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公开(公告)号：CN110288196A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910449472.8
申请日：2019-05-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 华中科技大学 , 武汉云兆信息技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种输电线路舞动分级预警方法及系统包括获取指标数据，根据指标对舞动影响的逻辑顺序建立递归层次结构，根据递归层次结构及指标间重要性构造不同层次的判断矩阵，进行一致性检验，采用层次分析法计算指标组合权重向量，依不同舞动状态对指标进行灰类划分，归一化处理，根据归一化后各指标值确定不同灰类阈值参数，依不同灰类计算相应白化权函数值，根据白化权函数值及权重向量值计算综合聚类系数矩阵，根据最大隶属度确定对应舞动状态；上述输电线路舞动分级预警方法及系统采用了层次分析进行指标体系构建，将舞动状态判断和预警按照逻辑顺序分层考虑，采用层次分析法对同一级指标两两比较和不同级间相互影响用数学演算指标量权重，精确性高。
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公开(公告)号：CN110196457A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910525574.3
申请日：2019-06-18
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 中国气象局武汉暴雨研究所 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01W1/10
摘要： 本申请涉及一种用于强对流天气预报的地闪资料同化方法及系统，本申请针对平原和山区，分别利用S曲线函数进行非线性拟合，得到平原和山区对应的闪电频数与垂直柱最大代理雷达回波的新的统计关系，并根据得到的新的统计关系，将地闪资料转换为三维代理雷达回波，并将三维代理雷达回波同化入三维变分系统，实现地闪资料数据的同化。本申请极大地提高了降水预报的准确率，解决现有技术中对流系统预报准确低的问题。
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公开(公告)号：CN114782626B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210393283.5
申请日：2022-04-14
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 杭州电子科技大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法，首先获取单线激光雷达、惯性传感器IMU、里程计和双目图像数据，进行预处理；然后进行局部定位与建图，构建子地图；在进行激光线程定位与建图的同时，同步进行对双目图像的处理即视觉线程，实现特征点跟踪，判断关键帧；再对获得的关键帧进行目标检测；最后生成语义地标，并投影至子地图；优化子地图，并进行全局优化。本发明方法结合了基于图优化的定位算法和深度学习的优势，可以得到完整的、可供稳定定位的导航地图，大大缩短了特征匹配时间，极大增加了变电站复杂运维场景下的定位的稳定性，并且使得在变电站场景下的导航更加快速和可靠。
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公开(公告)号：CN116911427A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310639156.3
申请日：2023-05-31
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06N3/084 , G06N3/006 , G06F18/243 , G06N5/01 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了一种变电站防汛风险组合预测方法，包括以下步骤：S1、将防汛数据集划分为非时序数据部分和时序数据部分；S2、针对数据集中的非时序数据部分采用基于改进损失函数的极端梯度提升预测模型；S3、针对时序数据部分采用基于鸦群算法改进的BP神经网络预测模型；S4、基于改进的Critic‑熵值法将两个预测结果进行组合，得到最终的变电站风险预测值。能够同时有效地反映时序数据及非时序数据对变电站防汛风险预测的影响。
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公开(公告)号：CN116258061A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211740249.7
申请日：2022-12-30
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/2415 , G06N7/01
摘要： 本发明公开了基于模糊贝叶斯的变电站动态汛情风险评估方法和可读存储介质。首先从灾害理论角度出发，选取孕灾环境、致灾因子和承灾体等多模态因素构建变电站动态汛情风险评估指标体系，从而建立贝叶斯网络先验模型；其次采用K次抛物型隶属函数离散化气象数据，结合孕灾环境和承灾体隶属度，得到汛情先验数据模糊表，衍生获取变电站动态汛情风险概率计算表；最后利用模糊贝叶斯分类方法，对具有模糊边界的动态气象数据做模糊化处理，将多态数据进行融合，分析数据与变电站汛情之间的因果关联，计算概率值，从而得到变电站动态汛情风险评估结果。
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公开(公告)号：CN109948839B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201910168694.2
申请日：2019-03-06
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 华中科技大学 , 武汉云兆信息技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了架空输电线路舞动风险的预测和预警方法及系统，该系统可以包括数据采集单元、训练样本筛选单元、预测模型优化单元、舞动风险预测单元、舞动风险预警单元五个功能单元，在收集到输电线路的本体数据和气象数据的基础上，首先，将原始样本数据投入训练样本筛选单元，基于加权灰色关联投影法选取与待预测相似的历史数据样本集；接着，通过相似历史数据样本集来训练舞动风险预测模型，并选取模型最优的决策树数量和分裂特征集的特征个数，完成舞动风险预测模型的建立；然后，在舞动风险预测单元输出舞动风险预测等级；最后，基于舞动风险预测等级在舞动风险预警单元发布对应的舞动风险预警信息。
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公开(公告)号：CN115407352A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211003293.X
申请日：2022-08-19
申请人： 杭州电子科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了基于粒子滤波和图优化的机器人定位和建图系统及方法。基于SIR滤波器进行重采样策略优化，使用最小采样方差重采样方法代替简单判断权重大小的重采样方法，有效提高粒子多样性。引入子图系统，同时维护两张活跃子图，一帧激光数据与两张子图构建约束，并通过相关性扫描匹配构建回环约束，进行后端优化。利用非线性最小二乘法最小化误差，优化所有历史位姿与子图位姿，并在优化后的位姿集中继续添加新位姿。本发明使用粒子滤波器作为前端里程计，估计良好的位姿初值，生成局部子图，并结合图优化利用所有时刻信息最小化误差的优势，在满足实时性要求的前提下，获得高精度的位姿和栅格地图，为后续变电站巡检工作提供参考。
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公开(公告)号：CN115184734A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210929346.4
申请日：2022-08-03
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 卢明 , 刘善峰 , 黄苏辉 , 冯光 , 郭志民 , 马建伟 , 李哲 , 田杨阳 , 南江 , 陈锦鹏 , 王磊 , 孙芊 , 袁少光 , 梁允 , 李丰君 , 毛万登 , 王超 , 王津宇
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明属于电网线路技术领域，具体涉及一种电网线路故障检测方法和系统。检测方法包括以下步骤：获取训练集电流数据和测试集电流数据；引入Inceptionv3结构，采用卷积核与BiLSTM并行的方式，提取电网线路故障特征，输入特征融合层形成联合特征，将联合特征输入到全连接层，进行时间序列的预测，完成电网线路故障预测模型的搭建；采用训练集电流数据对预测模型进行训练；将测试集电流数据输入到训练好的预测模型中，实现下一时刻馈线电流的预测。本发明准确地检测电网线路故障，保证电网安全运行，而且通过将模型中的卷积核进行分解处理，减少了参数量，加快了运行速度。
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公开(公告)号：CN115115225A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210749978.2
申请日：2022-06-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 姚德贵 , 沈辉 , 寇晓适 , 郭志民 , 卢明 , 李哲 , 梁允 , 张小斐 , 王晓辉 , 夏中原 , 兰光宇 , 王超 , 王津宇 , 张少峰 , 李予全 , 饶宇飞 , 刘善峰 , 田阳扬 , 耿进锋 , 肖寒 , 苑司坤 , 高阳 , 李帅 , 崔晶晶 , 仵涛 , 李威 , 帅武警 , 刘子豪
摘要： 本发明公开了基于组合赋权的变电站静态防汛能力模糊综合评估方法，涉及定性定量的评估领域。基于组合赋权的变电站静态防汛能力模糊综合评估方法，包括以下步骤：S100：整理归纳变电站防汛数据，根据评估需求构建变电站静态防汛能力评估指标体系P，并对变电站防汛数据进行量化处理；S200：使用组合赋权法对指标体系P中各级指标赋予权重；S300：通过模糊综合评价法进行变电站静态防汛能力评估。本发明实施例中所提供的基于组合赋权的变电站静态防汛能力模糊综合评估方法，该方法针对变电站复杂的防汛系统，提出了防汛评估指标组合赋权法和模糊综合评价法相结合的评估方法，能够应用在实际变电站防汛工程场景中。
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公开(公告)号：CN113313291B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110492177.8
申请日：2021-05-06
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 卢明 , 郭志民 , 李哲 , 梁允 , 姚德贵 , 刘善峰 , 王超 , 王津宇 , 王磊 , 李帅 , 杨磊 , 苑司坤 , 高阳 , 崔晶晶 , 马建伟 , 耿俊成 , 吕卓 , 陈岑 , 刘莘昱 , 张小斐 , 刘昊 , 杨文 , 刘枫琪 , 马彩霞
摘要： 一种基于初值扰动的电网风灾集合预报以及验证方法，所述预报以及验证方法包括以下步骤：1、根据精度需求，将需要开展风灾预报的区域等距划分为经纬网络；2、采集步骤1划分的经纬网络中每个网络点内的观测数据以及全球气象预报场的初值条件以及全球气象预报场的侧边界条件数据；3、通过步骤2所采集的数据进行集合预报；4、对步骤3生成的集合预报进行降尺度计算；5、对步骤4的集合预报降尺度结果进行插值，提取与自动站观测资料对应的预报网格点的预报数据；6、对步骤5生成的预报数据进行检验。本专利的方法能更好地反应观测密度和准确率，在相当的数量上保持集合扰动的不相关，因此优于其它传统方法。
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