公开(公告)号：CN114376295A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202210095935.7

申请日：2022-01-26

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司 ,  陕西陕煤榆北煤业有限公司 ,  陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 ,  陕西小保当矿业有限公司

发明人： 张金虎 ,  雷声 ,  李明忠 ,  马程 ,  朱兴攀 ,  刘安强 ,  伊春 ,  张宝鹏

IPC分类号： A42B3/04

摘要： 本发明公开了一种铰链式矿用AR眼镜固定装置，包括AR眼镜和伸缩机构，AR眼镜为一体式设计，伸缩机构的一端固定连接AR眼镜，另一端与矿用安全帽可转动连接，矿用安全帽下沿用于支撑伸缩机构。在工作状态时，AR眼镜位于佩戴者正前方；在待机状态时，AR眼镜位于佩戴者后脑部位。该装置在不使用AR眼镜功能时，直接将眼镜调整到佩戴者后脑位置，避免遮挡视线的同时也避免碰撞，提高矿用AR眼镜的实用性和可靠性；该装置通过伸缩杆的调节，使得在旋转过程中AR眼镜不与矿灯产生干涉，较好地保护了AR眼镜，使其不易磨损。本发明还公开了一种铰链式矿用AR眼镜固定装置的使用方法。

公开(公告)号：CN115075857B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210993984.2

申请日：2022-08-18

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司 ,  中煤电气有限公司 ,  陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 ,  陕西未来能源化工有限公司 ,  华北科技学院 ,  陕西陕煤榆北煤业有限公司 ,  陕西小保当矿业有限公司 ,  兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 ,  内蒙古双欣矿业有限公司

发明人： 张金虎 ,  王景阳 ,  雷声 ,  王锐 ,  程志恒 ,  佟朋 ,  杨建辉 ,  任建超 ,  张宝鹏 ,  王元竹 ,  温国惠 ,  刘化立

IPC分类号： E21D23/14 ,  G06T7/593 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/20

摘要： 本申请提出一种液压支架定量推移方法和系统，该方法包括：步骤S101：获取目标推移量,并控制双目摄像头拍摄图像,基于双目视觉测距算法计算刮板输送机与双目摄像头之间的初始距离；步骤S102：根据目标推移量控制液压支架进行推移；步骤S103：根据重新拍摄的图像计算移动后的距离；步骤S104：计算液压支架的实际推移量，并判断实际推移量与目标推移量的差的绝对值是否小于预设的误差阈值，若是，则完成推移，若否，则执行步骤S105；步骤S105：将目标推移量、初始距离和当前距离的数值进行更新，并返回执行步骤S102。该方法可以提高液压支架推移的精确性，实现定量推移的闭环控制。

公开(公告)号：CN115075857A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210993984.2

申请日：2022-08-18

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司 ,  中煤电气有限公司 ,  陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 ,  陕西未来能源化工有限公司 ,  华北科技学院 ,  陕西陕煤榆北煤业有限公司 ,  陕西小保当矿业有限公司 ,  兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 ,  内蒙古双欣矿业有限公司

发明人： 张金虎 ,  王景阳 ,  雷声 ,  王锐 ,  程志恒 ,  佟朋 ,  杨建辉 ,  任建超 ,  张宝鹏 ,  王元竹 ,  温国惠 ,  刘化立

IPC分类号： E21D23/14 ,  G06T7/593 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/20

摘要： 本申请提出一种液压支架定量推移方法和系统，该方法包括：步骤S101：获取目标推移量,并控制双目摄像头拍摄图像,基于双目视觉测距算法计算刮板输送机与双目摄像头之间的初始距离；步骤S102：根据目标推移量控制液压支架进行推移；步骤S103：根据重新拍摄的图像计算移动后的距离；步骤S104：计算液压支架的实际推移量，并判断实际推移量与目标推移量的差的绝对值是否小于预设的误差阈值，若是，则完成推移，若否，则执行步骤S105；步骤S105：将目标推移量、初始距离和当前距离的数值进行更新，并返回执行步骤S102。该方法可以提高液压支架推移的精确性，实现定量推移的闭环控制。

公开(公告)号：CN217820901U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202221163619.0

申请日：2022-05-13

申请人： 陕西小保当矿业有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司

发明人： 薛晓强 ,  丁彦雄 ,  海永夫 ,  张震 ,  侯晓冰 ,  薛晨晓 ,  李安宁 ,  张宝鹏 ,  张慧峰 ,  刘前进 ,  高晓进

IPC分类号： G01V1/20 ,  E21B23/04

摘要： 本实用新型涉及矿山安全监测技术领域，尤其涉及一种探头推送装置，包括驱动组件和推送组件，驱动组件包括第一液压缸，推送组件包括推杆，推杆一端与第一液压缸的活塞杆连接，另一端用于承托探头。本实用新型通过液压驱动的推送装置代替人工手动推送探头，推送过程更加稳定可控，既能有效减少安装推送所需的人力，又能将微震探头推送至深孔内的理想位置，避免出现受探头、推杆和电缆自重影响存在推送容易受阻、推送难以到达理想位置、推送的过程中费时费力，造成极大的安装深度误差的问题，提高了高差变化不大煤层工作面在回采过程中顶板采动活动的定位精度，保证了微震事件监测精度。

公开(公告)号：CN116320779A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310019243.9

申请日：2023-01-06

申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  陕西小保当矿业有限公司

发明人： 宁永威 ,  魏文艳 ,  杨小勇 ,  李杰 ,  张飞超 ,  王忠强 ,  张宝鹏 ,  吴桐 ,  杜文虎 ,  马鑫

IPC分类号： H04N23/90 ,  H04N23/698 ,  H04N23/95 ,  H04N5/262 ,  H04N5/265 ,  G06T3/40 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82

摘要： 本申请公开了一种综采工作面监控视频的拼接方法及系统，该方法包括：在综采工作面上设置预设数量台摄像机，并调整每台摄像机的拍摄角度和拍摄范围；将调整后的每台摄像机采集的视频数据按照时间顺序进行拆解，将同一时间的下每帧图像分别进行图像处理，图像处理包括特征要素检测和图像特征匹配；将进行图像处理后的同一时间的下全部帧图像拼接为一个整体图像，并按照时间顺序将不同时间下的整体图像组合为可视化视频。该方法能够适用于斜视等更多场景下的视频拼接，满足综采面的大场景下的视频拼接，提高了视频拼接的准确性和与实际场景的一致性。

公开(公告)号：CN118292754A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410380159.4

申请日：2024-03-30

申请人： 陕西小保当矿业有限公司

发明人： 白喜成 ,  徐裴 ,  马伟 ,  张宝鹏 ,  王宇 ,  张龙科

IPC分类号： E21B7/00 ,  E21B19/084 ,  E21B15/00

摘要： 本发明提供了一种地质勘探用钻探装置，其包括钻探结构和固定装置；所述钻探结构用于带动钻杆进行钻探作业；所述固定装置与钻探结构连接，用于固定支撑所述钻探结构，所述固定装置包括调整环、调节支撑腿和调整环连接件，所述调整环套装在调整环连接件的外侧，且能够沿调整环连接件周向转动，所述调整环连接件套装在钻探结构外侧的下部，且用于安装调整环和用于限定调整环沿调整环连接件周向的转动，所述调节支撑腿的一端与调整环铰接，所述调节支撑腿的数量至少为三个，且相邻的两个所述调节支撑腿之间间隔设置。本发明通过支撑腿，能够在较为复杂的地形中，不用平整地面的情况下，快速搭建，开始勘探钻孔，省时、省力。

公开(公告)号：CN117808309A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311553466.X

申请日：2023-11-21

申请人： 陕西小保当矿业有限公司 ,  天地科技股份有限公司北京技术研究分公司

发明人： 杨征 ,  杨小勇 ,  李杰 ,  张晓霞 ,  丁江明 ,  贺亚飞 ,  王忠强 ,  王宇 ,  张宝鹏 ,  侯刚 ,  方乾 ,  杨斐文 ,  王霖 ,  杨培培 ,  李济洋 ,  袁慧 ,  贾琨 ,  欧阳敏 ,  邓院圆 ,  吴昊阳 ,  王浩

IPC分类号： G06Q10/0637 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/02

摘要： 本申请提出一种公司级煤矿智能综合管控平台，属于计算机应用技术领域。该公司级煤矿智能综合管控平台包括：包括数据中台以及连接的智能监控中心、智能调度中心、安全管理中心、运营管理中心、后勤服务中心，其中，数据中台用于存储与多个下属煤矿相关的目标数据，智能监控中心用于从数据中台获取多个下属煤矿子系统的故障数据，并进行报警，智能调度中心用于预测本年度后续生产经营策略，生产经营策略包括产量策略、销售策略、仓储策略，安全管理中心用于从数据中台获取多个下属煤矿的安全数据，并基于安全数据进行分析以得到风险信息，运营管理中心，配置用于行生产运营分析、生产成本分析、生产效能分析、人员绩效分析、设备效能分析。

公开(公告)号：CN117826081A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311828493.3

申请日：2023-12-27

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司

发明人： 刘备战 ,  马程 ,  刘安强 ,  赵洪辉 ,  李雷军 ,  吴昊阳 ,  马伟 ,  贺亚飞 ,  乔国强 ,  张宝鹏 ,  杨斐文 ,  李济洋 ,  欧阳敏 ,  张培垚

IPC分类号： G01S5/22 ,  G06N3/044 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明提出一种矿井下的声源定位系统，系统包括发声装置、麦克风阵列、信号放大电路、信号采集电路和计算机端，其中，发声装置由矿工携带，用于发出声音信号；麦克风阵列，用于接收发声装置发出的声音信号，并将声音信号转换为第一模拟电信号；信号放大电路，用于将第一模拟电压信号放大到目标电压范围，得到第二模拟电压信号；信号采集电路，用于将第二模拟电压信号转化为第一音频信号并发送至计算机端进行处理；计算机端，用于对第一音频信号进行预处理，并采用优化的GCC‑PHAT算法对预处理得到的第二音频信号进行时延估计，以基于估计的时延，结合位置估计算法确定第二音频信号对应的发声装置的位置。由此实现在矿井下基于优化的GCC‑PHAT算法进行声学定位。

公开(公告)号：CN118275097A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410310075.3

申请日：2024-03-18

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕西陕煤榆北煤业有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 刘备战 ,  马英 ,  吴昊阳 ,  刘安强 ,  任怀伟 ,  韩存地 ,  张金虎 ,  李雷军 ,  李军 ,  马程 ,  薛忠新 ,  乔永力 ,  宁永威 ,  欧阳广钱 ,  雷鹏 ,  韩春福 ,  张思瑞 ,  孟海强 ,  韩培强 ,  祝菁 ,  张碧川 ,  窦昱宁 ,  马伟 ,  张宝鹏 ,  赵文 ,  李明哲 ,  杨斐文 ,  李济洋 ,  欧阳敏 ,  张培垚

IPC分类号： G01M13/00 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/213 ,  G01N29/14 ,  G01N29/44

摘要： 本公开提出了一种液压支架异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过声音移动采集装置采集初始声音数据；对初始声音数据进行偏移，以生成多个协方差矩阵；确定目标采集方向；调整至目标采集方向，采集目标声音数据，并对目标声音数据进行处理，以确定是否异常。通过设置可以移动的声音移动采集装置采集液压支架的声音数据来确定液压支架是否异常，相较于当前技术中通过固定的地下传感器采集液压支架数据的方式，可以降低井下复杂环境对采集数据的影响，同时通过对声音移动采集装置的声音采集方向进行校准更改，可以进一步提升声音数据采集的质量，以此可以获取更加准确的液压支架状态，并且相较于当前技术中的数据采集方案成本更低。

公开(公告)号：CN219019188U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202222612805.4

申请日：2022-09-30

申请人： 陕西小保当矿业有限公司 ,  陕西智引科技有限公司

发明人： 李杰 ,  张宝鹏 ,  尹春 ,  薛成冰

IPC分类号： H05K5/02 ,  H05K5/06 ,  H05K7/20

摘要： 本实用新型属于矿用通信设备应用技术领域，尤其涉及一种本安型矿用5G多功能基站。包括壳体、设置壳体内的本安型5G电路板，所述本安型5G电路板电性连接有转换模块、通信天线和连接面板，所述壳体呈长方体盒状设置，所述壳体包括底壳以及设置在底壳顶部的密封盖，所述底壳和密封盖之间通过螺栓固定设置，所述底壳内设置有散热器座，本实用新型提供一种本安型矿用5G多功能基站，通过壳体以及散热器座的双重保护，有效实现对本安型5G电路板的保护，进而使基站在受到撞击或内部问题时，不会造成其他危害，同时，利用不锈钢材质的壳体以及散热器座，在密封的情况下，实现了导热散热的目的，从而达到给本安型5G电路板降温的目的。