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公开(公告)号:CN112132314A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202010831719.5
申请日:2020-08-18
申请人: 山东大学
摘要: 本发明属于岩土工程灾害监测预警领域,提供了一种用于隧道围岩块体垮塌的点域监测方法及系统。其中,用于隧道围岩块体垮塌的点域监测方法包括获取隧道内围岩块体垮塌危险区域的微震数据以及隧道内已识别出的危险块体的岩体动力特征数据;融合分析微震数据和岩体动力特征数据预测出隧道围岩块体垮塌风险,实现隧道围岩块体垮塌的监测预警。
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公开(公告)号:CN111161807A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911414784.1
申请日:2019-12-31
申请人: 山东大学
摘要: 本发明提供了一种块体结构几何稳定性分析方法及系统。其中,一种块体结构几何稳定性分析方法,包括:建立正交xyz三轴坐标系,根据块体各顶点坐标,计算出隧道轴心坐标;计算块体各顶点距隧道轴心的径向距离,筛选出径向距离最短的一组顶点作为临空面的顶点,其余的顶点设定为在岩体内部;筛选出块体顶点中z轴数值最小的顶点,若该顶点在岩体内部,则判定块体为稳定块体;若该顶点在临空面上,则判定块体存在失稳风险。
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公开(公告)号:CN111007067A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911421778.9
申请日:2019-12-31
申请人: 山东大学
摘要: 本发明提供了岩体结构面自动识别方法及系统。其中,岩体结构面自动识别方法,包括匹配融合三维激光点云数据与全景二维影像,使全景二维影像中所有像素点与三维激光点云数据相应的三维坐标一一对应;提取全景二维影像中的结构面迹线,根据坐标的对应关系,识别出三维激光点云数据中对应的三维结构面迹线,进而得到三维结构面迹线长度;根据结构面圆盘直径与三维结构面迹线长度的概率分布关系,预测出结构面圆盘直径范围;利用三维激光点云数据中的三维结构面迹线来拟合结构面圆盘,使得结构面迹线上的所有点与结构面圆盘的距离之和最小,最终判定拟合的结构面圆盘所在的平面为岩体结构面,且岩体结构面的直径范围与结构面圆盘直径范围相同。
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公开(公告)号:CN108316860B
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201810032341.5
申请日:2018-01-12
申请人: 山东大学 , 山东高速济莱城际公路有限公司
IPC分类号: E21B7/18 , E21B15/00 , E21B47/022 , E21D9/00
摘要: 本发明公开了一种实现隧道钻孔方向精确控制的冲气钻固定装置及方法,包括与钻头下方相连的固定装置I和与支腿相连的固定装置II,所述的固定装置I的下方与弧形片相连,弧形片的另一端连接定位块;所述的固定装置II与一个弧型卡槽一端固定连接,弧型卡槽的另一端卡在固定装置I底部,所述的弧形片设置在弧形卡槽内,两者通过连接装置相连。
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公开(公告)号:CN108225929A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201711348746.1
申请日:2017-12-15
申请人: 山东大学
摘要: 本发明公开了一种块裂岩体开挖扰动与掘进机护盾受力监测模型试验系统及方法,包括裂隙岩体采用模具预制,并用刀具切割生成所需裂隙,所述液压加载系统将模型试验台架作为反力结构,向裂隙岩体施加压力,模拟真实地应力,所述水压模拟系统向裂隙岩体施加水,实现地下水对裂隙岩体失稳过程的影响,所述掘进开挖系统通过电机控制推进千斤顶来实现对刀盘的控制,对拟开挖部分进行破岩掘进,所述监测系统对掘进开挖过程中裂隙岩体应力场变化进行监测,并在掘进机护盾表面布设监测元件,监测掘进过程中护盾的受力作用。
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公开(公告)号:CN108020204A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201711348231.1
申请日:2017-12-15
申请人: 山东大学
摘要: 本发明公开了一种基于曲线拟合的地表监控量测方法,测量地表监测点的X、Y、Z三轴的坐标值,对三轴坐标值进行记录,利用各监测点的三轴坐标值建立地表的监测模型,得到地表监测点曲线,将后续测量的各监测点三轴坐标值输入监测模型中,相应地建立每次测量的曲线模型,对比不同时刻的曲线模型,确定点与点之间的距离变化值以及地表曲面的整体变形值。本发明能够实时监测单个地表点、多个地表点连成的监测线以及多条监测线形成的监测区域,保障监测效果的准确性、实时性以及可靠性。
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公开(公告)号:CN118898100A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410974829.5
申请日:2024-07-19
申请人: 山东大学
IPC分类号: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要: 本发明提出一种基于复变函数方法的锚杆长度确定与优化方法及系统,涉及隧道施工技术领域。包括确定重力作用下隧道无支护解析函数;将围岩作用在锚杆上的力假定为一对等大反向的集中作用力,分别求解无重力作用下,浅埋隧道土体在等大反向集中作用力作用下的解析函数;将重力作用下隧道无支护解析函数和浅埋隧道土体在等大反向集中作用力作用下的解析函数进行累加,得到隧道在重力和锚杆作用下的解析函数;基于隧道在重力和锚杆作用下的解析函数,求出锚杆支护条件下围岩的应力、位移以及锚杆的轴力,得到锚杆的最优长度。本发明采用复变函数方法计算得出锚杆的适配长度,计算出锚杆的轴力、伸长量及围岩变形量,进一步确定锚杆设计参数。
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公开(公告)号:CN118791269A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410967725.1
申请日:2024-07-18
申请人: 山东大学
IPC分类号: C04B28/04
摘要: 本发明涉及一种水泥锚固剂及其使用方法与应用,属于建筑材料技术领域。水泥锚固剂包括如下重量份的组分:水泥100份、钠模数为3.3的水玻璃溶液20~25份、膨胀剂UEA3~9份、硫酸铝早强剂2.0~3.0份和水胶比为0.3的水。使用方法包括以下步骤:S1、将水泥、膨胀剂UEA和硫酸铝早强剂干拌,混合均匀成为混合干料;S2、在混合干料中加入水进行拌合,之后加入水玻璃溶液搅拌均匀;S3、将水泥锚固剂装袋后投入锚孔中,等待固化。水玻璃、膨胀剂UEA和早强剂三者结合提高了锚固剂的凝结速度和早期强度,提高了锚固性能。
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公开(公告)号:CN116537695A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310303028.1
申请日:2023-03-22
申请人: 山东大学
摘要: 本发明公开的一种用于应力解除的可分离式同心三钻头及方法,包括同轴设置的中破岩钻、中破环岩钻和外取芯钻,在中破岩钻钻杆上设置数据采集装置,数据采集装置与控制器连接;数据采集装置,用于获取中破岩钻钻进预设长度,中破环岩钻和外取芯钻未钻进时岩芯的初始位置数据,及中破岩钻钻进预设长度,外取芯钻钻至与中破岩钻的钻头共面时岩芯变形后位置数据;控制器,用于根据岩芯的初始位置数据和岩芯变形后位置数据,确定开挖区域的变形值,根据变形值获得开挖区域地应力。实现了对地应力的准确测量。
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公开(公告)号:CN116434004A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310316665.2
申请日:2023-03-24
申请人: 山东大学
IPC分类号: G06V10/774 , G06V10/20 , G06V10/24 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明提供了一种基于隧道掌子面图像的岩体结构面自动识别方法及系统,根据获取的隧道掌子面图像以及预训练的识别模型,得到岩体结构面识别结果;其中,预训练的识别模型的训练数据集的获取,包括:对隧道掌子面图像进行裁剪;对裁剪后的图像进行旋转和放大,包括:对裁剪后的图像旋转多个角度,对裁剪后的图像均放大N1倍,其中,N1为正数;对裁剪后的图像进行暗化操作,将亮度变成其原来亮度的N2倍,其中,N2大于1;对裁剪后的图像进行亮化操作,将亮度变成其原来亮度的N3倍,其中,N3为小于1的正数;对裁剪后的图像施加椒盐噪声和高斯噪声,根据处理后的图像构建训练数据集;本发明提高了识别精度以及识别效率。
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