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公开(公告)号:CN110075891A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910313937.7
申请日:2019-04-18
申请人: 广东工业大学
IPC分类号: B01J27/232 , C02F1/30 , C02F101/34 , C02F101/36 , C02F101/38
摘要: 本发明属于光催化材料技术领域,公开了一种碳布负载二氧化钛/碳酸银复合光催化剂及其制备方法和应用。所述碳布负载二氧化钛/碳酸银复合光催化剂是将清洗的碳布浸泡在硝酸中进行表面酸处理并干燥;将钛酸丁酯和乙酰丙酮的混合乙醇溶液滴加到盐酸的乙醇溶液中,得溶液A;将处理过的碳布加入到溶液A中搅拌,取出干燥,在400-600℃煅烧得产物B;将产物B放入碳酸盐溶液中浸泡,然后放到硝酸银溶液中浸泡,再放入碳酸盐溶液中浸泡,在硝酸银溶液和碳酸盐溶液中循环浸泡,冷冻干燥后制得。本发明的方法工艺简单,所得碳布负载的二氧化钛/碳酸银复合光催化材料既增强光催化稳定性能,同时解决了光催化粉末难以回收的问题。
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公开(公告)号:CN108855164A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810631635.X
申请日:2018-06-19
申请人: 广东工业大学
摘要: 本发明涉及一种碳布负载MoS2/Ag3PO4复合光催化材料的制备方法,包括以下步骤:(1)将碳布先后用丙酮、乙醇和去离子水清洗,然后进行表面酸处理并干燥;(2)将干净的碳布浸泡在钼酸钠和硫脲的混合溶液中并水热反应,使碳布上生长出二硫化钼;(3)将表面生长出硫化钼的碳布先后浸泡在硝酸银和磷酸氢二钠的溶液中,制得碳布负载MoS2/Ag3PO4复合光催化材料。本发明充分发挥了碳布与二硫化钼的协同作用,不仅促进了光生电子‑空穴对的分离而有效提高光催化性能,而且以碳布为载体很好地解决了粉末光催化材料难以回收的难题,且制备工艺简单,适用于大规模生产,具有良好的工业化应用前景。
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公开(公告)号:CN102147451B
公开(公告)日:2013-10-16
申请号:CN201110007840.7
申请日:2011-01-14
申请人: 广东工业大学
IPC分类号: G01R33/02
摘要: 本发明是一种基于铁基非晶合金磁芯的磁通门探头及其制造方法。本发明的探头,包括有磁芯主轴及分别缠绕于磁芯主轴两端的激励线圈及检测线圈,其中磁芯主轴包括有由铁基非晶箔带制作的磁芯及包裹在磁芯外侧的外套。本发明探头的制造方法,包括如下步骤:1)将铁基非晶箔带热处理;2)空冷至室温后,用胶水涂在一片上述铁基非晶箔带的表面,使其硬化,或者涂在数片的上述铁基非晶箔带上,再将其迭合、硬化,制成磁芯;3)在磁芯的外侧包裹纸质薄材,并用胶水将纸质薄材粘合固化,形成外套,制成磁芯主轴;4)在磁芯主轴两端分别对称缠绕激励线圈和检测线圈,形成磁通门探头。本发明的探头提高了信噪比和灵敏度。本发明探头的制造方法操作简单,成本低。
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公开(公告)号:CN116070233A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202211451133.1
申请日:2022-11-18
申请人: 广东工业大学 , 佛山芯珠微电子有限公司
摘要: 为了克服现有技术的不足,本发明提供了一种IC卡的存储及选择方法、系统及IC卡,包括:通过加密算法存储至少1张IC卡的数据,形成对应每张所述IC卡的存储数据;将所述IC卡设置对应的标签,并将所述标签与所述存储数据一一对应;通过生物识别方式对所述使用者的身份进行验证;读取所述标签,并向使用者展示,由所述使用者选择待使用IC卡对应的所述标签;对被选中所述标签对应的所述存储数据进行解密,得到所述待使用IC卡对应的数据;本发明所述的方法能够对多张卡片进行集合,通过使用者选择的方法获取待使用IC卡,提升IC卡的集成性;同时,在解密和加密的过程中,可以采用国密算法对存储数据进行加密,增加持卡的安全性。
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公开(公告)号:CN116054909A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211625753.2
申请日:2022-12-16
申请人: 广东工业大学
IPC分类号: H04B7/185 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明提出一种基于改进型传播算子的卫星通信抗干扰方法,涉及信号处理的技术领域,利用传感器组建均匀圆形阵列,对入射信号进行接收采样得到输出信号,再对均匀圆形阵列进行模式空间转换,获得对应的四阶累积量矩阵,然后基于四阶累积量矩阵和通过弹性网络回归模型得到的超参数μ构建传播子,最后将利用深度卷积神经网络得到的超参数γ作为干扰信号到达角度对应的波峰阈值,并进行角度搜索,得到干扰信号的到达角度信息,既摆脱了对特征值分解的高计算量,同时消除了信号源数量估计不准确带来的定位结果不稳定性,有效提高了在卫星通信时检测干扰信号的实用性。
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公开(公告)号:CN115204373A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210937743.6
申请日:2022-08-05
申请人: 广东工业大学
摘要: 本发明公开了一种卷积神经网络的快速卷积及缓存模式的设计方法,充分利用FPGA完成Winograd算法的设计,在3*3的卷积核尺寸下,乘法操作从36次减少到16次,可以充分利用DSP资源对卷积操作进行加速。通过特征图缓存以及流水线传输的方式,优化卷积滑窗操作时需要对重复行和列数据的缓存,提高缓存以及转化模块工作效率。通过配置参数实现矩阵转化模块的可重构设计。充分利用所节省的DSP资源,复用Winograd卷积计算阵列,充分利用FPGA的硬件资源,进一步提升卷积加速模块的计算能力,对点积步骤进行低功耗设计。
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公开(公告)号:CN115172131A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210827407.6
申请日:2022-07-14
申请人: 广东工业大学
摘要: 本申请适用于微电子加工技术领域,公开了一种新型的高离化率等离子体制备腔体,本申请设计了一种新型的高离化率等离子体制备腔体,腔体为回字形结构,源气体注入腔体内部后,受电磁线圈馈入功率的加热,点火产生等离子,气体在腔内不断回旋离化,可以极大提高离化率,产生高密度、高活性、高均匀性、低污染的远程等离子体;高离化率的等离子喷射输出至芯片制程室内,开展等离子体刻蚀清洗制程。
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公开(公告)号:CN114789443A
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202210468964.3
申请日:2022-04-29
申请人: 广东工业大学
IPC分类号: B25J9/16
摘要: 本发明涉及机械臂控制技术领域公开了一种基于多源信息深度强化学习的机械臂控制方法及系统,包括以下步骤:S1.采集机械臂的图像数据及机械臂的本体数据;S2.采用示教学习初始化力控策略的参数;S3.解析图像数据及机械臂本体信息数据,得到图像的联合特征,并通过强化学习模型获得实时力控策略;S4.通过初始化的力控策略的参数更新实时力控策略,并通过更新后的实时力控策略下达运动控制指令给机械臂进行工作,采集工作中的图像数据和机械臂本体信息数据;S5.更新图像数据、机械臂本体信息数据,回到步骤S3,不断优化机械臂力控策略。本发明解决了现有机械臂控制技术获取外界信息的途径很有限的问题,且具有采用多源信息输入,方便训练的特点。
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公开(公告)号:CN114601565A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210335968.4
申请日:2022-03-31
申请人: 广东工业大学
摘要: 本发明公开了一种基于全髋关节置换术的主从控制式机械平台,包括支架,设于支架上的XY轴驱动装置,设于XY轴驱动装置上的Z轴驱动装置,安装于Z轴驱动装置上的磨挫机械手,用于感知与监控手术执行过程情况的双目相机装置,以及控制器;在控制器控制磨挫机械手工作时,控制器通过双目相机装置拍摄并获取磨挫机械手的实时位置数据,然后控制器通过获得的位置数据,控制XY轴驱动装置和Z轴驱动装置的驱动磨挫机械手移动到X轴、Y轴和Z轴方向的相应位置上。本发明将计算机视觉、自动控制技术与全髋关节置换术中的髋臼杯定位与自动磨挫相融合,实现自动化主从控制式机械平台,提高了手术精度和减少人为操作误差,降低了制造成本。
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公开(公告)号:CN113608192A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110909174.X
申请日:2021-08-09
申请人: 广东工业大学
摘要: 本申请公开了一种探地雷达远场定位方法、装置及计算机可读存储介质,基于均匀圆阵流形矩阵的接收矩阵模型,通过模式空间变换方法将模式空间转换为能满足范德蒙结构的阵列流形矩阵,再利用前向空间平滑方法将阵列流形矩阵分成若干个互相重叠的子阵,通过计算各个子阵的数据协方差矩阵来获得接收矩阵模型的协方差矩阵,最后引入机器学习和深度卷积神经网络的方法获取超参数以及谱峰筛选阈值,利用空间谱对接收的路面缺陷反射信号的定位信息的确定,解决了现有的数量估计算法存在冗余,降低实时性,且容易导致定位完全失效的技术问题。
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