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公开(公告)号：CN213444936U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022276164.0
申请日：2020-10-13
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： B65G47/52
摘要： 本申请揭示了一种治具控位装置，属于智能制造领域。包括旋转机构、控位件、移动机构，旋转机构安装在移动机构上并位于治具输送线的一侧，控位件与旋转机构相连，旋转机构用于驱动控位件进入或离开治具输送线；移动机构与治具输送线相连，并带动旋转机构及控位件沿治具输送线的输送方向往复移动；治具输送线具有进料端和出料端，控位件自出料端的方位进入治具输送线以挡住治具；控位件自进料端的方位进入治具输送线，并通过移动机构带动向出料端方位移动，以推动治具；解决了相关技术中挡料机构、推料机构是两个完全独立的机构，使得生产线的机构复杂，维护困难的问题；达到了简化生产线机构，降低调试维修复杂度的效果。
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公开(公告)号：CN212739584U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021548701.6
申请日：2020-07-30
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多轨道上下料装置，多轨道上下料装置包括：机体；料盒上下料机构，料盒上下料机构包括：横向输送组件，横向输送组件设于机体且承载有至少一个料盒，料盒内具有容置工件的容置空间，该容置空间与外部贯通形成容工件进出的开口；料盒能够沿着横向输送组件的输送方向活动；高度调节组件，高度调节组件设于机体且与横向输送组件相连以驱动横向输送组件上下方向活动；取料机构，取料机构能够通过开口取放工件。根据本实用新型实施例的多轨道上下料装置，通过料盒上下料机构带动料盒多方位运动，提高料盒上下料机构与取料机构对接的效率和准确率，从而提高工件的传送效率。
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公开(公告)号：CN213949604U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022269876.X
申请日：2020-10-13
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： B65G15/12
摘要： 本申请揭示了一种同步带夹爪机构及同步驱动机构，该同步带夹爪机构包括夹爪座、夹爪、转轴、转轴固定螺栓及压缩弹簧，其中：所述夹爪座安装于滑动块上，所述夹爪通过所述转轴与所述夹爪座转动连接，所述转轴通过所述转轴固定螺栓固定在所述夹爪座上，所述压缩弹簧装配在所述夹爪座与所述夹爪之间，所述压缩弹簧的一端固定在夹爪上，另一端固定在夹爪座上。本申请改变了传统的依靠紧固件，通过同步带夹板对同步带进行夹持的方式，利用弹簧特性，实现对同步带的夹持，可快速对同步带实现夹持与释放，便于对同步带装置进行维修与调节。
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公开(公告)号：CN213444667U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022280329.1
申请日：2020-10-13
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本申请揭示了一种提篮缓存装置，该装置包括外框架、传动系统、上料轨道、回料轨道和提篮顶升机构，其中：上料轨道和传动系统均安装于外框架底部的提篮底板上，上料轨道用于承载待上料的提篮，传动系统被配置为将上料轨道上的提篮输送至提篮顶升工位；提篮顶升机构安装于提篮底板上，被配置为对位于提篮顶升工位的提篮进行顶升；回料轨道安装于外框架内侧壁的上端，并与提篮运送装置对接，以接收从提篮运送装置输送过来的待回收的提篮。本申请在有限空间内，不使用大行程推料机构的情况下，通过将上料和回料集中在一起，占比小，节省设备空间。
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公开(公告)号：CN214021759U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022276162.1
申请日：2020-10-13
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本申请揭示了一种治具压平装置，属于点胶制造领域。所述治具压平装置用于对移动至治具输送轨道上的治具进行压平，包括：升降机构，所述升降机构安装在机台或治具输送轨道上且位于治具输送轨道的一侧；转接组件，所述转接组件铰接于所述升降机构的升降活动部，并可跟随所述升降活动部上下升降；压平件，所述压平件与所述转接组件相固定，并位于所述治具输送轨道的上方。解决了随着治具板使用时间的推移，治具板会发生翘曲，使得承载在其上的工件坐标发生变化，影响点胶工艺质量的问题；达到了提高点胶工艺质量的效果。
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公开(公告)号：CN213949847U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022280330.4
申请日：2020-10-13
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： B65G47/82
摘要： 本申请揭示了一种小型的回料顶杆机构，该回料顶杆机构包括：驱动装置、推料装置和推料导轨机构，其中推料装置包括推料安装板、推料块、气缸驱动组件和推料杆，通过驱动装置带动推料装置运动，以使推料块推动轨道侧板内侧的料盘的后端，并随着推料安装板将料盘推动至轨道侧板的第二端，完成第一次推料；然后驱动装置带动涂料安装板返回后，再控制推料杆伸入至轨道侧板的内侧的料盘的后端，在驱动装置的再次带动下，推料杆将料盘从轨道推出，完成第二次推料，从而通过推料块和推料杆配合将料盘从轨道内侧完全推出。
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公开(公告)号：CN213651099U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022276163.6
申请日：2020-10-13
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： B65G47/82
摘要： 本申请揭示了一种推料装置，该推料装置包括固定板、驱动组件、导轨、同步带夹块、推料钢条、钢条夹块、第一滑块、第二滑块、导向组件和推料头，驱动组件、导向组件和导轨均安装于固定板上，第一滑块和第二滑块间隔装配于导轨上，同步带夹块固定于第一滑块上，钢条夹块固定于第二滑块上；同步带夹块固定夹持驱动组件的同步带，钢条夹块固定夹持推料钢条的第一端，推料钢条的第二端穿过导向组件并被导向为横向状态，推料头安装于推料钢条的第二端上，同步带夹块与钢条夹块传动连接。本申请通过同步带、钢条带动推料头实现推料，结构简单，且可以实现自动化推料，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN213651086U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022271752.5
申请日：2020-10-13
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本申请揭示了一种贴胶转盘缓存机构及贴装设备，该贴胶装转盘缓存机构，包括：安装板、电机、旋转底座、联轴器、周转轮盘、光源、相机和镜头，电机安装于安装板上，旋转底座通过联轴器连接在电机轴端，周转轮盘可拆卸式地安装在旋转底座上；光源安装于电机的侧边，光源朝向周转轮盘，镜头安装在相机上，镜头朝向光源设置；电机通过旋转底座和联轴器驱动周转轮盘间隙性转动。本申请通过设置周转轮盘以实现贴装工件的缓存，并设置相机实现对从周转轮盘上拾取的贴装工件的定位，保证不会由于误差积累而影响贴装质量；另外，由于周转轮盘的旋转式设计，机构紧凑，节省空间，便于实现贴装工件在输送过程中图像采集任务。
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公开(公告)号：CN213444666U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022279111.4
申请日：2020-10-13
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本申请揭示了一种治具输送装置，属于智能制造领域。该治具输送装置包括：定位机构，定位机构包括可承载并固定治具的固定座，固定座设有用于吸附治具的负压吸附口；输送机构，输送机构包括用于支承并输送治具的输送组件和用于驱动输送组件运行的驱动机构，输送机构可相对定位机构上下升降；顶升机构，带动输送机构相对定位机构在上升状态与下降状态之间转换；输送机构带动输送组件上升至第一高度时治具与固定座分离且支承于输送组件上；输送机构带动输送组件下降第二高度时治具与输送组件分离且支承于固定座上，并可固定在固定座上；解决了现有技术中由定位装置从治具边侧对治具进行夹紧固，容易造成治具的翘曲，损伤治具的问题。
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公开(公告)号：CN213126987U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202022271768.6
申请日：2020-10-13
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本申请揭示了一种贴装横梁温度形变补偿装置，该装置包括贴装横梁、上位机、贴装头和竖向驱动电机，以及与所述上位机电性连接的多个温度传感器，通过在贴装横梁上设置多个温度传感器，根据温度传感器采集到的温度信息，计算出竖向方向上所需补偿的位移，以对竖向驱动电机的运动行程进行补偿，当贴装横梁产生热形变时，因设置于贴装横梁上的温度传感器可以采集到温度信息，根据这些温度信息得到的补偿位移与贴装横梁的热形变相关，因此可以对竖向驱动电机的运动行程进行补偿，在实现减少设备的热误差，并由于仅需要设置多个温度传感器，成本低，实现简单。
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