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公开(公告)号：CN204549957U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520176250.0
申请日：2015-03-27
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种万向存取叉车，包括车体，车体的前方从前至后依次设置有前叉座、滑动座、前座及车架；车架固设在车体的前端，车架的前端固设有前杠，前座与前杠固连，滑动座可沿前座上下移动，滑动座与前叉座之间设置有前叉座驱动机构，前叉座驱动机构包括六个呈环形布置的液压缸，各液压缸的缸座通过球铰与滑动座的前端相连，各液压缸的活塞杆通过球铰与前叉座的后端相连；所述车体内设置有用于操控车体、滑动座、前叉座运动的控制杆和控制系统，控制系统包括液控系统和电控系统。本实用新型结构紧凑，前叉可以作出各种姿态，以适应货物的不同存取姿态的需求。
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公开(公告)号：CN204002853U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420464267.1
申请日：2014-08-15
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型公开了一种越障喷浆机械手，包括底盘、动力机构、工作装置以及液控系统，底盘包括车架和安装在车架下部的行走装置，行走装置为四履带行走装置，其包括主履带行走机构和越障履带行走机构，工作装置包括臂架和设置在臂架前端的喷头机构，臂架通过回转机构与车架相连，动力机构和液控系统均设置在车架上，液控系统对所述臂架、喷头机构以及行走装置的动作进行控制。本实用新型整体小巧，灵活方便，尤其适用于煤矿巷道等对工作空间有限制的场合，可以大大提高隧道及巷道的施工效率，减轻工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN203905964U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420303297.4
申请日：2014-06-09
申请人： 山东科技大学 , 山东威特立邦矿山设备有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型提供了一种矿用混凝土湿喷机械手设备。它解决了现有喷射机调整方向不全面、不灵活，导致存在喷射死角的问题。本实用新型包括车体，车体的底部具有履带行走机构，车体上设置操作台、供油驱动机构与机械臂，机械臂包括相铰接的大臂与伸缩臂，大臂的底部装配回转液压马达，大臂与伸缩臂之间设置变幅油缸，变幅油缸的定位端铰接在大臂上，伸缩端铰接在伸缩臂上，伸缩臂的前端连接左右螺旋摆缸，左右螺旋摆缸的前端连接前后螺旋摆缸，前后螺旋摆缸上设置摆线液压马达，摆线液压马达通过万向节连接喷嘴。本实用新型的机械臂易于控制，可灵活改变喷嘴位置及角度姿态，完成精准的喷浆工作；可持续保持工作距离和喷射角度，减少回弹现象。
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公开(公告)号：CN205532635U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620371636.1
申请日：2016-04-28
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型公开了一种低粉尘型混凝土喷浆机，包括给料斗和喷射装置，给料斗的顶端敞口、底端开设有出料口，喷射装置包括机架和设置在机架上的控尘机构，控尘机构包括转子，给料斗设置在转子的上方，转子的外围周圈开设有若干个料槽，喷射装置还包括转子驱动机构，转子在转子驱动机构的带动下作旋转运动，转子旋转过程中，部分料槽对准出料口，混凝土由给料斗落入与其出料口相对的料槽内。本实用新型结构简单，整机小巧紧凑，上料高度低，可进行转子磨损间隙补偿，粉尘密封好，便于在有限的空间内进行加固作业。
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公开(公告)号：CN205441987U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620296193.4
申请日：2016-04-12
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开了一种玻璃装卸车，包括车体，车体的前方从前至后依次设置有夹持机械手、水平机械臂、升降机械臂、驾驶室和回转底座；回转底座通过直线导轨与车体连接，回转底座上固设有驾驶室和升降机械臂，升降机械臂一端通过销钉与回转底座连接，升降机械臂另一端通过销钉与水平机械臂中端连接，水平机械臂前端通过销钉与夹持机械手连接；所述驾驶室内设置有用于操作车体、回转底座、升降机械臂、水平机械臂和夹持机械手运动的控制杆和控制系统，控制系统包括液控系统和电控系统。本实用新型结构紧凑，夹持机械手可以在各位置夹持和放置玻璃，节省大量人力。
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公开(公告)号：CN205184792U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520942439.6
申请日：2015-11-24
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型公开了一种散热片搬运机械手，包括机身，机身上设置有头部机架、驱动机构、托扶机架；托扶机架固设在机身最下端，托扶机架两端通过销钉连接扶持夹手，扶持夹手尾部通过销钉连接扶持气缸一端，扶持气缸另一端通过销钉连接于托扶机架；驱动机构包括带动机架升降、旋转，带动扶持夹手转动的气缸；头部机架下方固设有升降气缸一端，升降气缸另一端连接托扶机架。本实用新型结构紧凑，机械手托扶散热片，以适应散热片的受力易折弯的特性。
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公开(公告)号：CN204552771U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520261983.4
申请日：2015-04-27
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用性公开了一种转子式混凝土喷射机，包括转子总成、驱动机构、给料机构和行走机构，所述行走机构包括行走底盘和设置在行走底盘下部的行走轮，转子总成包括转子、顶盖和底座，驱动机构包括电动机和减速机，转子安装在减速机的输出轴上，给料机构包括料斗和出料口；所述顶盖的上端面上还设置有送风管和排气管，所述底座包括下支座和转子下座，下支座设置在行走底盘的上端面上，下支座的顶端均布有多根支撑腿，支撑腿的底端与转子下座的底端固连；转子上均布有若干个料孔，转子旋转过程中，料孔会与料斗和出料口相连通，转子的上、下端面均为锥面。本实用新型整机结构小巧紧凑、密封性好、粉尘较低。
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公开(公告)号：CN204002851U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420460113.5
申请日：2014-08-15
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型公开了一种带有六足行走装置的喷浆机械手，包括机体，机体上设置有底盘、动力装置、工作装置以及控制系统，底盘下部设置有六足行走装置，该六足行走装置包括六条行走腿，各行走腿均包括上支撑腿、与上支撑腿相连的下支撑腿及与上支撑腿相连的横向支撑腿，横向支撑腿与底盘之间为转动连接；动力装置设置在底盘上，动力装置包括电机和由电机驱动的液压泵，液压泵为上述六足行走装置和工作装置提供动力，控制系统用于对上述臂架、喷头机构及行走装置的动作进行控制。本实用新型整机小巧，结构简单紧凑，机动灵活，可跨越较大的障碍，尤其适用于矿井巷道等对工作空间有限制的场合。
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公开(公告)号：CN204002849U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420437022.X
申请日：2014-08-05
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型公开了一种高效转盘式混凝土喷射机，包括机身，机身上设置有行走机构、给料机构、驱动机构和转子总成；转子总成包括外壳，外壳内设置有转盘，转盘上均布有若干个转盘齿，各转盘齿的两侧面分别固连有唇形活塞，转盘左右两侧的上下面之间设置有圆周环式密封圈，圆周环式密封圈的截面呈唇形且其与相邻两个转盘齿的两个唇形活塞配合形成唇形密封空间；驱动机构包括用于带动转盘旋转的电机；给料机构包括设置在外壳上的料斗和出料口，外壳上开设有与料斗相连通的进料口，转盘转动过程中唇形密封空间可经过进料口。本实用新型结构简单，安全可靠，整机小巧，重量较轻，便于在有限的空间内进行加固作业。
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公开(公告)号：CN203905963U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420271806.X
申请日：2014-05-26
申请人： 山东威特立邦矿山设备有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种井巷用混凝土湿喷设备，包括机身，机身上设置有配料机、搅拌机、泵送机构和动力机构，机身下方设置有行走机构，搅拌机包括搅拌筒及与搅拌筒相连的搅拌多路阀，搅拌筒内设置有两根相互平行的搅拌轴，泵送机构包括湿喷主阀块、落料斗和与落料斗相连通的湿喷下料斗，湿喷下料斗内设置有S阀输送管道，S阀输送管道一端与混凝土传输泵相连、另一端与混凝土湿喷管路相连，混凝土湿喷管路的末端设置有喷头总成，所述动力机构包括矿用防爆电机和分动箱，分动箱内主泵和副泵，主泵与湿喷主阀块相连，副泵与搅拌多路阀相连。本实用新型可实现配料、搅拌、倒料、湿喷、行走功能，尤其适用于地下工程及煤矿巷道喷射混凝土施工等作业。
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