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公开(公告)号：CN217820901U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221163619.0
申请日：2022-05-13
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及矿山安全监测技术领域，尤其涉及一种探头推送装置，包括驱动组件和推送组件，驱动组件包括第一液压缸，推送组件包括推杆，推杆一端与第一液压缸的活塞杆连接，另一端用于承托探头。本实用新型通过液压驱动的推送装置代替人工手动推送探头，推送过程更加稳定可控，既能有效减少安装推送所需的人力，又能将微震探头推送至深孔内的理想位置，避免出现受探头、推杆和电缆自重影响存在推送容易受阻、推送难以到达理想位置、推送的过程中费时费力，造成极大的安装深度误差的问题，提高了高差变化不大煤层工作面在回采过程中顶板采动活动的定位精度，保证了微震事件监测精度。
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公开(公告)号：CN110725716B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201910941781.7
申请日：2019-09-30
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21F17/103
摘要： 本发明涉及巷道施工技术领域，提供一种用于巷道密闭的模块、巷道密闭施工方法和巷道密闭结构。其中，用于巷道密闭的模块，包括：弹性模块本体、约束带以及连接件，所述约束带横向和纵向绑固所述弹性模块本体，所述连接件固定于所述弹性模块本体，且所述连接件用于连接相邻所述弹性模块本体上的所述连接件。本发明提供的巷道密闭的模块、巷道密闭施工方法和巷道密闭结构，模块化结构便于运输和施工，降低成本，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN117145421A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310984815.7
申请日：2023-08-07
申请人： 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21B33/126 , E21B47/117
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，提供一种覆岩两带高度测试装置及其使用方法，其中，覆岩两带高度测试装置包括封隔器和探测注水系统，封隔器包括至少两个膨胀胶囊和至少一个定压开启阀，膨胀胶囊间隔设置于钻孔内，定压开启阀设于相邻的两个膨胀胶囊之间，且相邻的两个膨胀胶囊之间通过定压开启阀相串联连通，膨胀胶囊的膨胀压力小于定压开启阀的开启压力；探测注水系统包括低压进水管路、监测控制组件和高压送水管路，监测控制组件设于低压进水管路上，高压送水管路的一端与封隔器连接，另一端与低压进水管路连接，监测控制组件用于检测和控制探测注水系统的流量和压力。本申请实现了测试设备及测试程序的简化，提高测试效率的同时保证测试精度。
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公开(公告)号：CN116025415A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211665485.7
申请日：2022-12-23
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种强矿压顶板主导层位确定方法、装置及系统，该方法包括：基于第一传感数据，确定待监测矿面的采煤工作面至地表的各顶板岩层的破断起止时间；基于第二传感数据，确定采煤工作面的来压起止时间；对目标顶板岩层的破断起止时间和采煤工作面的来压起止时间进行时间关联度分析，确定关联程度系数；在确定关联程度系数大于或者等于第一预设阈值的情况下，将目标顶板岩层判定为主导层位。本发明提供的强矿压顶板主导层位确定方法、装置及系统，实现从顶板破断和工作面来压在时间关联的角度切入，精准筛选确定出强矿压主导层位，进而为工作面强矿压致灾机理研究及现场工程治理开展提供了有利技术支撑。
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公开(公告)号：CN111427879A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010213621.3
申请日：2020-03-24
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/2458
摘要： 本发明提供一种液压支架载荷缺失数据的修复方法、存储介质和电子设备，其中方法包括：数据采集步骤：实时获取每一液压支架的载荷信息，所述载荷信息包括载荷数据以及所述载荷数据的采样时间；数据分析步骤：对于每一液压支架的载荷信息，获取相邻两载荷数据的采样时间的间隔，若所述间隔大于设定阈值，则判定所述相邻两载荷数据之间存在缺失数据；若所有相邻两载荷数据的采样时间的间隔均小于或等于所述设定阈值，则判定载荷数据为完整的；数据修复步骤：利用完整的载荷数据对缺失数据进行修复。以上方案能够保证液压支架载荷数据的完整性，降低液压支架工作阻力的分析误差，提高采煤工作面矿压分析的准确性，更加真实的反映顶板矿压显现规律。
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公开(公告)号：CN109798138A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910020537.7
申请日：2019-01-09
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于综采工作面的液压支架的循环末阻力预测方法，包括：采集液压支架的工作参数，工作参数包括测量时刻以及与测量时刻对应的液压支架载荷；根据工作参数绘制液压支架载荷与时间的关系曲线，并分析每一采煤循环所对应的循环末阻力；根据每一循环末阻力以及对应的工作推进步距，绘制循环末阻力随推进度周期性变化曲线，分析两个循环末阻力之间的周期长度；根据每一周期长度的变化特征进行聚类，建立同一类别曲线的模板曲线；将已监测数据与模板曲线进行匹配，采用匹配度最高的模板曲线预测循环末阻力。本发明能实现矿压中长期预测和预报，为综采工作面各类灾害防治和围岩控制提供依据。
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公开(公告)号：CN117662240A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311531665.0
申请日：2023-11-16
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明提供一种工作面出水压架预警方法及装置，其方法包括：根据采煤区的顶板含水层的水位变化，确定是否触发对所述采煤区中工作面的一级压架预警；监测所述工作面的支架的压力，根据所述压力超过第一预设阈值的支架的数量，确定是否触发对所述工作面的二级压架预警；确定所述支架的活动支柱的实际伸出长度与最大伸出长度之间的差值，根据所述差值确定是否触发对所述工作面的三级压架预警。本发明通过监测含水层水位、工作面的支架的支柱的压力、工作面的支架的活动柱的实际伸出长度分别判断是否触发工作面的一级压架预警、二级压架预警和三级压架预警，进而实现对工作面的智能梯度预警。
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公开(公告)号：CN115419466A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210893207.0
申请日：2022-07-27
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21F17/18 , G01B11/24 , G01N23/046
摘要： 本发明提供一种工作面顶板初次来压预警方法、装置及电子设备。该方法包括：确定目标时间间隔内煤壁表层煤体裂隙参数增量和煤体内部裂隙参数增量；基于预警指标评分标准，得到各参数增量的评分值，所述预警指标评分标准基于所述各参数增量对应的指标预警值确定；基于所述各参数增量的评分值和所述各参数增量对应的最高标准评分值，确定初次来压综合预测指数；在所述初次来压综合预测指数超过指数阈值的情况下，进行初次来压预警。本发明提供的工作面顶板初次来压预警方法、装置及电子设备，实现坚硬岩层工作面顶板初次来压的预警，从而有效避免初次来压造成的人员伤亡事故。
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公开(公告)号：CN112302654B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011085391.3
申请日：2020-10-12
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明涉及采煤技术领域，尤其涉及特厚煤层快速放煤参数实测确定方法，包括：S1，沿走向方向对多点位移计进行布置和观测；S2，确定不同放煤循环步距对应的走向顶煤运移曲线；S3，获取倾向单轮顺序放煤时间曲线；S4，确定大放煤群组、中放煤群组、小放煤群组和微放煤群组的快速放煤参数。通过现场放煤时间观测和布置多点位移计监测顶煤运移规律，提出特厚煤层放煤工艺参数的实测确定方法，可为减少煤炭资源损失、提高回采安全性和确定智能化快速放煤参数提供依据，提高作业效率和采煤工作面资源回收率。
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公开(公告)号：CN114763743A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210532581.8
申请日：2022-05-10
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及微震探头安装技术领域，提供一种煤矿井下深孔微震探头安装装置及方法。煤矿井下深孔微震探头安装装置，包括微震探头、推送杆、至少两个柔性封孔件和排气组件，两个柔性封孔件与推送杆的一端连接；微震探头固定安装在推送杆上，微震探头位于两个柔性封孔件之间；排气组件的一端与两个柔性封孔件之间的空间连通，排气组件的另一端与外界连通。根据本申请实施例的煤矿井下深孔微震探头安装装置，通过推送杆和两个柔性封孔件对微震探头起到固定作用，改变了微震探头通过与钻孔孔壁接触的临时固定方式，提高了深孔微震探头安装精度，防止微震探头在水泥浆液凝固前发生晃动移位，避免了微震探头产生移动，提高了微震探头的地质条件适用范围。
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