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公开(公告)号：CN116995574A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310970256.4
申请日：2023-08-03
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 一种分裂导线外扩式间隔棒自动安装机器人，包括从左至右顺次固定连接的驱动轮机构、间隔棒安装机构和从动轮机构；导线间隔棒设置于驱动轮机构和间隔棒安装机构中间；导线依次通过驱动轮机构、导线间隔棒和从动轮机构；间隔棒安装机构包括圆柱状主体和夹手结构；夹手结构沿圆柱状主体的轴线转动安装于圆柱状主体上。本发明提供的装置，通过驱动轮机构和从动轮机构实现机器人在导线上的行走，同时，间隔棒安装机构通过其上的夹手结构将导线间隔棒自动安装到导线上，实现导线间隔棒高空线上自动行进、运输、测距、自动化安装，避免人力上线安装间隔棒，不仅能够降低高空作业安全风险而且能够节省施工单位人力成本，具有较好的经济效益和推广价值。
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公开(公告)号：CN116558475A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210099512.2
申请日：2022-01-27
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及输电线路工程设计施工技术领域，具体提供了一种输电线路货运索道的监测系统及方法，包括：采集终端，用于接收并存储所述移动终端发送的图像信息和定位信息；基准站，用于作为北斗差分定位的基准点，并向所述采集终端提供网络信号；中继站，用于向所述采集终端和移动终端提供中继链路；移动终端，用于采集索道支架的图像信息和定位信息，并将所述图像信息和定位信息通过中继链路发送至所述采集终端；该方案针对目前人工登山评估索道搭设施工质量存在的问题，通过移动终端采集索道支架的图像信息和定位信息，整个评估数据通过自组网技术传输，可以实现免登山评估索道搭设施工质量。
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公开(公告)号：CN116544845A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310634518.X
申请日：2023-05-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种导线间隔棒自动安装机器人，包括：H型的轮盘机构和间隔棒安装机构；间隔棒安装机构包括弧形本体和夹手结构；夹手结构具有弧形结构；夹手结构具有打开状态和闭合状态；在从打开状态到闭合状态过度时，夹手结构将导线推动至导线间隔棒的夹头处，弧形结构将处于张开状态的导线间隔棒的夹头推动至闭合状态，进而使导线间隔棒的夹头夹紧导线。本发明提供的装置通过H型的轮盘机构将机器人放置在导线上，并通过调整间隔棒安装机构夹手结构在弧形本体上的位置和夹手结构的两种工作状态，将导线间隔棒安装到导线上，实现机械自动化安装导线间隔棒，降低高空作业风险，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN115327977A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210891662.7
申请日：2022-07-27
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01R31/00
摘要： 本发明提出一种集控数字化牵张设备功能检测箱及检测方法，该功能检测箱包括箱体、控制装置、电源模块和通信模块，控制装置通过通信模块与牵张设备电连接或通信连接，用于控制所述牵张设备进行功能试验，并根据功能试验的试验数据判断牵张设备的功能是否合格，该功能检测箱能够控制牵张设备进行功能试验，并自动判断牵张设备的功能是否合格，检测过程方便高效、省时省力。该检测方法通过使用本发明的功能检测箱控制牵张设备进行功能试验，并通过对比计算判断牵张设备的功能是否合格，该检测方法省却了人员见证过程，方便高效、省时省力。
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公开(公告)号：CN114447840A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210042678.0
申请日：2022-01-14
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明提出一种集成感知式牵引板，包括牵引板、监测器和拉力检测器；所述牵引板与输电塔的牵引绳连接；所述监测器安装在所述牵引板上，用于监测所述牵引板的实时状态；所述拉力检测器一端与所述牵引板连接，另一端与导线连接，用于检测所述导线的受力。本发明的技术方案能够对架线过程中的导线拉力和牵引板倾角进行实时监测，从而及时发现导线出现的较大扭曲或牵引板倾角异常，防止导线损伤及断裂。
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公开(公告)号：CN114447839A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210025686.4
申请日：2022-01-11
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提出一种视频监控和姿态监测放线滑车，包括放线滑车、卸扣、监测集成装置和夹持装置；所述放线滑车通过所述卸扣吊装于输电塔上；所述夹持装置安装在所述放线滑车上；所述监测集成装置安装于所述夹持装置上，用于对所述导线及所述放线滑车进行监测。本发明通过夹持装置将监测集成装置固定在放线滑车上，能够监测放线滑车两侧导线的实时状况以及放线滑车的旋转角度，以便及时发现架线过程中的异常情况，防止导线受损。
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公开(公告)号：CN110357384A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910423151.0
申请日：2019-05-20
申请人： 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏电力设计咨询有限公司 , 清华大学
IPC分类号： C02F11/122 , E21B21/00
摘要： 本发明提供一种可移动式泥浆制备循环处理系统，包括：移动式造浆模块；移动式泥浆循环模块，包括：移动式泥浆池装置、移动式泥浆处理装置；移动式渣浆模块，所述渣浆模块与所述移动式泥浆循环模块连接，用于接收所述移动式泥浆循环模块产生的废渣和泥饼，并将处理后的废水进行存储或排放；所述移动式造浆模块、移动式泥浆循环模块和移动式渣浆模块具有统一配置的控制平台。本发明的可移动式泥浆制备循环处理系统，将泥浆的制备、循环和处理系统采用模块化可移动式处理，机动性强，各步骤均在各模块中进行处理，对施工当地污染环境小、改善工作环境，泥浆可回收利用，废物分级处理，从而能够适应多种不同场地的施工要求。
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公开(公告)号：CN115901931A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211491718.6
申请日：2022-11-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/85
摘要： 一种起重机吊臂变径全覆盖式缺陷漏磁检测装置，包括：多个检测机构和多个行进机构；多个行进机构顺次活动连接；多个检测机构分别与多个行进机构连接；多个检测机构构成环形结构；多个检测机构基于采集到的磁场信号输出信号至外部信号接收装置；多个行进机构基于吊臂的尺寸，调节多个检测机构之间的距离。本发明通过设置多个检测机构和行进机构，检测机构用于采集吊臂外壁的磁场信号，行进机构使检测装置基于吊臂截面尺寸进行调节，当吊臂截面尺寸变化时，检测机构贴合吊臂的各个壁面，检测范围具有宽泛性。检测装置在检测过程中无需依靠外力，全自动化检测实现对吊臂结构缺陷磁场信号的采集，实现对吊臂的全覆盖式检测，防止缺陷漏检现象的发生。
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公开(公告)号：CN112722102A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011410610.0
申请日：2020-12-03
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B23P19/06
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路铁塔塔身攀爬机器人的环抱式足部，足部装置与机器人构架连接，包括动力件和多个卡爪(105)，所述动力件与所述多个卡爪(105)连接，每个卡爪(105)具有两个力臂和连接件，力臂为L型结构，L型结构的长边通过连接件连接，所述动力件提供动力带动连接件动作，使L型结构的长边的连接部进行伸缩，环抱伸缩输电线路铁塔塔身；本发明通过动力件带动卡爪进行伸缩，有效的使卡爪(105)可以环抱铁塔塔身，实现了机器人对铁塔的抓持及定位。
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公开(公告)号：CN112722101A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011405809.4
申请日：2020-12-03
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 新疆送变电有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B23P19/06
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路铁塔塔身攀爬机器人的伸缩机构，包括机器人构架、与机器人构架同侧设置的中间机构(7)和夹持机构(1)；所述夹持机构(1)通过中间机构(7)与机器人构架连接，中间机构(7)包括推杆组件，所述机器人构架包括轨道(5)和与所述轨道(5)垂直设置的横杆，所述推杆组件推动横杆沿所述轨道(2)滑动；本发明通过中间机构的推杆组件对横杆施加推力，进行换向式伸缩，有效的实现了机器人沿角钢塔的自主攀爬。
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