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公开(公告)号：CN117108899A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311083886.6
申请日：2023-08-26
IPC分类号： F16M13/02 , F16M11/42 , F16M11/10 , F16M11/04 , F16M11/18 , B64U20/87 , G01N23/04 , G01R31/08 , G01R1/02
摘要： 本发明涉及一种输电线路探伤装置，固定架，固定架上部安装有自带动力的行走滚轮；活动架通过升降机构与固定架直线移动配合；旋转架通过翻转装置驱动旋转连接在活动架的上部；射线探伤设备包括X射线机和接收成像底板，接收成像底板安装在旋转架上，X射线机安装在活动架下部；采用可爬行的行走滚轮，具备沿线爬行及越障功能，可通过轮子爬行，越过线路障碍物到达指定地点，无需无人机托运，减轻无人机负担，提高无人机续航能力。利用远程地面遥控器控制支架，控制组合工装升降、翻转和行走，实现准确移位，高效换位检测，降低无人机操控难度，同时远程操控也降低了辐射伤害风险。
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公开(公告)号：CN116660936A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310556567.6
申请日：2023-05-17
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力巡检技术领域，特别涉及一种基于星基定位的电力无人机巡检方法及系统。本发明基于星基增强播发的PPP‑AR定位服务技术研究可以支持无网络区域，并集成新型高精度星地一体板卡到电力无人机硬件平台中，将电力无人机飞控同星基定位差分定位数据服务进行技术打通，从而帮助电力无人机实现在无通信网络覆盖区域的实时厘米级定位，并可在有网络的RTK服务与无网络的PPP‑AR服务之间进行无缝切换，实现电力无人机在全区域内均可获取RTK服务进行精细化巡检，解决了在偏远、无网络覆盖区域和网络覆盖断续区域、运营商网络覆盖良好区域等复杂场景下实现电力无人机巡检作业问题。
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公开(公告)号：CN114039649B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111297458.4
申请日：2021-11-04
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于星地一体无人机定位方法、终端设备及电力巡检系统。所述方法包括：获取卫星原始定位信息以及基于星基服务得到的定位差分数据；根据预先设定的编码格式对数据进行解码；对解码后的数据进行高精度定位解算；通过wifi传输的方式对解算结果进行输出，以使无人机飞控系统获得高精度定位数据。本发明实施例中所提供的基于星地一体的无人机定位方法，解决了无人机在偏远地区缺少网络信号的条件下无法正常进行巡检工作的问题，拓展了无人机电力巡检的应用范围；同时利用自有网络进行数据传输，且配备有验证过程，使得数据传输的保密性大大提高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN116101497A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211538139.2
申请日：2022-12-02
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置及追踪方法，包括无人机本体、无人机控制端、无人机伞降机构、卫星通讯定位终端。所述无人机伞降结构可以在无人机高空失控或故障时自动打开，保护无人机不受损伤，所述卫星通讯定位终端内含定位模块实时播发无人机位置，并通过北斗短报文通讯模块定期发送无人机位置信息至北斗短报文服务平台并转发至无人机飞行控制人员，从而告知无人机坠机位置，实现无人机追踪。本发明能够解决现有无人机无法在无公网信号覆盖下定位追踪问题，降低无人机失控坠机损失。
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公开(公告)号：CN113010917B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110281788.8
申请日：2021-03-16
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F21/62 , G06F16/2458 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种面向同期线损管理系统具有隐私保护的降损分析处理方法，具体包括以下步骤：数据收集节点扫描同期线损管理系统运行信息；将所述运行信息中的隐私属性，添加噪声数据，并将运行信息处理形成离散特征向量；将所述离散特征向量分发给处理服务器；服务器将各节点当前t个时刻的离散特征向量序列输入至降损模型处理得到具有离散特征间隐含关系的输出向量；将所述输出向量发送给降损分析节点，节点实现所属系统研究对象线损分析与降损空间评估。本发明通过结合隐私保护，有效地提高了数据的可用性。
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公开(公告)号：CN112445765B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011383103.2
申请日：2020-12-01
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于智能手机APP的架空线路无人机巡检图片分拣命名方法。包括建立手机APP与无人机系统的控制关联结构，用户根据手机APP指引完成输电线路设备巡检后，上传手机APP输电线路设备巡检记录和无人机巡检图片，通过巡检记录和无人机巡检图片的自动匹配计算，完成无人机巡检图片的自动分拣和命名，并建立巡检图片与所巡检输电线路设备的关联。本发明提出的一种基于智能手机APP应用的架空输电线路无人机巡检图片自动分拣和命名方法，可有效解决当前无人机巡检作业完成后图片分拣和命名工作量大、效率低、易出错且命名不规范的问题。
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公开(公告)号：CN114205521A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111336933.4
申请日：2021-11-12
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京远度互联科技有限公司
发明人： 杜伟 , 陈金玉 , 程海涛 , 陈伯建 , 邹彪 , 吴文斌 , 张伟豪 , 林鸿伟 , 吴晓杰 , 叶剑锋 , 王佳颖 , 王淼 , 朱松涛 , 任伟达 , 朱晓康 , 孙鸿博 , 孔祥玉 , 林凡雨 , 崔书刚
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本文涉及计算机技术领域，尤其涉及一种运动视频图像的稳像方法、装置、设备及存储介质。其方法包括，获取运动视频中相邻两帧的图像；分别确定相邻两帧的图像中的前一帧图像和后一帧图像的特征点；根据前一帧图像的特征点和后一帧图像的特征点计算当前相邻两帧图像的整体运动矢量；根据当前相邻两帧图像的整体运动矢量、上一相邻两帧图像的整体运动矢量中的画面内容运动矢量计算当前相邻两帧图像的抖动运动矢量；通过卡尔曼滤波以及当前相邻两帧图像的抖动运动矢量对当前相邻两帧图像中的前一帧图像进行运动补偿，得到后一帧图像的稳像。通过本文实施例，实现了在消除运动视频图像的抖动的同时，保持了画面内容的运动特征。
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公开(公告)号：CN114039649A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111297458.4
申请日：2021-11-04
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于星地一体无人机定位方法、终端设备及电力巡检系统。所述方法包括：获取卫星原始定位信息以及基于星基服务得到的定位差分数据；根据预先设定的编码格式对数据进行解码；对解码后的数据进行高精度定位解算；通过wifi传输的方式对解算结果进行输出，以使无人机飞控系统获得高精度定位数据。本发明实施例中所提供的基于星地一体的无人机定位方法，解决了无人机在偏远地区缺少网络信号的条件下无法正常进行巡检工作的问题，拓展了无人机电力巡检的应用范围；同时利用自有网络进行数据传输，且配备有验证过程，使得数据传输的保密性大大提高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110707685B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910841452.5
申请日：2019-09-06
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种配电网电能质量节能增效方案优选方法，首先，采用Kmeans聚类方法将网络划分为各个子区域，再通过各子区域内的SI指标（稳定性指标）确定电能质量治理装置的最优布点，然后，考虑电能质量治理的两个目标：降损量、经济性，进行配电网质量综合治理后节能潜力的量化计算；并针对多目标优化中目标函数往往相互冲突的问题，进行多目标优化，最终形成电能质量治理优选方案。本发明实现考虑电气距离的配电网分区以及布点；提升配电网节能降损效果。
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公开(公告)号：CN112416344A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011235831.9
申请日：2020-11-06
摘要： 本发明提出基于3D可视化技术的黑启动路径生成及系统恢复决策系统，用于大面积停电后的电网黑启动及电网快速恢复，其特征在于：所述决策系统包括图形界面模块、数据库和算法功能库；所述图形界面模块包括图形组态软件系统和3D图形系统，用于生成电力系统的厂站图、网架平面图及3D实际地理背景的网架图；所述数据库可经数据转换接口导入BPA和CIM‑E格式的电力系统数据，所述电力系统数据包括元件参数及对应的计算结果；所述算法功能库包括黑启动方案及系统恢复过程中数值分析、仿真及优化的算法程序，以实现分区、黑启动路径生成、校验、评估及系统恢复的功能；本发明能克服调度运行人员黑启动方案计算、分析、撰写等繁重的工作负担大的问题。
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