告)号：CN115856025A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211457225.0
申请日：2022-11-21
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开了一种洗衣机用污水电导率传感器批量校准装置，包括脚板，所述脚板的顶部安装有储壳。本发明通过安装有电动杆，工作人员需要根据实际情况的需要将需要进行批量检测的传感器贯穿污水仓的正面安装，随后在连接部件支撑下控制电动杆伸长，使电动杆通过Z型杆向背部推动拉杆，使拉杆在外力的作用下带动顶盖沿着导向框向背部移动，实现打开储壳顶部开口的作用，同时工作人员可以根据实际情况的需要控制电动杆收缩，使电动杆通过Z型杆向正面拉动拉杆，使拉杆可以在外力的作用下带动顶盖沿着导向框向正面移动，直至顶盖的正面接触到胶块，使胶块可以利用自身弹力为顶盖提供缓冲作用，随即停止电动杆收缩即可实现盖上储壳顶部开口的作用。
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公开(公告)号：CN111204119B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010024245.3
申请日：2020-01-10
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： B41F16/00
摘要： 本发明提供一种用于陶瓷材料表面微纳米形态辊转印设备，主要包括：外壳体、转向工作台、工件安装盘、收放卷筒和中间齿轮；所述工件安装盘的内侧固定连接有一组所述撑紧气缸；所述撑紧气缸的滑动轴端通过三组所述支撑连杆铰链接有三组所述撑紧板；所述外壳体的内侧下部固定连接有一组所述转向电机；所述外壳体的内侧上部左侧前后分别轴性连接有一组所述传递辊、一组所述收放卷筒；所述外壳体的内侧左右后三个方向分别轴性连接有一组所述中间齿轮。通过采用可以旋转的转向工作台实现工件在不同工位之间的移动，提高生产效率，防止工件上的图案被碰花，提高转印质量，提高良品率，同时该装置使用简单，可以实现自动化控制。
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公开(公告)号：CN111594381B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010481533.1
申请日：2020-05-31
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开了一种变形式风力发电机叶片，涉及风力发电技术领域，解决了目前使用的发电机叶片主要为固定结构，不具备延伸功能，跟气流接触的长度有限，不能增加接触风力的范围的问题。一种变形式风力发电机叶片，包括壳座；所述壳座的一侧通过轴性连接旋转设置有旋转盘；所述旋转盘一侧一体式设置有旋转筒，旋转筒的外侧固定设置有两组环装齿条结构，且齿条结构均与从动轴外侧的齿轮啮合，通过设置有变形叶片，延长了发电机叶片的长度，变形叶片的滑动板可以收缩在主叶片中，在运输的时候减少体积占用，而在发电的过程中，通过惯性可以将变形叶片向外侧甩开，增加发电机叶片接触风力的范围，提升风力发电时对于风力的转换。
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公开(公告)号：CN111404314B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010325460.7
申请日：2020-04-23
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： H02K5/24
摘要： 本发明提供一种单相罩极电动机振动噪声抑制装置，包括罩体，框形风管，一次降噪风管，二次降噪风管，遮板，插杆，导风蛟龙，底撑板，顶撑板，抽吸风机和电机；所述罩体整体呈矩形前端开口设置，其滑动套罩于电机上，且其后端侧壁上呈X状贯穿布设有四处覆盖金属滤网的长方形开槽；两处所述遮板的内侧中间位置均贯穿开设有一处半圆槽，两处遮板呈左右对应滑动安装于罩体的前端开口上，且两处遮板通过上下两处按压锁扣对靠勒紧组成一处完整的方形盖板，两处遮板通过两处按压锁扣对靠勒紧在一起，方便进行拆卸，且两排定位柱能够插挡固定两处遮板，避免其与罩体的前端开口上移位攒动。
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公开(公告)号：CN111546326A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010439577.8
申请日：2020-05-22
申请人： 嘉兴学院
发明人： 吴起威 , 姜飞龙 , 曹坚 , 胡红生 , 汪斌 , 朱海滨 , 朱荷蕾 , 刘睿莹 , 欧阳青 , 宋玉来 , 钱承 , 殷小亮 , 赵伟 , 陈晟 , 周丽 , 杨琴 , 张海军 , 杨立娜 , 沈剑英 , 杨德山 , 许聚武 , 戴婷 , 敖康 , 董睿 , 王庆泉 , 何琳 , 李心雨 , 任杰 , 刘亿 , 程祥光 , 吴三喜 , 尹弟 , 肖学才 , 高志强
摘要： 本发明涉及一种基于气缸与气动肌肉仿人机器人系统，以气缸和气动肌肉驱动人的肩关节、肘关节、腕关节、手指、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节、脚趾的运动，具有完全模拟人运动的功能。由直线气缸、摆动气缸、气动肌肉、锥齿轮、椎骨以及连接板组成。多个直线气缸驱动肩关节运动，摆动气缸与锥齿轮结合驱动肘关节，气动肌肉驱动腕关节和手指；多根气动肌肉驱动腰关节和椎骨；摆动气缸与平行四边形结构结合驱动下肢运动。肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节、分别具有6、1、2、1、1、2个自由度。本发明专利以气缸和气动肌肉驱动，具有结构紧凑、防爆性能好、自由度多、刚柔结合的特点，可用于教学和演示。
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公开(公告)号：CN111505330A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010481532.7
申请日：2020-05-31
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明提供一种水轮发电机组测速装置，涉及发电机组测速领域，解决了在调节时不能够实现自动闭锁，往往都是调整好后手动驱动闭锁结构进行闭锁，操作比较繁琐；调整结构防护性较差，不能够实现碰撞防护当硬物于滑动结构碰撞后容易产生毛刺影响滑动质量的问题。一种水轮发电机组测速装置，包括固定座结构；固定座结构顶端面转动连接有一个齿轮A。伸缩臂主体上还通过螺栓固定连接有一个防护盖，且防护盖为凹状结构，从而可防止伸缩臂主体顶端面和左右两端面受硬物撞击变形进而出现滑动卡顿现象；防护盖滑动连接在滑动槽B内，且滑动槽B的内轮廓大于防护盖的外轮廓，从而当防护盖轻微变形仍不影响滑动。
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公开(公告)号：CN111390938A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010376201.7
申请日：2020-05-07
申请人： 嘉兴学院
发明人： 尹弟 , 姜飞龙 , 曹坚 , 许聚武 , 王庆泉 , 胡红生 , 汪斌 , 杨琴 , 张海军 , 朱海滨 , 朱荷蕾 , 刘睿莹 , 欧阳青 , 宋玉来 , 钱承 , 殷小亮 , 赵伟 , 李伟荣 , 陈晟 , 周丽 , 杨立娜 , 沈剑英 , 戴婷 , 董睿 , 敖康 , 何琳 , 杨德山 , 高慧敏 , 叶宝林 , 王挺 , 周振峰 , 尚涛 , 李心雨 , 任杰 , 刘亿 , 程祥光 , 吴三喜
摘要： 本发明涉及一种气动排爆机器人系统，以气动肌肉、气缸驱动越障机构、手臂、手掌的运动，具有越障排爆的功能。所述的气动排爆机器人主要由气动肌肉、摆动气缸、蜗轮、蜗杆、球铰、手掌固定板等零件组成。越障机构主要是气缸结合蜗轮蜗杆驱动的行星轮系统，手臂第一段主要为肌群混联驱动关节，手臂第二端主要是气动肌肉与气缸组合的多自由度关节，手则由蜗轮蜗杆驱动可以摆动和抓取，手臂第一段、手臂第二段、手分别具有4、3、11个自由度。本发明专利以气动驱动，具有结构紧凑、防爆性能好、自由度多、刚柔结合的特点，可用于教学演示、反恐、越障排爆等场合。
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公开(公告)号：CN111347259A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010204731.3
申请日：2020-03-22
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明提供一种基于双轴向可调节导轨的机电一体化设备，包括推动结构；所述推动结构顶端处与双轴向结构之间为铰接连接固定，且双轴向结构上滑动安装有通过条调节结构固定的升降结构，因为双轴向结构的运动范围具有一定的局限性，且将双轴向结构的滑动上加装升降结构，升降结构的导向柱的导向板主要为给所套接安装的电机板进行上下位置的导向作用，且导向柱靠前端处的两处丝杆上通过螺纹安装有两处调节齿轮，同时调节齿轮也卡合在电机板上，在转动调节齿轮时，调节齿轮会做上下升降的动作，因为调节齿轮同时也安装在电机板内，使得调节齿轮能够在转动时来带动电机板整体所升降的动作，从而实现装置的升降调节效果。
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公开(公告)号：CN107696024B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711144735.1
申请日：2017-11-17
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开一种基于气动肌肉的交叉耦合仿生关节，其包括N层的气动肌肉组，N≥2，每层气动肌肉组均由上固定板、下固定板和可转动连接在上、下固定板之间的不少于三根的气动肌肉组成；第N层的气动肌肉组的下固定板位于第N‑1层的气动肌肉组的上固定板和下固定板之间，且第N层的气动肌肉组的下固定板和第N‑1组的气动肌肉组的上固定板之间通过支柱固定连接，第N层的气动肌肉组的气动肌肉的下端均穿过所述的第N‑1组的气动肌肉组的上固定板可转动连接在第N层的气动肌肉组的下固定板上，相邻的气动肌肉组的气动肌肉与固定板的连接点交叉排布。本发明以气动肌肉驱动作为执行元件，工作空间大、自由度多、结构紧凑，可用于关节运动模拟、零件搬运、仿生教学与演示。
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公开(公告)号：CN108000503B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201711250843.7
申请日：2017-12-01
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开一种基于气动肌肉的多缸体蛇形机器人系统，以气动肌肉构成的多缸体元件作为执行元件驱动关节的运动，具有完全模拟蛇运动的功能。所述的基于气动肌肉的多缸体蛇形机器人主要由气动肌肉、连接件、固定板组成。交错叠加的气动肌肉构成的多缸体元件，其收缩运动范围远远大于同等长度单根气动肌肉。单个多缸体元件可以前进、后退、摆动，多个多缸体元件组合可以实现前进、后退、以及多个方向的摆动。本发明专利以气动肌肉构成的多缸体元件驱动，具有输出力大、清洁、防爆性能好的特点，可用于教学演示、越障、零件抓取。
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