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公开(公告)号：CN111896769A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010831472.7
申请日：2020-08-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
摘要： 本申请公开了一种架空输电线的等效风速测量方法及相关装置，其中方法包括：获取多个测试点的实时环境数据和对地高度值，各测试点位于两杆塔之间的架空输电线上；基于预置风速计算公式，根据实时环境数据，计算各测试点的风速值；基于预置高程风速计算公式，根据各测试点的风速值和对地高度值，计算各测试点对应的预置高度风速值；将第一距离和两杆塔的水平距离的比值，作为测试点风速值的权重，从而得到各测试点风速值的权重；基于预置等效风速计算公式，根据各个测试点的预置高度风速值和风速值的权重，计算得到架空输电线的等效风速值。解决了现有技术无法根据准确的等效风速值计算架空输电线的载流量的技术问题。
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公开(公告)号：CN111652163A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010512609.2
申请日：2020-06-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
摘要： 本发明公开了一种输电线路杆塔线段匹配方法以及设备，包括：通过从输电线路杆塔图像中的杆塔区域提取出线段，对线段之间的交点进行条件约束得到原始交点，对原始交点进行聚类得到新交点，基于平面优化以及共面代价的方法对新交点所对应的线段进行匹配，选择出新交点的匹配点以及新交点所对应的匹配线段；通过拟合线段所在的平面，从平面中选择出主要平面，根据主要平面中的三维坐标寻找出满足近似共线条件的其他主要平面的三维坐标，从而得到电力杆塔匹配的三维线段。本发明通过平面优化以及共面代价的方法来剔除线段的多个无用的交点，最后根据近似共线条件进行电力杆塔三维线段匹配，从而在大量相交的线段中实现对电力杆塔三维图像的线段匹配。
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公开(公告)号：CN118534918A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410594867.8
申请日：2024-05-14
申请人： 广东电网有限责任公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的变电站巡视监控方法及系统，包括：构建待巡视的变电站对应的场景三维模型地图，并获取巡视人员预先制定的巡视任务信息，根据所述巡视任务信息及所述场景三维模型地图，通过预设的路径规划算法对无人机的巡视路线进行规划，获得所述无人机对应的巡视路线，根据所述巡视路线，通过所述无人机采集所述变电站对应的巡视图像，并对所述巡视图像进行异常情况识别，当识别出所述巡视图像出现异常情况时，及时发出警报提醒所述巡视人员，进而提高巡视的效率及质量。
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公开(公告)号：CN118015088B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410424931.8
申请日：2024-04-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要： 本发明公开了一种物体定位方法、装置、设备及存储介质。包括：通过第一相机获取监控区域内各待测物体的第一位置信息；确定第一相机对应的相机位置，通过第二相机基于相机位置获取监控区域内各待测物体的第二位置信息；通过第二相机根据第一位置信息和第二位置信息对各待测物体进行定位。通过可以定位定距的第一相机获取监控区域内各待测物体的第一位置信息，然后再把第二相机放置于第一相机的相同位置获取第二位置信息，通过图像匹配算法将两者的位置信息进行匹配，最终实现通过单目相机进行物体定位，将双天线的中心与空间位置传感装置中心重叠在一起，使得坐标转换的计算更加简化，同时也能减少误差的产生，提高定向定位的准确性。
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公开(公告)号：CN118334274A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410750164.X
申请日：2024-06-12
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了基于点云分割的变电站设施三维重建方法、设备和介质，包括：对变电站场景点云数据进行分割，得到点云分割结果；对点云分割结果中至少一支架点云和多导线点云分别进行三维重建，得到对应的各支架三维模型和各导线三维模型；根据预设的设备接线数据和多个所述导线三维模型，确定与点云分割结果中至少一电力设备点云对应的接线点集合；从预设模型库中查找与各电力设备点云对应的设备单体化模型，根据接线点集合将被找到的至少一所述设备单体化模型分别调整为对应的电力设备三维模型，其中，所述电力设备三维模型适合于与对应的所述支架三维模型和所述导线三维模型中的至少一者彼此连接。本发明实现了更高效地建立变电站场景模型。
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公开(公告)号：CN114979214B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210572842.9
申请日：2022-05-25
申请人： 广东电网有限责任公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L67/125 , H04B7/185 , H02J13/00 , G05D1/46 , G16Y10/35 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20
摘要： 本发明公开了一种输电线路的智能协同告警系统、方法及装置，所述系统包括：无人机控制模块、在线监测模块、云端服务器和管理模块，其中，所述云端服务器分别与所述无人机控制模块、所述在线监测模块和所述管理模块连接，无人机控制模块控制无人机执行巡检任务，采集巡检数据发送给云端服务器，在线监测模块获取输电线路的监测数据发送给云端服务器，云端服务器接收巡检数据、监测数据，结合卫星监测数据进行智能分析后，得到告警结果，发送给管理模块，最后由管理模块根据告警结果的类型执行对应的应急预案，通过无人机、在线监测和卫星监测，采集多维数据，进行智能告警，提高输电线路告警的智能化程度和准确性。
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公开(公告)号：CN117764954A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311794373.6
申请日：2023-12-22
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种新视图合成与检测方法、系统、设备及存储介质，分别获取三维立体模型以及已知视角的第一图像集合，在三维立体模型中分散地选择与第一图像集合适配的若干相机投影点，根据若干相机投影点、三维立体模型和第一图像集合确定待合成的目标位姿和条件影像，根据待合成的目标位姿和条件影像，得到与相机缺失视角对应的新视图，将新视图与第一图像集合组成第二图像集合，计算第二图像集合中各个新视图的重投影中误差，根据重投影中误差预判新视图能否与第一图像集合搭配应用，本方法实现基于缺失视角下选择新视图进行合成，提高了图像合成效果的真实性。
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公开(公告)号：CN117369517A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311521351.2
申请日：2023-11-15
申请人： 广东电网有限责任公司
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检变电站的航线优化方法及系统，其中方法包括：获取试验装置设备信息，并根据试验装置设备信息构建无人机安全试验平台；根据预设的飞行航线，控制无人机在无人机安全试验平台内进行巡检，得到飞行试验结果；根据飞行试验结果，结合对应的飞行航线进行分析，得到第一安全试验结果；根据试验装置设备信息，构建无人机‑变电站仿真模型，通过无人机‑变电站仿真模型模拟无人机巡检时的电磁场分布情况；根据第一安全试验结果和无人机巡检时的电磁场分布情况，得到航线安全信息；根据航线安全信息，优化无人机巡检变电站的飞行航线。本发明优化得到无人机的最短航行距离，提升无人机航线的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN116528225B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310799395.5
申请日：2023-07-03
申请人： 广东电网有限责任公司珠海供电局
摘要： 本发明公开了一种WAPI终端接入网络的数据安全管理方法及系统，涉及数据安全管理技术领域，方法包括：获取WAPI终端接入网络的接入信息数据；加密时，将所述接入信息数据拆分为接入数据和接入名称，并基于预置加密规则和随机遮蔽指数对所述接入数据和所述接入名称进行组合加密，得到加密接入信息数据；解密时，基于预置解密规则和所述随机遮蔽指数对所述加密接入信息数据进行解密，得到解密接入信息数据，避免采用不变的加密协议对数据整体进行加密和解密，提高接入信息数据的安全性。
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公开(公告)号：CN113077168B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110413678.2
申请日：2021-04-16
申请人： 广东电网有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种机巡作业风险管控系统及方法，涉及无人机巡检技术领域。所述系统包括空域报批模块、飞行规划模块和综合管理模块；所述空域报批模块，用于获取无人机的巡检计划信息；所述飞行规划模块，用于根据所述巡检计划信息，进行作业规划，生成作业规划信息；所述综合管理模块，用于获取无人机的实时飞行状况，结合所述作业规划信息，监测无人机的巡检过程是否异常。本发明通过空域报批模块和飞行规划模块进行预先风险评估，通过综合管理模块进行过程风险控制和事后风险管理，能够构建立体化的机巡作业安全风险管理技术机制，对机巡作业风险进行全过程监控。
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