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公开(公告)号：CN116594395A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310568861.9
申请日：2023-05-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种应用四足机器人的巡检方法和系统，其方法当接收到当前时刻的待分析巡检数据时，获取巡检数据库和四足机器人的设备参数，将待分析巡检数据与巡检数据库预设的标准巡检数据逐一匹配，若未匹配到标准巡检数据，则将待分析巡检数据中的巡检图像输入预先训练好的几何解析模型，生成障碍数据，判断障碍数据中的通过高度值是否大于预设的高度阈值，若通过高度值大于高度阈值，则根据待分析巡检数据和设备参数构建通过性分析函数，生成通过性分析值，根据通过性分析值与预设的通过阈值比较结果，调整四足机器人的巡检路径。解决了现有在巡检过程中，因检修和施工等人类活动的影响，导致四足机器人获取巡检信息的准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116884192A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310945625.4
申请日：2023-07-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G08B21/18 , G06V20/52 , G06Q50/06 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种电力生产作业风险预警方法、系统和设备，其方法包括按照预设风险因素划分全部环境图像，生成多个正图像和负图像并输入目标检测网络；通过目标检测网络提取正图像和负图像分别对应的目标物体特征，生成目标特征数据并输入目标风险预测模型；通过目标风险预测模型对目标特征数据进行风险预测，根据风险预测结果确定对应的风险等级；按照风险等级对应的告警信息实施告警。解决了现有的目标检测在处理较大体量数据集时，容易出现计算冗余，进而影响实时预测的速度的技术问题。本发明实现作业风险的在线安全监管，从而真正做到自动监控，无人值守，显著提高电力作业现场违规行为的实时安全风险管控能力，降低安全监管的人力物力成本。
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公开(公告)号：CN111755856A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010752147.1
申请日：2020-07-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明公开一种剪刀式接地线夹，包括由第一臂体和第二臂体进行铰接组成的剪刀结构，第一臂体连接有接地线，第一臂体和第二臂体之间连接有限位弹簧，第一臂体和第二臂体的顶部末端均设有向内折叠的限位板，两个限位板形成第一卡口，第一臂体和第二臂体靠近限位板的一侧均设有带卡槽的卡座，两个卡座配合形成用于卡紧导线的第二卡口，第一臂体和第二臂体远离限位板的一端均连接有绝缘把手。利用该种剪刀式接地线夹，不用再费时费力的拧杆，通过剪刀式拉合，极大的提高安装效率，同时夹口适用于导线、母排等多类型导体，安装牢固，可靠性高。
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公开(公告)号：CN115456312A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211395000.7
申请日：2022-11-09
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及电力负荷处理技术领域，公开了一种基于辛几何模态分解的短期电力负荷预测方法及系统，其方法通过采用辛几何模态对历史电力负荷时间序列进行分解，得到相应的多个负荷分量，降低用户侧电力负荷时间序列的波动性对预测结果的影响，对各个分量分别建立维度竞争黏菌算法优化回声状态网络的预测模型，提高预测模型的稳定性和泛化能力，再叠加全部分量的预测值得到实际的用户侧电力负荷预测结果，提高了电力负荷的预测精度。
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公开(公告)号：CN118334274A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410750164.X
申请日：2024-06-12
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了基于点云分割的变电站设施三维重建方法、设备和介质，包括：对变电站场景点云数据进行分割，得到点云分割结果；对点云分割结果中至少一支架点云和多导线点云分别进行三维重建，得到对应的各支架三维模型和各导线三维模型；根据预设的设备接线数据和多个所述导线三维模型，确定与点云分割结果中至少一电力设备点云对应的接线点集合；从预设模型库中查找与各电力设备点云对应的设备单体化模型，根据接线点集合将被找到的至少一所述设备单体化模型分别调整为对应的电力设备三维模型，其中，所述电力设备三维模型适合于与对应的所述支架三维模型和所述导线三维模型中的至少一者彼此连接。本发明实现了更高效地建立变电站场景模型。
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公开(公告)号：CN118279837B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410711172.3
申请日：2024-06-04
申请人： 广东电网有限责任公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01R31/00 , G01J5/00 , G01J5/48
摘要： 本发明公开了一种变电站电气设备状况数字监测和可视化方法，包括：加载与变电站对应的外巡视数据、具有若干相机位姿的影像集合以及与影像集合对应的变电站场景模型；根据影像集合，对红外巡视数据中的各红外热像图与变电站场景模型进行配准；对红外巡视数据中的各红外热像图进行实例分割，得到各红外热像图中若干个第一实例；针对变电站场景模型中的各设备部件分别向各红外热像图中进行实例筛选，并对与变电站场景模型中的各设备部件构成映射关系的第一实例进行状态分析，得到红外状态分析结果，将各红外状态分析结果映射至变电站场景模型，监测变电站中电气设备的运行状态。本发明实现了更准确地监测变电站设备情况。
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公开(公告)号：CN116543376A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310799369.2
申请日：2023-07-03
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06V20/62 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种指针式仪表读数方法和系统，通过采用指针式仪表图像数据集进行仪表区域识别，生成初始仪表表盘图像。将初始仪表表盘图像进行刻度线分割，生成初始刻度线分割图像。分别将初始仪表表盘图像和对应的初始刻度线分割图像进行透视变换校准，生成目标仪表表盘图像和目标刻度线分割图像。采用目标刻度线分割图像进行辅助圆构建，确定刻度线倾角。采用最大连通域标记法和轮廓细化算法对目标仪表表盘图像进行指针倾角计算，生成指针倾角。采用全部刻度线倾角和全部指针倾角，确定指针式仪表图像数据集对应的仪表读数数据集。通过辅助圆可以高效地获得表盘最小值和最大值刻度线的倾角，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN114842426B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210785448.3
申请日：2022-07-06
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明公开了一种基于精确对准摄像的变电站设备状态监测方法和系统，涉及变电站监测技术领域，通过构建两个图像数据集，分别对两个Efficientdet网络模型进行训练，得到设备本体检测Efficientdet模型和设备状态检测Efficientdet模型，通过设备本体检测Efficientdet模型在广角情况下检测目标设备位置用于对准目标进行角度调整和焦距调整，通过设备状态检测Efficientdet模型对目标设备状态进行识别，解决了现有的变电站设备状态监测方法成本高昂，易受预设航线规划的GPS定位偏差恶劣天气的影响，稳定性不高，以及易受到机器人定位和行进姿态偏差的影响，以及需要提前对图像进行预设分区，影响目标设备的定位准确率的技术问题。
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公开(公告)号：CN118279837A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410711172.3
申请日：2024-06-04
申请人： 广东电网有限责任公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01R31/00 , G01J5/00 , G01J5/48
摘要： 本发明公开了一种变电站电气设备状况数字监测和可视化方法，包括：加载与变电站对应的外巡视数据、具有若干相机位姿的影像集合以及与影像集合对应的变电站场景模型；根据影像集合，对红外巡视数据中的各红外热像图与变电站场景模型进行配准；对红外巡视数据中的各红外热像图进行实例分割，得到各红外热像图中若干个第一实例；针对变电站场景模型中的各设备部件分别向各红外热像图中进行实例筛选，并对与变电站场景模型中的各设备部件构成映射关系的第一实例进行状态分析，得到红外状态分析结果，将各红外状态分析结果映射至变电站场景模型，监测变电站中电气设备的运行状态。本发明实现了更准确地监测变电站设备情况。
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公开(公告)号：CN116543376B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310799369.2
申请日：2023-07-03
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06V20/62 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种指针式仪表读数方法和系统，通过采用指针式仪表图像数据集进行仪表区域识别，生成初始仪表表盘图像。将初始仪表表盘图像进行刻度线分割，生成初始刻度线分割图像。分别将初始仪表表盘图像和对应的初始刻度线分割图像进行透视变换校准，生成目标仪表表盘图像和目标刻度线分割图像。采用目标刻度线分割图像进行辅助圆构建，确定刻度线倾角。采用最大连通域标记法和轮廓细化算法对目标仪表表盘图像进行指针倾角计算，生成指针倾角。采用全部刻度线倾角和全部指针倾角，确定指针式仪表图像数据集对应的仪表读数数据集。通过辅助圆可以高效地获得表盘最小值和最大值刻度线的倾角，鲁棒性强。
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