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公开(公告)号：CN205703286U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620592172.7
申请日：2016-06-17
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种伸缩式托盘交换机构，包括竖向导轨、固定螺栓、控制系统、箱体扶手、竖向伺服电机、竖向传动装置、基座、踏板、水平伺服电机、机构轴承、水平传动装置、水平导轨、托盘支撑和托盘，所述竖向导轨右侧安装有固定螺栓，且固定螺栓下侧设置有控制系统，所述控制系统下侧安装有箱体扶手，且箱体扶手下侧设置有竖向伺服电机，所述竖向伺服电机左侧安装有竖向传动装置，且竖向传动装置下侧设置有基座，所述竖向基座上侧安装有踏板，且踏板上侧设置有水平伺服电机，所述水平伺服电机左上侧安装有机构轴承，且机构轴承右侧设置有水平传动装置。该伸缩式托盘交换机构，结构简单，承载力强，方便移动，水平导轨可伸缩节省空间。
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公开(公告)号：CN207632333U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721515670.2
申请日：2017-11-14
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及制动盘夹持装置技术领域，具体涉及一种用于夹持制动盘的手爪装置，包括绳筒、底架、第一挂钩以及挂钩体；绳筒垂直安装在底架上部，绳筒右侧设置有用于线绳通过的线环，线环下方设置有收线轮，收线轮外端设置有摇柄；绳筒和底架内部设置有若干绳子，绳子上端连接收线轮，绳子下端设置有第一挂钩；第一挂钩下端设置有第二挂钩，第二挂钩下端设置有绳子，绳子下端设置有夹持钩爪，且第二挂钩下部的绳子外部套设有挂钩体；挂钩体左侧设置有左连接块，挂钩体右侧设置有与左连接块相匹配的右连接块，相邻挂钩体之间通过左连接块和右连接块相互匹配连接，并通过螺钉进行可拆卸的固定。本实用新型夹持安全，携带和安装、搬运比较方便。
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公开(公告)号：CN205969043U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620357765.5
申请日：2016-04-26
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种改进的机器人抓手，包括固定板、编程组件、旋转电机、紧固螺栓、固定底座、凹槽、竖向驱动电机组件、电机固定螺栓、位移传感器、位移限定器、伸缩轴、传动轴、连杆装置和张角式手爪，所述固定板下侧安装有编程组件，且编程组件右侧设置有旋转电机，所述旋转电机上侧安装有紧固螺栓，且旋转电机左下侧设置有固定底座，所述固定底座外侧安装有凹槽，且凹槽下侧设置有竖向驱动电机组件，所述竖向驱动电机组件外侧安装有电机固定螺栓，且电机固定螺栓上侧设置有位移传感器，所述位移传感器下侧安装有位移限定器。该改进的机器人抓手，采用柔性连杆有效减小碰撞，可自由浮动抓取范围广，同时采用模块化设计换产方便。
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公开(公告)号：CN205835313U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620362126.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种桁架多关节机器人，包括移动平台、底轮、立柱、主轴座、桁架横梁、液压机、转动器、转轴、横臂、调速器、竖臂、关节变速器、关节、关节转轴和机械手，所述移动平台上侧设置有底轮，所述立柱上侧设置有主轴座，且主轴座右侧设置有桁架横梁，所述主轴座下侧设置有液压机，所述桁架横梁右侧通过转轴与横臂相连接，且转轴底部设置有转动器，所述横臂右侧设置有调速器，且调速器下侧设置有竖臂，所述竖臂下侧设置有关节变速器，所述关节转轴通过关节相连接，且关节尾端设置有机械手。该桁架多关节机器人，具有设备结构精巧、自动化程度高端、工作效率高的优点，在机械行业具有广阔的市场前景。
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