公开(公告)号：CN105606510B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201510979431.1

申请日：2015-12-23

申请人： 山东大学 ,  山东天勤矿山机械设备有限公司

发明人： 王琦 ,  李术才 ,  高松 ,  江贝 ,  曾昭楠

IPC分类号： G01N15/08

摘要： 本发明公开了一种充填贯通裂隙岩石渗流性能对比试验检测方法，包括以下步骤：试验材料的准备，准备光滑裂隙岩体和粗糙裂隙岩体各一份；确定光滑裂隙岩体在贯穿光滑无充填裂隙和贯穿光滑充填裂隙两种试验工况下的渗流试验方案，确定粗糙裂隙岩体在贯穿粗糙无充填裂隙和粗糙充填裂隙两种试验工况下的渗流试验方案；对步骤2中的四组试验方案进行实验准备和实施；对步骤3中所得到的四组试验数据进行分析，利用回归分析的方法得到相应的试验系数；根据步骤4得到的分析结果对充填贯通裂隙岩石渗流性能进行检测。能对地下工程渗流规律做全面的研究，对地下工程渗流治理和渗流环境下的支护设计与实施具有指导意义。

公开(公告)号：CN105971641B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201610538558.4

申请日：2016-07-08

申请人： 山东大学 ,  山东天勤矿山机械设备有限公司

发明人： 李术才 ,  王琦 ,  孙会彬 ,  江贝 ,  秦乾 ,  曾昭楠 ,  于恒昌 ,  栾英成 ,  鹿伟 ,  张超 ,  许硕 ,  刘博宏 ,  张皓杰

IPC分类号： E21D11/18

摘要： 本发明公开了一种隧道约束混凝土拱架机械化施工快速定位纵向连接装置，包括分别固定于拱架两侧的固定部件和定位引导连接部件，且所述固定部件和定位引导连接部件同轴，相邻的拱架上固定部件和定位引导连接部件的安装位置、方向一致，且相邻的拱架通过纵向定位杆连接，纵向定位杆一端连接一榀拱架的固定部件，另一端连接另一榀拱架的定位引导连接部件，以实现正在拼装拱架与已拼装完成拱架之间的定位、固定。本发明安装便捷灵活，容易操作，进行拱架定位时，仅需要相邻两榀拱架对接即可，节省拱架安装时间，加快施工进度。

公开(公告)号：CN110119527B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN201910224628.2

申请日：2019-03-23

申请人： 新汶矿业集团有限责任公司孙村煤矿 ,  新汶矿业集团有限责任公司 ,  山东大学

发明人： 辛恒奇 ,  王维 ,  张殿振 ,  王琦 ,  王雷 ,  颜磊 ,  江贝 ,  郑兴博 ,  吕长刚 ,  褚恒滨 ,  曾昭楠 ,  王帅 ,  庞继禄 ,  莫技 ,  王涛 ,  韩玉忠 ,  郑晨 ,  王新稳 ,  蒋振华 ,  黄玉兵

IPC分类号： G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种注浆锚索超前支护回采工作面巷道稳定性评价方法，其包括以下步骤：S1、选择一个整体地质条件相同的工作面，沿着工作面回采方向设定第一支护段和第二支护段；S2、分别检测所述第一支护段和第二支护段的参数数据；S3、根据所述参数数据确定等效参数；S4、根据所述等效参数分别建立第一支护段和第二支护段的稳定性综合评价值R1和R2；S5、比较所述R1值和R2值的大小判断巷道稳定性。本发明使注浆锚索超前支护回采巷道稳定性评价更加全面科学合理；加快了工作面回采速率，减轻了工人的劳动强度，降低了生产成本，增加了煤矿经济效益；增加了巷道的稳定性，避免了煤矿安全事故发生。

公开(公告)号：CN110118852B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201910224614.0

申请日：2019-03-23

申请人： 新汶矿业集团有限责任公司孙村煤矿 ,  新汶矿业集团有限责任公司 ,  山东大学

发明人： 葛茂新 ,  辛恒奇 ,  王维 ,  张殿振 ,  王琦 ,  江贝 ,  郑兴博 ,  王雷 ,  吕长刚 ,  颜磊 ,  褚恒滨 ,  黄玉兵 ,  高红科 ,  常滨 ,  魏光亮 ,  亓传耀 ,  吴明涛 ,  刘博宏 ,  许硕 ,  曾昭楠

IPC分类号： G01N33/00

摘要： 本发明公开了一种高分子注浆材料注浆效果评价方法及注浆材料，它主要是以注浆参数相对成熟的水泥注浆材料为对比，通过比较充填率，选出用高分子注浆材料的注浆参数。提供的高分子注浆材料包括A、B两组分，A组分由异氰酸酯、发泡剂、稳泡剂、抗静电剂和环氧树脂与环氧树脂预聚体稀释剂组成；B组分由磷酸、柠檬酸、多元醇、水溶性三羟基聚醚、固化剂、阻燃剂和塑化剂组成。利用本发明评价方法，可以优化注浆参数，在锚杆施工过程，缩短了注浆时间，节约注浆材料，充填效果好，能够安全、高效的增强围岩自身承载能力，对注浆锚索施加高预紧力，提高围岩的支护强度。

公开(公告)号：CN110017152A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910224615.5

申请日：2019-03-23

申请人： 新汶矿业集团有限责任公司孙村煤矿 ,  新汶矿业集团有限责任公司 ,  山东大学

发明人： 葛茂新 ,  辛恒奇 ,  王维 ,  张殿振 ,  王琦 ,  江贝 ,  褚恒滨 ,  刘博宏 ,  颜磊 ,  郑兴博 ,  吕长刚 ,  王新稳 ,  蒋振华 ,  常滨 ,  王涛 ,  于静波 ,  郑晨 ,  韩玉忠 ,  高红科 ,  曾昭楠

IPC分类号： E21D11/10 ,  E21D11/00 ,  E21D20/02

摘要： 本发明公开了一种地下工程极破碎围岩分步注浆加固方法，其包括以下步骤：S1、对浅部极破碎围岩进行注浆加固；S2、通过中部注浆锚索对中部极破碎围岩进行注浆加固；S3、对所述中部注浆锚索进行拉拔试验，判断拉拔力是否达到设定范围，若是，则执行步骤S4，若否，则执行步骤S5；S4、对深部极破碎围岩进行注浆加固；S5、调整所述中部注浆锚索支护参数。本发明能对地下工程中的极破碎围岩进行快速、有效加固；使浅部极破碎围岩快速凝结成整体，提高围岩整体性，有效解决了围岩塌孔和卡钻现象；使中部和深部极破碎围岩增强自身承载能力，提高了围岩初期支护强度，改善了极破碎围岩力学性能并控制其变形与破坏。

公开(公告)号：CN106677811B

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201610534679.1

申请日：2016-07-08

申请人： 山东大学 ,  山东天勤矿山机械设备有限公司

发明人： 李术才 ,  江贝 ,  王琦 ,  曾昭楠 ,  孙会彬 ,  于恒昌 ,  李亮 ,  秦乾 ,  范祥福 ,  孙广涛

IPC分类号： E21D11/40

摘要： 本发明公开了一种隧道自动化施工设备及施工方法，该设备主要由机架、回转平台、动力臂、机械手、无线压力传感器、遥控器以及提供动力和控制的液压系统组成，可实现约束混凝土拱架的自动化快速施工、精准定位以及连接杆安装、钢筋网铺设等多种支护工序；并且可视现场情况增设超前地质预报钻机，进行围岩快速分级和不良地质体探测，实现一机多用。本发明采用多功能自动化施工装备及快速施工方法进行自动化机械施工，施工效率大幅提高，工人劳动强度及安全风险显著降低，具有极大的推广应用价值。

公开(公告)号：CN106677811A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201610534679.1

申请日：2016-07-08

申请人： 山东大学 ,  山东天勤矿山机械设备有限公司

发明人： 李术才 ,  王琦 ,  曾昭楠 ,  孙会彬 ,  江贝 ,  曾艳君 ,  于恒昌 ,  李亮 ,  秦乾 ,  潘锐 ,  孙广涛 ,  王雷 ,  范祥福

IPC分类号： E21D11/40

CPC分类号： E21D11/40

摘要： 本发明公开了一种隧道自动化施工设备及施工方法，该设备主要由机架、回转平台、动力臂、机械手、无线压力传感器、遥控器以及提供动力和控制的液压系统组成，可实现约束混凝土拱架的自动化快速施工、精准定位以及连接杆安装、钢筋网铺设等多种支护工序；并且可视现场情况增设超前地质预报钻机，进行围岩快速分级和不良地质体探测，实现一机多用。本发明采用多功能自动化施工装备及快速施工方法进行自动化机械施工，施工效率大幅提高，工人劳动强度及安全风险显著降低，具有极大的推广应用价值。

公开(公告)号：CN105952481A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610538213.9

申请日：2016-07-08

申请人： 山东大学 ,  中建山东投资有限公司 ,  山东天勤矿山机械设备有限公司

发明人： 王琦 ,  李术才 ,  王春河 ,  王雷 ,  孙会彬 ,  江贝 ,  牛晋平 ,  秦乾 ,  曾昭楠 ,  霍文涛 ,  于恒昌 ,  栾英成 ,  李延配 ,  潘锐 ,  张传奎 ,  石常生 ,  鹿伟 ,  胥洪彬 ,  胡士旗 ,  高松

IPC分类号： E21D11/10

CPC分类号： E21D11/105

摘要： 本发明公开了一种适用于约束混凝土拱架自动化施工节点铰接装置，包括通过铰接轴活动连接的铰接扣和铰接槽，所述铰接槽内部中空，使得铰接扣的下端被包裹于铰接槽内；所述铰接扣的下端设有第一挡圈卡槽，铰接槽的对应位置设置有第二挡圈卡槽，使得铰接扣与铰接槽卡合固定。本发明结构简单，安装方便灵活；适用广泛，对于各种不同形状、尺寸、横截面形式的拱架，如矿用U型钢拱架，H型钢拱架，各种截面形式及尺寸的约束混凝土拱架均可选用该节点铰接装置。该节点铰接装置可用于地下工程拱架节点之间的连接，尤其适用于约束混凝土拱架的连接。

公开(公告)号：CN105952481B

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201610538213.9

申请日：2016-07-08

申请人： 山东大学 ,  山东天勤矿山机械设备有限公司

发明人： 王琦 ,  李术才 ,  孙会彬 ,  江贝 ,  秦乾 ,  曾昭楠 ,  栾英成

IPC分类号： E21D11/10

摘要： 本发明公开了一种适用于约束混凝土拱架自动化施工节点铰接装置，包括通过铰接轴活动连接的铰接扣和铰接槽，所述铰接槽内部中空，使得铰接扣的下端被包裹于铰接槽内；所述铰接扣的下端设有第一挡圈卡槽，铰接槽的对应位置设置有第二挡圈卡槽，使得铰接扣与铰接槽卡合固定。本发明结构简单，安装方便灵活；适用广泛，对于各种不同形状、尺寸、横截面形式的拱架，如矿用U型钢拱架，H型钢拱架，各种截面形式及尺寸的约束混凝土拱架均可选用该节点铰接装置。该节点铰接装置可用于地下工程拱架节点之间的连接，尤其适用于约束混凝土拱架的连接。

公开(公告)号：CN104866709B

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201510182293.4

申请日：2015-04-16

申请人： 山东大学 ,  山东天勤矿山机械设备有限公司

发明人： 王琦 ,  李术才 ,  江贝 ,  高松 ,  张若祥 ,  潘锐 ,  曾昭楠

IPC分类号： G06F19/00 ,  E21D20/02

摘要： 本发明公开了一种地下工程锚注质量评价方法，包括：注浆前数据采集：注浆后数据采集：根据注浆前后采集到的数据，分别计算注浆前后的钻孔取芯提高率K1、内摩擦角提高率K2、粘聚力提高率K3、残余强度提高率K4、波速提高率K5、松动范围缩小率K6、钻压提高率K7以及扭矩提高率K8；利用权重分析法，建立注浆前后岩体强度定量评价指标，对围岩锚注质量进行定量评价，并与现场锚注质量统计标准值进行比较。本发有益效果：本发明属于多因素综合评价方法，克服了传统单因素法准确性不高的缺点，使评价效果更具全面性、合理性。