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公开(公告)号：CN105134274B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510630650.9
申请日：2015-09-29
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 本发明公开了一种最大高度大于6米带顶煤回收装置的两柱大采高放顶煤液压支架，所述顶煤回收装置分为三级：一级为摆动式尾梁，通过两根与掩护梁相铰接的尾梁千斤顶控制其上下摆动，实现打开和关闭放煤口；二级为伸缩式放煤梁装置，在一级摆动式尾梁内，通过插板千斤顶控制其在尾梁内伸缩，在二级放煤梁的端头上部带有四棱锥或圆锥型破煤齿，实现放煤和破煤功能；三级为铰接式放煤及回煤板梁，铰接在二级伸缩式放煤梁端头的下部，可以随二级放煤梁的伸缩而移动，并可通过回煤千斤顶控制其收回，实现破煤和装煤功能。本发明应用于厚度大于8米硬煤资源综放开采，解决顶煤冒放和回收问题效果明显。
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公开(公告)号：CN109931083A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910196051.9
申请日：2019-03-15
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有两级支撑功能的三伸缩立柱，主要包括外缸、一级中缸、二级中缸和活柱四部分；一级中缸和二级中缸伸缩支撑力大，活柱伸缩支撑力小；一级中缸底部设计底阀，控制一级中缸下腔液体进出，保证一级中缸和二级中缸伸缩支撑力相同；二级中缸底部不留孔，活柱上有二级中缸下腔液体进出细长孔，进液口在活柱头部；立柱一级中缸和二级中缸伸缩支撑力是活柱伸缩支撑力的2~4倍。本发明两级支撑功能的三伸缩立柱适用于长距离超前支护支架，小初撑力和小工作阻力能降低对巷道反复支撑，大初撑力和大工作阻力能为压力显现剧烈、变形出现严重巷道提供强有力的支撑，有效控制巷道变形量。
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公开(公告)号：CN107552152B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710713280.4
申请日：2017-08-18
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种拍击式大块破碎装置，综合了旋转式和液压冲击式破碎锤的特点，利用冲击缸驱动拍击锤回转来破碎综采工作面煤流系统中的大块。本发明拍击锤和摆架同轴安装，冲击缸铰接在摆架和拍击锤之间构成拍击机构，调节缸支撑固定拍击机构，并可驱动摆架实现拍击机构的整体俯、仰姿态调节。基于大流量集成阀和蓄能器组的冲击控制系统，实现拍击锤的强冲、快回，实现不停机操作。遇到超厚大块时可调节拍击机构后仰加大冲击距离，遇到超薄大块时拍击机构下俯触及目标，大块矸石频繁出现时可将调节缸接入冲击回路，叠加拍击能量。本发明大大提高了拍击破碎装置的适应能力，能够实现包括煤和岩石在内的大块破碎作业，减轻煤流系统因堵卡产生的停机概率。
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公开(公告)号：CN103256064B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310176891.1
申请日：2013-05-14
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明公开了一种放顶煤液压支架智能控制放煤方法，该方法针对综采放顶煤工作面放顶煤操作的难题，以放顶煤液压支架、采煤机和刮板输送机成套设备电液耦合控制硬件系统为支撑，在软件系统中，建立了放顶煤液压支架自适应控制的动态约束方程，模拟放顶煤液压支架与围岩及顶煤的耦合行为，通过智能决策自动生成放顶煤液压支架自主行走和放煤机构姿态控制参数, 实现放顶煤液压支架行为的自适应调控，放煤过程时序控制和记忆放煤。本发明对于实现综采放顶煤自动化和智能化生产效果显著。
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公开(公告)号：CN106640164B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710085505.6
申请日：2017-02-17
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应凹凸不平巷道顶板条件及锚网支护系统的超前液压支架柔性接顶方式及顶梁结构。在超前液压支架顶梁上离散布设液压支座并以单个顶梁为单位进行分组控制，并联控制组内的液压支座承压腔构成柔性支护单元。柔性支护单元内液压支座采用双作用液压缸，由换向阀通过液控单向阀集中控制，构成主动接顶模式；采用单作用立柱，由换向阀通过液控单向阀对集中控制构成被动接顶模式。液压支座的数量、高度和位置由锚索布局以及巷道顶板不平度确定。本发明柔性支护单元异步触顶，同步增压，各接触点压力均匀，且有效避让了锚索、锚杆支护等支护构件，有效发挥了巷道锚网支护系统和超前支架的协同作用，保障了超前支护系统的安全高效。
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公开(公告)号：CN108979695A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811062662.6
申请日：2018-09-12
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种单侧偏置型液压支架组合，该单侧偏置型液压支架组合与数个综放标准液压支架配合使用，它包括，左偏置液压支架和与该左偏置液压支架呈镜像对称的右偏置液压支架，该左偏置液压支架的顶部结构面向煤壁方向向左侧偏置，该左偏置液压支架的顶梁中心线与其底座中心线之间的水平距离为200~300mm，该右偏置型支架的顶部结构面向煤壁方向向右侧偏置，该右偏置液压支架的顶梁中心线与其底座中心线之间的水平距离为200~300mm，该左偏置液压支架与该右偏置液压支架之间形成作业空间。本发明解决了现有技术中液压支架架间通道狭小、不能行人、维修、通风、降温及布置特殊设备困难等问题。
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公开(公告)号：CN102926781B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210403165.4
申请日：2012-10-22
申请人： 天地科技股份有限公司 , 四川省煤炭产业集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种沿空留巷用反四连杆机构支护设备，包括主体结构相同的液压支架A、液压支架B、液压支架C和封闭式防护装置。所述主体结构包括反四连杆稳定机构、护帮板、前伸缩梁、前梁、顶梁、后摆梁和后伸缩梁以及相关的油缸；所述封闭式防护装置包括液压支架A的二级防矸石侧板、液压支架A的底座伸缩式二级防矸石侧板、液压支架A和液压支架B的摆梁后防矸装置、液压支架A和液压支架B底座后部伸缩式二级防矸装置。本发明能够减小沿空留巷作业空间的滞后量，提供封闭式工作空间，保证沿空留巷作业的安全性，提高沿空留巷工作效率。
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公开(公告)号：CN103256064A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310176891.1
申请日：2013-05-14
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明公开了一种放顶煤液压支架智能控制放煤方法，该方法针对综采放顶煤工作面放顶煤操作的难题，以放顶煤液压支架、采煤机和刮板输送机成套设备电液耦合控制硬件系统为支撑，在软件系统中，建立了放顶煤液压支架自适应控制的动态约束方程，模拟放顶煤液压支架与围岩及顶煤的耦合行为，通过智能决策自动生成放顶煤液压支架自主行走和放煤机构姿态控制参数,实现放顶煤液压支架行为的自适应调控，放煤过程时序控制和记忆放煤。本发明对于实现综采放顶煤自动化和智能化生产效果显著。
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公开(公告)号：CN102926781A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210403165.4
申请日：2012-10-22
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种沿空留巷用反四连杆机构支护设备，包括主体结构相同的液压支架A、液压支架B、液压支架C和封闭式防护装置。所述主体结构包括反四连杆稳定机构、护帮板、前伸缩梁、前梁、顶梁、后摆梁和后伸缩梁以及相关的油缸；所述封闭式防护装置包括液压支架A的二级防矸石侧板、液压支架A的底座伸缩式二级防矸石侧板、液压支架A和液压支架B的摆梁后防矸装置、液压支架A和液压支架B底座后部伸缩式二级防矸装置。本发明能够减小沿空留巷作业空间的滞后量，提供封闭式工作空间，保证沿空留巷作业的安全性，提高沿空留巷工作效率。
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