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公开(公告)号：CN108032322A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810089568.3
申请日：2018-01-30
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人手爪更换装置，包括机械臂底座，所述机械臂底座的底端面两侧开设有螺栓孔，所述机械臂底座的上端面滑动连接有机械臂，所述机械臂的侧端面固定安装有机械臂连接装置，所述机械臂连接装置背离机械臂的侧端面一侧卡接有手爪连接装置，所述机械臂连接装置包括锁扣、机械臂连接装置主体、活动柜门、内嵌式把手、显示器、第二橡胶密封圈、卡接活塞、数据通信槽、气闭活塞、密封条和连接柱，所述显示器固定安装在活动柜门的外侧，所述内嵌式把手嵌设在活动柜门外侧背离显示器的一侧，所述第二橡胶密封圈套接在机械臂连接装置主体的前端面外围。本发明在提高了装置的简便性以及易操作性的同时极大程度的保证了装置连接的稳定性。
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公开(公告)号：CN107471236A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710652064.3
申请日：2017-08-02
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
CPC classification number: B25J15/0233 , B25J15/0052 , B25J15/12
Abstract: 本发明公开了一种机器人手爪的驱动装置，包括安装法兰、第一支架、第二支架、电机、第一套环、第二套环、第三套环和第四套环，第一套环与限位块之间有第一弹簧，第一套环顶部通过第一连接绳绕设第三套环，第一套环底部铰接第一手爪和第二手爪，第四套环的上插设有第二滑杆，第二滑杆内侧连接有楔形块，外侧固定连接有弧形板，电机的轴插设至第四套环的内部，第四套环下方还固定连接有垫板，电机的轴与垫板的下方通过固定螺栓固定，固定螺栓上套设有第四弹簧，第四弹簧位于电机轴与垫板之间，第一手爪通过第二连接绳绕设在弧形板上。本发明能够改进现有技术的不足，能够应用于无压缩空气驱动的厂房，并且手爪调整更加方便。
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公开(公告)号：CN111306415B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202010245007.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架，包括圆环板和第一齿轮。本发明通过设置有夹紧装置，通过伸缩杆的运动可以实现对不同宽度的位置进行夹持，通过转动转轮带动螺纹杆上的夹板运动，可以方便快捷的实现本装置的固定操作，固定方便，便于后期的维修；通过设置有第一伺服电机，通过第一伺服电机的带动第二齿轮啮合卡齿带动圆环板转动，实现对相机的上下运动，使得拍照效果好；通过设置有第二伺服电机，通过第二伺服电机带动第三齿轮啮合第一齿轮转动，可以实现相机的前后运动，使得拍照效果好，对瑕疵反映好。本发明具有拍照效果好和维修方便的优点。
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公开(公告)号：CN115673556B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211245086.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B23K26/352 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种提高激光冲击喷涂效率的方法，使用预处理颗粒高速撞击基体的方法，一方面可以使基体表面形成塑性变形从而产生较大的残余压应力，在进行激光冲击喷涂加工时，使喷涂材料抵消大部分激光法向冲击波作用下的基体回弹效应，另一方面由于预处理颗粒高速撞击过程中在基体表面产生冲蚀效果，同时部分高速预处理颗粒在基体表面形成沉积结界层，基体表面发生不同程度的形貌变化，由于预处理颗粒与喷涂材料各向同性，在进行激光冲击喷涂加工时，可以更高效的在此结界面形成有效沉积，因此通过本方案可以极大地提高激光冲击制备涂层的效率，使涂层与基体间结合更为致密，提高涂层质量，同时减少加工频次与加工成本。
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公开(公告)号：CN111256017B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010243712.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型桁架机械手的定点润滑装置，包括底板、固定杆、第一轮架、弹簧、万向轮、第一液压缸、制动板、固定架、第二液压缸、升降架、升降杆、升降板、储油箱、油泵、吸油管、导油软管、调节架、第三液压缸、滑槽、调节杆、润滑架、滑块、限位块、储油腔、注油孔、集油管、卡块、回收槽、把手、制动块、吸盘、第二轮架、限位轮。本发明通过制动板可起到制动稳定的效果，以防止润滑作业时发生位移，通过第二液压缸可利用润滑架对高处位置进行润滑，通过第三液压缸可利用调节杆延长该装置的润滑行程，并扩大其润滑范围，通过集油管可将润滑过程中滴落的润滑油汇集起来，以避免润滑油滴落到地面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118417929A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410691390.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储能缸体加工自动化单元，包括机体，机体的一侧设置有桁架立柱，桁架立柱的表面设置有手爪机构，桁架立柱的一侧设置有抽检NC料道机构，桁架立柱的下方分别设置有托盘支架一和托盘支架二，托盘支架一的一侧设置有打标扫码机构，打标扫码机构远离抽检NC料道机构的一侧设置有翻转洗涮机构，桁架立柱包括两个立柱和横梁组合而成，通过本方案，便于全自动的对储能缸体进行加工，降低了现有储能缸体在加工时，需要人工搬运工件，从而加大人工的工作负荷比较大，且人工操作限制了生产效率，同时容易造成工件摆放不到位，产生加工不良品，导致设备自动化效果差，工作效率低下的情况，进而提高了设备整体的实用性。
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公开(公告)号：CN108128630B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201810095991.4
申请日：2018-01-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种用于重型桁架机械手的传输装置，包括底座和第二锥齿轮，所述底座的顶部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的内部固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内壁冲铣有内螺纹，所述螺纹套的内部螺纹连接有调节丝杠，所述螺纹套的顶部活动连接有调节螺母，所述调节螺母的内壁与调节丝杠活动连接，所述调节丝杠的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有第一锥齿轮。该用于重型桁架机械手的传输装置通过设置支撑腿和调节丝杠，能够使传输装置具备调节高度的功能，通过设置第一锥齿轮和第二锥齿轮，能够有效的控制调节的高度，使传输装置使用上更加方便，通过设置紧固螺母和调节把手，能够有效的避免调节丝杠滑落的现象。
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公开(公告)号：CN111301993B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010253291.0
申请日：2020-04-02
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B65G47/06
Abstract: 本发明公开了一种桁架机械手的上料道单元，包括外壳和电机。本发明通过设置有固定装置，通过将油底壳当知道活动板的顶面上，通过油底壳重力的左右使得顶板带动圆杆下移，使得底板拉动连杆运动，实现夹板对油底壳的夹紧操作，固定操作简单方便；通过设置有上料装置，通过电机带动异形齿轮啮合第一齿轮转动，使得转轴带动转动板间歇运动，可以实现对不同活动板的连续上料操作，节省了等待的时间，工作效率得到加快。本发明具有工作效率高和固定方便的优点。
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公开(公告)号：CN108114938B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201810091014.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种翻转清洗装置，包括方形结构的清洗箱；所述清洗箱的上部设置有方形结构的密闭上腔，上腔内壁底部设置有多个喷头，喷头内部设置有多个喷水孔；所述上腔下部设置有下腔，下腔前后为贯穿腔体结构，且下腔的左右两侧壁上通过轴承可旋转的安装有安装轴，安装轴之间固定连接安装有翻转台，翻转台的两侧对称设置有方形安装槽，安装槽内设置有可伸缩的液压杆，液压杆的内端设置有滑块，滑块内侧面设置有T型槽，T型槽内安装有T型块，T型块设置在夹持块上端的侧凸外侧面上；所述侧凸对称设置在夹持块上部两侧。本发明具有较好的应用前景，因此本发明具有较好的适应价值及推广前景。
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公开(公告)号：CN107891435B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201711122314.9
申请日：2017-11-14
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三指机器人手爪结构，包括基座，基座上通过第一关节连接有三个手指，手指包括与第一关节连接的第一指部，第一指部的顶部通过第二关节连接有第二指部，所述第二关节内安装有驱动轴，驱动轴上固定套接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别位于第一连杆的两侧，第一齿轮啮合有第一齿条，第一齿条顶部固定有第一弹性金属片，第一弹性金属片位于第二关节外侧的一端固定连接有第一支撑臂，第二齿轮啮合有第二齿条，第二齿条顶部固定有第二弹性金属片，第二弹性金属片位于第二关节外侧的一端固定连接有第二支撑臂。本发明能够解决现有技术的不足，改善了关节部位对于工件的支撑效果。
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