棚架葡萄套袋包装机构
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118489477A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410709320.8

    申请日:2024-06-03

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明是棚架葡萄套袋包装机构,包括:具有上支撑板、下支撑板的框架;上开口,其设置在上支撑板处,其供葡萄穿过;下开口,其设置在下支撑板处,其与位于上开口下方;张袋组件,其设置在上支撑板、下支撑板之间;束口组件,其设置在下开口处,并适于对包装袋进行束口;捆扎组件,其设置在束口组件、张袋组件之间;上开口、下开口直线呈上下依次设置有张袋组件、捆扎组件、束口组件;张袋组件用于将包装袋的袋口张开直至完成捆扎后,束口组件将包装袋的袋口连同葡萄的茎部进行收束,捆扎组件将袋口进行捆扎,这样包装袋便能够套设在葡萄上,实现了葡萄的自动化套袋包装。

    一种用于缺陷识别的带钢表面图像采集装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN113740350B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202111019417.9

    申请日:2021-09-01

    Applicant: 常州大学

    Inventor: 张屹 耿宗武

    Abstract: 本发明属于带钢表面检测技术领域,具体涉及一种用于缺陷识别的带钢表面图像采集装置及其使用方法,包括压辊组一、压辊组二、压辊组三,压辊组一、压辊组二、压辊组三滚动连接有带钢,带钢上侧安装的张紧度稳定机构包括支腿一、固定板、导杆、滑杆、行程开关、限位板、移动板、弹簧一、固定座、张紧辊、外罩板和光敏传感器,带钢下方安装有反射机构和拍摄机构,拍摄机构包括支腿三、外壳体、电机、驱动齿轮、从动齿轮、齿条、摄像机、拍摄口、保护盖板、连接销一、弹簧二、连接销二,张紧辊可使带钢的张紧度稳定在较小范围内而保证检测效果,行程开关检测到带钢跑偏后,摄像机可收至外壳体内部,在保护盖板、外壳体的保护下有效的隔离起来。

    一种高强耐蚀AlCrFeNi中熵合金、制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN117778854A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311849373.1

    申请日:2023-12-29

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明涉及高强耐蚀金属材料技术领域,尤其是一种高强耐蚀AlCrFeNi中熵合金、制备方法及其应用。这种高强耐蚀AlCrFeNi中熵合金,由如下原子百分比的原料制成:铝粉、铬粉、铁粉和镍粉的原子比为(0.8~1.6):1:1:1。这种制备方法,具体包括称取原料、机械合金化、预压成型、烧结成型和退火后处理。本发明中制备得到一种相结构简单、强度和耐腐蚀性优异的新型高强耐蚀AlCrFeNi中熵合金,同时通过优化的退火处理,提高材料的韧性;采用放电等离子烧结方法,将高强耐蚀AlCrFeNi中熵合金快速烧结致密化。本发明制备出的高强耐蚀AlCrFeNi中熵合金在石油石化领域具有良好的前景。

    一种基于机器视觉的熔喷布缺陷区域检测方法

    公开(公告)号:CN113554604B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202110747626.9

    申请日:2021-07-01

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明涉及图像检测技术领域,尤其涉及一种基于机器视觉的熔喷布缺陷区域检测方法,包括以下步骤:S1:通过Kmeans聚类得到二值化阈值大小;S2:粗定位图像中对应熔喷布缺陷的可能区域,熔喷布缺陷包括过厚、过薄、破损、褶皱、污渍区域;S3:对粗定位后的图像进行逐级网格划分;S4:基于网格划分结果对缺陷区域进行关联性处理;S5:通过计算关联性值对熔喷布缺陷区域完成精准定位。本发明能够实现对熔喷布缺陷位置的精准定位,同时能保证检测的精度和速度。(56)对比文件李长春;胡炜;顾寄南;戴国洪.上下料机器人视觉测量系统关键技术的研究.机床与液压.2018,(第15期),全文.郭慧;王霄;刘传泽;周玉成.基于灰度共生矩阵和分层聚类的刨花板表面图像缺陷提取方法.林业科学.2018,(第011期),全文.路云浩;杨萌伟;张铫;傅致远;周贺.基于机器视觉的PET瓶口快速缺陷检测.组合机床与自动化加工技术.2020,(第001期),全文.

    一种具有智能响应的防腐填料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN116285463B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202310316576.8

    申请日:2023-03-24

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明涉及一种具有智能响应的防腐填料及其制备方法和应用,属于自修复耐蚀涂层材料领域。通过正硅酸乙酯的溶胶‑凝胶反应,在还原氧化石墨烯的表面接枝介孔二氧化硅,制备三明治结构的核芯rGO‑SiO2复合材料,并在介孔空腔中吸附缓蚀剂,最后在填料表面沉积聚电解质层,制备出同时具有pH和光热刺激响应的防腐填料;涂层由质量分数为2%~10%的防腐填料和余量树脂制成的涂层,当涂层破损时,该填料能够在环境pH值呈酸性时,加速缓蚀剂的释放,延缓腐蚀;防腐填料在光照下将光能转化为热能,促进有机物熔融并愈合损伤界面,恢复涂层对基体的保护作用。

    可降解自生增强锌基复合材料、制备方法及椎间融合器

    公开(公告)号:CN116920168A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310863771.2

    申请日:2023-07-14

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明涉及一种可降解自生增强锌基复合材料、制备方法及椎间融合器,可降解自生增强锌基复合材料包含的组分及各组分的质量百分比为:0wt%<富铁相≤15wt%,0wt%<富锰相≤5wt%,80wt%≤Zn<100wt%;其中,所述富铁相中50wt%≤Fe<100wt%,富锰相中80wt%≤Mn<100wt%。制备方法包括球墨混粉、普通混粉、注射成型和脱脂烧结。本发明的可降解自生增强锌基复合材料界面稳定,且可以在制备过程中成型为椎间融合器的零件。

    一种提高制件质量的电化学增材制造装置及方法

    公开(公告)号:CN116837424A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310937434.3

    申请日:2023-07-28

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明涉及一种提高制件质量的电化学增材制造装置及方法,装置包括打印回路、轴平台、电解液槽、电流采集装置和控制器,打印回路包括电源、喷嘴、阳极和阴极基板,阳极插装在喷嘴的电解液内,电源分别连接阳极和阴极基板,喷嘴在其尖端靠近阴极基板时形成连接在其尖端和阴极基板之间的弯液面;轴平台连接喷嘴,用于带动喷嘴移动以在阴极基板上按照既定路径轨迹打印制件;电解液槽连通喷嘴,用于向移液管供应电解液;电流采集装置连接打印回路,用于采集流经弯液面的电流值;控制器分别连接电流采集装置和轴平台。本发明可以在定义的电流阈值范围内打印制件,还能监测弯液面有无破裂,从而提高制件质量。

    一种具有智能响应的防腐填料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN116285463A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310316576.8

    申请日:2023-03-24

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明涉及一种具有智能响应的防腐填料及其制备方法和应用,属于自修复耐蚀涂层材料领域。通过正硅酸乙酯的溶胶‑凝胶反应,在还原氧化石墨烯的表面接枝介孔二氧化硅,制备三明治结构的核芯rGO‑SiO2复合材料,并在介孔空腔中吸附缓蚀剂,最后在填料表面沉积聚电解质层,制备出同时具有pH和光热刺激响应的防腐填料;涂层由质量分数为2%~10%的防腐填料和余量树脂制成的涂层,当涂层破损时,该填料能够在环境pH值呈酸性时,加速缓蚀剂的释放,延缓腐蚀;防腐填料在光照下将光能转化为热能,促进有机物熔融并愈合损伤界面,恢复涂层对基体的保护作用。

    一种监控摄像机镜头污染自动判别方法

    公开(公告)号:CN109584217B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN201811356737.1

    申请日:2018-11-15

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 一种监控摄像机镜头污染自动判别方法,首先从统计的角度分别计算摄像机所拍摄的镜头有/无头污染的多幅图像的最大平均灰度梯度,找到合适的、以最大平均灰度梯度为指标的镜头有/无污染的区分度阈值,后以该阈值为参考,对后续新拍摄图像的实际大平均灰度梯度进行实时计算,并与所确定的阈值进行比较,自动判定当前摄像机镜头是否已被污染。本发明所提供的技术方法,为人工有目的地、及时地对镜头进行清洁指明了方向,相比定期对区域内所有监控摄像机镜头进行批量清洁,或待人工从所获取的视频中发现摄像机镜头已污染到严重影响画质再去清洁镜头,更具有针对性、目的性、及时性,并提高了效率。

    一种剥离废旧电路板元器件焊锡的方法和装置

    公开(公告)号:CN114346350A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210038494.7

    申请日:2022-01-13

    Applicant: 常州大学

    Inventor: 张屹 常川

    Abstract: 本发明属于电子产品回收与处理技术领域,具体涉及一种剥离废旧电路板元器件焊锡的方法和装置。包括如下操作步骤:S1、将切割后的废旧电路板电子元器件冲洗干净,去除表面杂质;S2、采用稀盐酸去除焊锡表面的氧化膜后加入解焊缸;S3、在解焊缸中加入解焊液;S4、将解焊缸内的溶液加热,搅拌,超声;S5、当解焊缸内焊锡完全反应后,将解焊缸中的解焊液、电路板和元器件分离;其中,解焊液包括:氟硼酸、过氧化氢、硅酸盐和甲基磺酸。本发明通过采用超声强化搅拌和解焊液中的甲基磺酸以及过氧化氢复配使用,实现元器件与电路板的有效分离,元器件损坏率低、效率高、耗能低、处理量大,实现工业级别的解焊。

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