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公开(公告)号:CN110033453B
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN201910310921.0
申请日:2019-04-18
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西鸿顺通科技有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了基于改进YOLOv3的输变电线路绝缘子航拍图像故障检测方法,包括以下步骤:S1:建立绝缘子数据集与绝缘子故障数据集;S2:使用旋转,翻转,对比度增强等方式进行数据增强;S3:以YOLOv3为基本框架,进行模型修改剪枝操作,构建绝缘子检测模型;S4:搭建标准的YOLOv3‑tiny网络;S5:将修改后的YOLOv3网络与YOLOv3‑tiny分别使用绝缘子数据集与绝缘子故障数据集进行模型训练;S6:连接两个训练好的模型,实现对绝缘子故障的端到端的快速检测。本发明的检测方法可以快速准确的识别到复杂背景图像中的绝缘子并定位检测出故障区域,提高巡检效率并减轻巡检人员的工作强度,为电力系统的正常运行保驾护航。
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公开(公告)号:CN115685810A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211184275.6
申请日:2022-09-27
Applicant: 国网山西省电力公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及诊断器技术领域,具体为一种AI边缘计算故障诊断器,包括:数据采集模块、数据分析模块、数据处理模块以及紧急处理模块;所述数据采集模块包括温度传感器以及振动传感器,利用所述温度传感器以及所述振动传感器对机械设备进行实时的监测,并将监测数据实时传输至所述数据分析模块;所述数据分析模块包括控制单元。该AI边缘计算故障诊断器解决了操作人员巡检需要每个一段时间进行,在间隔的时间内机械设备突然出现故障或运行异常则不容易被发现,导致机械设备在出现故障或异常之后继续运行一段时间知道巡检人员再次对其进行检测才能被发现,会引发机械设备更严重故障的问题。
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公开(公告)号:CN115240114A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210893238.6
申请日:2022-07-27
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西鸿顺通科技有限公司
Abstract: 本发明提供了基于注意力机制的变电站作业场景3D目标检测网络及方法,属于雷达3D点云数据处理技术领域;所要解决的技术问题为:提供基于注意力机制的变电站作业场景3D目标检测方法的改进;解决上述技术问题采用的技术方案为:包括如下步骤:步骤1:对输入的点云数据进行两级局部特征提取,得到经过通道和点方向双重注意力串行加工后的局部区域;步骤2:通过全局特征提取聚合所有局部特征得到全局特征;步骤3:经全连接层进行分类与回归,预测目标的类别、中心点坐标、尺寸以及角度;本发明应用于3D目标检测。
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公开(公告)号:CN115183876A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202211098661.3
申请日:2022-09-09
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本申请涉及电力设备监测技术领域,公开了一种电力设备温度测量方法及装置、存储介质、计算机设备,该方法包括:首先,通过红外双目摄像头拍摄电力设备的红外图像,并对所述红外双目摄像头视野范围内的区域进行红外测温获得测温信息;其次,对所述红外图像进行三角测量解算,确定所述红外图像对应的深度信息;进而,根据所述深度信息对所述红外图像进行切割,获得预设深度范围内的目标图像;最终,识别所述目标图像内的目标设备图像,并根据所述测温信息,输出目标设备温度信息,本申请实施例通过对红外图像进行三角测量解算获得图像深度信息,并在红外图像中分割出预设深度范围内的目标图像,提高了对电力设备温度检测的准确性。
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公开(公告)号:CN114821035A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210369206.6
申请日:2022-04-08
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06T7/00 , G06T7/80 , G06T7/73
Abstract: 本发明请求保护一种电力设备红外测温设备距离参数识别方法,能够准确识别红外测温时手持式红外热像仪与电力设备之间的拍摄距离,包括对红外图像进行预处理、标记红外图像中的电力设备区域、基于SSD算法进行设备类型自动识别、基于图像处理得到设备的最小邻接矩形框、识别目标设备的像素宽度、基于改进的单目测距算法实现图像中的设备距离的自动识别。本发明的技术方法能够利用红外图像中电力设备的像素宽度自动识别设备距离,解决电力设备红外成像因拍摄角度变换及设备拍摄不全导致的距离识别难度大的问题。
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公开(公告)号:CN108843113B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN201810548110.X
申请日:2018-05-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC: E04H12/34
Abstract: 本发明提供了一种应对采动区不均匀沉降的铁塔扶正计算方法和装置,所述方法包括下述步骤:(1)根据基准点确定沉降最显著的塔脚及其沉降位移;(2)根据所述沉降位移和塔身坡度角确定塔脚主材需要增加的长度;(3)根据所述塔脚主材需要增加的长度和根开数据确定塔脚靴板的位移数据。本方法的计算条理清晰,数据合理,能够为铁塔扶正提供可靠的数据支撑,且为铁塔扶正提供了增加主材、替换靴板的扶正策略,避免了整体更换铁塔,节约了成本;同时避免了塔脚主材与斜材内产生较大的次生应力,使扶正后铁塔质量得到了保证。
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公开(公告)号:CN110045951B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN201910321710.7
申请日:2019-04-22
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西鸿顺通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种神经网络硬件低功耗定制化的开发工具,属于开发工具领域,包括以下步骤:S1:源码加工,源码加工的操作步骤为用户提供编码、用户输入参数与开发工具输出;S2:生成调节策略,将S1中最后生成的源码下载到硬件上运行,钩子函数将需要监听的功能段负载、电压、频率等信息以文本格式输出;S3:生成工程码源,生成工程码源,生成并输出包含调节函数的工程应用代码。该神经网络硬件低功耗定制化的开发工具,提前将电压、频率调节策略写入,不依赖于现场预测,防止预测错误导致实时性要求高的应用无法正常使用,本专利生产的工程文件,没有大量的性能监测、预测等服务于电压、频率调节的任务,不占用硬件资源。
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公开(公告)号:CN108682039B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN201810398084.7
申请日:2018-04-28
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种双目立体视觉测量方法,包括目标检测:定位出第一目标物检测框,获取目标物初始的图像位置信息;双目标定:得到所述双目相机的相关参数;双目立体匹配:形成二次视差空间以及图像中各点的三维信息;目标物分割:对目标物进行细分割得到第二目标物检测框,并利用所述第二目标物检测框内的三维信息获取目标物距离所述双目相机或距离保护目标之间的距离等。通过本方案,可以提高双目立体匹配鲁邦性,提高该过程中代价聚合效率,同时能快速的得到高质量的视差,从而有利于电网中侵入物的快速预警,使得输电线路侵入物预警自动化。
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公开(公告)号:CN108734744B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN201810397640.9
申请日:2018-04-28
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于全站仪的远距离大视场双目标定方法,实现该方法包括双目相机、全站仪及标志物,所述双目相机与标志物的距离为100m,所述全站仪与标志物距离大于10m,且双目相机上电连接有计算机系统PC;所述方法包括如下步骤:步骤(1)图像采集:利用双目相机进行图像采集;步骤(2)角点提取:采取一个标志物只具有一个特征点,所述角点提取分为角点检测和亚像素定位两个部分;步骤(3)标志物三维坐标测量:采取单个标志物设为只具有一个特征点,当增加标志物个数满足测量需求,将远距离利用全站仪测量标志物特征点的三维坐标设为(X,Y,Z);步骤(4)相机标定。本发明解决现有标定方法中在远距离大视场标定精度低,灵活性低的问题,满足实际需求。
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公开(公告)号:CN112433209A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011157390.5
申请日:2020-10-26
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本申请涉及一种基于广义似然比的探地雷达对地下目标检测方法及系统,所述方法包括步骤:对检测到的地下目标的回波信号进行噪声抑制;对噪声抑制后的回波信号进行杂波抑制,得到目标回波信号;根据所述目标回波信号形成的双曲线在连续多个轴向扫描A‑scan图像中的分布情况,采用广义似然法获取所述目标回波信号形成的双曲线形状特征,并根据该双曲线形状特征得到探地雷达对地下目标的检测结果。本申请提供的基于广义似然比的探地雷达对地下目标检测方法,检测性能更优,可以更加清楚准确地定位出地下目标。
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