公开(公告)号：CN211453836U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201921996750.3

申请日：2019-11-18

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 马连瑞 ,  刘冠男 ,  关明 ,  张忠瑞 ,  张绍强 ,  刘俊德 ,  符绍朋 ,  佟明 ,  李万亮

IPC: G01R31/08 ,  G01S19/43 ,  G01N23/04

Abstract: 本实用新型涉及一种基于RTK的无人机载X光带电探伤装置。在多旋翼无人机电池仓下方吊装安装架，X射线脉冲机安装在安装架底部，第二相机安装在X射线脉冲机上，第一舵机驱动X射线脉冲机旋转，第一相机与图传发射模块安装在安装架中部，数字平板探测器安装在安装架顶部，数字平板探测器位于X射线脉冲机的斜上方，第二舵机驱动数字平板探测器旋转；两个相机通过图传发射模块与地面的图传接收模块无线通讯，将两个相机拍摄的画面实时传至地面的显示器；RTK定位模块与RTK定位基站为无线方式通讯，实现精确定位。代替人工登塔检测作业，不受停电制约，保护作业人员安全、节省体力消耗、检测结果可视化、及时开展带电检测作业，提高检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214028901U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202022918847.1

申请日：2020-12-08

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 刘佳鑫 ,  李胜川 ,  胡博 ,  刘一涛 ,  陈刚 ,  李希元 ,  周桂平 ,  韦德福 ,  张宏志 ,  张忠瑞 ,  周吉刚 ,  赵振威 ,  郑维刚 ,  苑经纬 ,  韩洪刚

IPC: B62D55/065 ,  G05D1/02 ,  G01D21/02 ,  E21F17/18

Abstract: 一种电缆隧道协同巡检装置，装置包括：协同巡检机器人、移动巡检终端和电子标签；移动巡检终端与协同巡检机器人通过无线连接，电子标签安装在隧道内待检测电缆附件或部件处；协同巡检机器人四周设有避障单元，机器人本体上部后端设有气体环境分析单元，中心位置设有视觉检测单元，气体环境分析单元与视觉检测单元之间是局放检测附件盒，视觉检测单元前方设有环流检测附件盒，机器人本体两侧设有机器人行进单元，协同巡检机器人内部设置有主控单元。本实用新型解决了工作人员负载过重、检测时间过长、检测效率低的问题，保障了巡检人员安全性，并且加强了人工巡检与巡检机器人的协同性，提高了隧道巡检智能化水平。

公开(公告)号：CN209169889U

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201822031669.3

申请日：2018-12-05

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 屈晓虎 ,  段世杰 ,  姚振先 ,  李大柱 ,  董云鹏 ,  顾国峰 ,  蔡文彪 ,  朱振锋 ,  张维佳 ,  马长永 ,  孙艳鹤 ,  张忠瑞 ,  胡博

IPC: H02G7/00

Abstract: 本实用新型涉及可视化设备安装技术领域，尤其是一种输电线路用安装支架，包括横置顶部安装板，横置顶部安装板左侧具有向左凸起的一体结构连接板。本实用新型的一种输电线路用安装支架通过在横置顶部安装板和侧向安装板内部开设有内侧壁为阶梯状的拼接口，在拼接口内部卡接有内置装配口的模块板，利用模块板上的内螺纹装配管插入对应位置装配通孔来配合拼接，同时方便对外部设备进行安装，使得整个支架采用模块化设置，可以通过快速更换模块板来适配不同型号规格的，使其适用范围更加广泛，生产和装配成本大大降低，利用在顶置弯曲板内部开设内置可拆卸式橡胶圈的圆形装配孔，在提升线缆安全性的同时扩大线缆的适用范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN213620286U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022632818.9

申请日：2020-11-16

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 刘东兴 ,  杨易 ,  刘广利 ,  冯忠楠 ,  刘述鑫 ,  张忠瑞 ,  段世杰 ,  刘旭 ,  王楚涵 ,  张璐 ,  孙守杰

IPC: B64D47/08 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型提供了一种五目倾斜相机装置及无人机，该五目倾斜相机装置包括：安装机构；依次连接的上、中、下壳体，上壳体与安装机连接，下壳体设有圆台状凹槽，圆台状凹槽的侧壁上设有环状槽口；包括主位相机和四个倾斜相机，主位相机位于圆台状凹槽的中心处，四个倾斜相机设置于圆台状凹槽的侧壁上，相机上设有半弧状的相机壳；齿轮，设置于下壳体内，每个倾斜相机的下方设有一个齿轮，其中任意相邻的两个倾斜相机下方的齿轮啮合，另外两个倾斜相机下方的齿轮啮合；每一个倾斜相机都配有一对伸缩杆，伸缩杆的固定端设置于齿轮上，伸缩杆的伸缩端与相机壳连接。能够减少图像的制作周期和制作成本，有利于研究人员深入研究。