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公开(公告)号：CN113142167A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110305302.X
申请日：2021-03-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本申请公开了一种多气流胁迫式果园变量喷雾装置及其控制方法，设置在装置底板上离心风机、控制器和对称设置在底盘两侧的喷雾控制装置，喷雾控制装置包括一个主送风管和固定设置在主送风管两侧的副送风管，离心风机的送风口与分别与主送风管和副送风管相连通；主送风管设置的第一出风口与农药喷头对应设置，副送风管设置的第二出风口在第一出风口两侧，且农药喷头喷雾方向和第一出风口的出风方向相同，两个副送风管的第二出风口的出风方向以第一出风口的出风方向为轴线，组成V型风幕。在进行果树植保喷药时，第一出风口的气流直接加速农药向果树冠层运动，从第二出风口喷出的气流组成两道气流风幕，减少了自然风对农药喷雾的影响，提高了施药效果。
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公开(公告)号：CN109849943A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910270701.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: B61B12/12
Abstract: 本申请公开了一种货运索道抱索装置，拉板贯穿钢板吊架与钢板吊架活动连接，拉板的一端为90度弯折结构，丝杆贯穿弯折端；第一抱绳块固定设置在钢板吊架的第二侧面，第二抱绳块与拉板的另一端固定连接，第二抱绳块与第一抱绳块对应设置，且第一抱绳块与第二抱绳块的对应端开设有圆弧形凹槽，第一抱绳块的圆弧形凹槽直径大于第二抱绳块的圆弧形凹槽，第二抱绳块的圆弧形凹槽突出矩形侧面一部分，突出部分在两抱绳块抱紧时能够插入第一抱绳块的圆弧形凹槽内。通过调节丝杆可以控制第二抱绳块左右移动，调整第一抱绳块与第二抱绳块之间的距离，进而可以使得第一抱绳块与第二抱绳块上的圆弧形凹槽组合的孔径适应不同规格的绳索。
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公开(公告)号：CN106171086B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610529079.6
申请日：2016-07-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地自动调平果园综合工作平台，包括支撑机构、升降机构、调平机构、工作平台、控制系统和控制方案；本发明能将工作平台稳定举升到预定工作范围的任意工作位置；工作平台的升降高度是通过控制升降油缸控制阀的启闭实现升降油缸的伸缩来调节的；调平机构是利用控制方案预设的两级调平模式，单片机通过角度传感器监测工作台的倾斜角度和位移传感器检测调平油缸的伸缩量，判断进入哪一级调平模式，然后实现对调平油缸控制阀的控制，最终通过调平油缸实现工作平台的调平。本发明是一种工作平稳、安全可靠、调平质量好、调平响应快的果园作业平台，可适应丘陵山地的特殊作业环境。
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公开(公告)号：CN103081646A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310028204.1
申请日：2013-01-24
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种悬挂式丘陵山地果园作业升降平台，包括动力装置、支撑机构、升降机构、回转机构和液压控制系统组成；本发明通过液压控制系统，控制液压元件动作，将工作台稳定举升到预定工作范围的任意工作位置：工作台的升降高度是由升降油缸的伸缩来调节的；工作台的转动角度是由齿轮齿条摆动液压缸通过联轴器带动升降系统来完成；工作台与地面夹角的调节是通过调平油缸和随动油缸的联动实现的。本发明可适应丘陵山地的特殊作业环境。
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公开(公告)号：CN115116560A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210750425.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于猪舍消毒喷雾机的猪只表面药液沉积密度预测方法，方法包括：采用SolidWorks软件，对猪栏、猪舍以及至少一个猪只建立模型；采用ANSYSWorkbench软件的Geometry模块，通过SpaceClaim或DesignModeler模块将猪栏部分和猪舍部分分别设置为内部流域和外部流域；采用Mesh模块对内部流域和外部流域进行网格划分，并对网格进行加密；采用Fluent模块进行前处理、仿真计算求解，得到消毒雾滴颗粒空间轨迹图，速度和压力云图；采用Fluent CFX‑Post模块进行数据分析、后处理，根据仿真结果计算每个猪只表面药液沉积密度。通过上述方案，准确预测喷雾消杀过程中猪只表面的药液沉积密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105414618B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510962746.5
申请日：2015-12-17
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种小板件台式倒角机；包括机架、电动机、铣刀、刀罩、可换垫块、调整垫板、托板和靠板。电动机安置于机架台面下；电动机输出轴连接主轴，主轴另一端向上垂直穿过机架台面与铣刀连接；靠板可活动的固定在机架台面上托板的右侧端，主轴上可活动的安装有两片铣刀；上、下两片铣刀之间设有可换垫块；下片铣刀的底部设有调整垫板；本发明是一种工作平稳、劳动强度低、环保、倒角效率高、质量好、操作简单安全且所倒边角可调节的新型小板件台式倒角机。
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公开(公告)号：CN118370088A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410467732.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种现代果园的广域采摘装置及全方位姿态调整方法，包括用于夹紧果实的夹爪；调整夹爪采摘作业姿态的姿态调整装置；带动姿态调整装置沿直线平移的位移调整装置；带动位移调整装置旋转的旋转调节装置，所述位移调整装置带动姿态调整装置沿位移调整装置旋转轴线的径向平移；带动旋转调节装置上下摆动的定位调整装置；带动定位调整装置沿竖向转轴旋转的底座，本发明可实现夹爪以不同姿态趋近待采摘目标点，为完成果实的采摘动作提供可调整空间的同时，实现多角度多姿态下的采摘作业，提高采摘自由度与精度，同时对复杂环境下的采摘作业提供一种可行性的方案。
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公开(公告)号：CN109849943B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910270701.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: B61B12/12
Abstract: 本申请公开了一种货运索道抱索装置，拉板贯穿钢板吊架与钢板吊架活动连接，拉板的一端为90度弯折结构，丝杆贯穿弯折端；第一抱绳块固定设置在钢板吊架的第二侧面，第二抱绳块与拉板的另一端固定连接，第二抱绳块与第一抱绳块对应设置，且第一抱绳块与第二抱绳块的对应端开设有圆弧形凹槽，第一抱绳块的圆弧形凹槽直径大于第二抱绳块的圆弧形凹槽，第二抱绳块的圆弧形凹槽突出矩形侧面一部分，突出部分在两抱绳块抱紧时能够插入第一抱绳块的圆弧形凹槽内。通过调节丝杆可以控制第二抱绳块左右移动，调整第一抱绳块与第二抱绳块之间的距离，进而可以使得第一抱绳块与第二抱绳块上的圆弧形凹槽组合的孔径适应不同规格的绳索。
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公开(公告)号：CN110371142A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910814798.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: B61B12/12
Abstract: 本申请公开了一种货运螺旋式抱索器控制装置及方法，涉及索道运输安全技术领域，货运螺旋式抱索器包括钢板吊架和拉板，拉板穿过钢板吊架与钢板吊架活动连接，钢板吊架的一侧固定连接一支撑架，支撑架上设置步进电机，步进电机的输出轴与拉板活动连接，钢板吊架、拉板和支撑架上设置有状态检测设备，状态检测设备和步进电机均与控制器电连接，控制器设置在支撑架上。在抱索器运行过程中，设置在钢板吊架、拉板和支撑架上设置有状态检测设备会检测抱索器的各项状态参数，发送给控制器，控制器根据接收到的状态参数确定抱索器的状态，进而操作控制器控制步进电机，实现对抱索器的抱紧力的控制，进而降低了抱索器因抱紧力减小引发的危险。
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公开(公告)号：CN105414618A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510962746.5
申请日：2015-12-17
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种小板件台式倒角机；包括机架、电动机、铣刀、刀罩、可换垫块、调整垫板、托板和靠板。电动机安置于机架台面下；电动机输出轴连接主轴，主轴另一端向上垂直穿过机架台面与铣刀连接；靠板可活动的固定在机架台面上托板的右侧端，主轴上可活动的安装有两片铣刀；上、下两片铣刀之间设有可换垫块；下片铣刀的底部设有调整垫板；本发明是一种工作平稳、劳动强度低、环保、倒角效率高、质量好、操作简单安全且所倒边角可调节的新型小板件台式倒角机。
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