公开(公告)号：CN206402661U

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201621274497.7

申请日：2016-11-24

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 樊桂菊 ,  宋月鹏 ,  王永振 ,  仉利

IPC: A01B51/02 ,  A01B63/00 ,  A01D46/20 ,  G05B19/042 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型涉及一种智能化多功能山地果园管理平台，包括行走机构、驱动装置、支撑机构、升降机构、横坡调平机构、纵坡调平机构、工作台和自动控制系统；升降机构包括升降油缸、三角板、下支撑座和连接板；调平机构包括纵坡调平油缸和横坡调平油缸；支撑机构包括支撑角座、竖臂和横臂；控制盒包括控制系统和控制阀组；本实用新型采用无线传输方式将检测信号和控制信号在传感器和上位机之间进行相互传递，实现作业平台遇障和坡面作业主动安全预警控制；可适应丘陵山地的特殊作业环境。

公开(公告)号：CN206193492U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621274498.1

申请日：2016-11-24

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 宋月鹏 ,  王永振 ,  樊桂菊 ,  杨庆璐 ,  仉利

IPC: G05B19/042 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型涉及一种用于作业平台的控制系统，包括上位机控制系统、无线传输系统和下位机控制系统；上位机控制系统通过无线传输系统与下位机中心处理器模块进行信息交换；无线传输系统包括发送模块和接收模块；发送模块与下位机的中心处理器模块连接，接收模块与上位机控制系统连接；下位机控制系统包括信息采集模块、中心处理器模块和执行模块；本实用新型能够通过无线网络传递给控制器，控制器对作业平台运动状态进行安全控制，这种方式解决果园作业平台布线难、扩展性差等问题，实现作业平台遇障和坡面作业主动安全预警控制。

公开(公告)号：CN205922065U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620707692.8

申请日：2016-07-06

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 樊桂菊 ,  王永振 ,  杨庆璐 ,  高凯

IPC: A01D46/00 ,  A01B51/00

Abstract: 本实用新型涉及一种自动调平果园作业平台机构，包括支撑机构、升降机构、调平机构、工作平台和控制系统；本实用新型能将工作平台稳定举升到预定工作范围的任意工作位置：工作平台的升降高度是由升降油缸的伸缩来调节的；调平机构是通过角度传感器监测工作台的倾斜角度和位移传感器检测调平油缸的伸缩量，通过单片机控制相应的控制阀，最终通过调平油缸实现工作平台的调平；本实用新型是一种工作平稳、安全可靠、调平质量好、调平响应快的果园作业平台，可适应丘陵山地的特殊作业环境。