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公开(公告)号：CN103289919A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310145479.3
申请日：2012-04-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 产脲酶微生物：圆孢芽孢八叠球菌Sporosarcina antarctica UR53、韩国芽孢八叠球菌Sporosarcina koreensis UR47、芽孢八叠球菌Sporosarcina sp.UR31以及迟缓芽孢杆菌Bacillus lentus UR41已于2012年3月16日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号分别为CGMCC No.5916、CGMCC No.5915、CGMCC No.5913、CGMCC No.5914，所述产脲酶微生物固化地基中重金属的方法，将上述四种微生物及微生物Sporosarcina pasteurii和Terrabacter tumescens发酵培养基中发酵培养得到菌液，向菌液中加入反应液尿素，然后加入到含重金属的溶液中形成混合溶液使混合溶液中形成微生物-重金属絮凝体，进而生成不溶于水的重金属碳酸盐；采用本发明微生物固化地基中重金属的方法，具有固化时间短、效果好、成本低，且不会对环境造成二次污染。
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公开(公告)号：CN102071710A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010567414.4
申请日：2010-11-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明为位于土中的混凝土结构裂缝的一种封堵修复方法，根据裂缝中地下水的渗出情况，推测渗流路径，然后，根据土的孔隙体积，在需要封堵混凝土裂缝的部位的上游，灌注浓度为2％-20％的营养物质溶液，营养物质为葡萄糖、淀粉、蛋白胨、牛肉膏、酵母提取物或马铃薯提取物中的一种或几种，或者其中一种或几种与无机盐组合，具体的组合应该根据土中优势微生物种群来确定，利用本方法不需要对渗漏处进行精确探查，在注入营养液的同时达到渗漏处探查和封堵的目的，同时成本很低且不会破坏环境。
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公开(公告)号：CN119622068A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510147566.5
申请日：2025-02-11
IPC: G06F16/909 , G06F16/9035 , G06F16/29
Abstract: 本申请实施例提供一种地理数据提取方法及装置。该地理数据提取方法包括：接收地理数据提取请求，并提取地理数据提取请求中的配置参数；基于配置参数中的筛选参数，从存储的地理数据中筛选得到目标地理数据；地理数据包括关联的位置点以及关联的位置点的聚合业务数据，聚合业务数据通过聚合多数据源的业务数据得到；基于配置参数中的统计项，从目标地理数据的业务数据中提取与统计项匹配的目标项数据；基于与统计项匹配的目标项数据及其关联的位置点，得到地理数据提取结果，并返回地理数据提取结果。通过灵活配置提取数据时请求中的配置参数，实现了地理数据的弹性提取。
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公开(公告)号：CN119621201A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510147563.1
申请日：2025-02-11
Abstract: 本申请实施例提供一种接口调用方法及装置。该接口调用方法包括：获取目标接口输出的交互数据；所述目标接口用于在服务端生成的响应数据中添加水印数据，以得到所述交互数据；提取所述交互数据中的水印数据；基于所述水印数据以及所述交互数据的调用方，确定是否将所述交互数据发送至所述调用方。实现了基于接口输出的数据中添加的水印与调用方的匹配情况，对调用接口行为进行安全认证，在水印与调用方不匹配时，认为调用方未得到授权，则可以禁止将数据发送至调用方，从而提高接口调用的安全性。
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公开(公告)号：CN119202793A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411301299.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/24 , G01R23/02 , G01R23/16 , G06F123/02
Abstract: 本申请涉及一种多频段变窗长的宽频振荡广谱辨识方法及装置，其中，方法包括：基于目标频段中的多个频率测试点组成目标频段的频率测试集；计算单振荡模态对应的满足预设最短条件的窗长；计算单振荡模态对应的满足预设最长条件的窗长；整合频率测试集中满足预设最短条件的窗长，得到满足预设最短条件的窗长集；整合频率测试集中满足预设最长条件的窗长，得到满足预设最长条件的窗长集；整合频率测试集、满足预设最短条件的窗长集和满足预设最长条件的窗长集，以对目标频段进行频段划分和窗长选择。由此，解决了相关技术在多模态振荡场景下难以兼顾检测响应速度和计算精度需求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119125717A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411242277.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 清华大学 , 广西电网有限责任公司
Abstract: 本申请涉及新能源并网变流器技术领域，特别涉及一种宽频带频率耦合特性测量的扰动幅值设计方法及装置，方法包括：获取被测并网变流器的噪声幅值分布数据和频谱特性数据；根据噪声幅值分布数据和频谱特性数据确定不同频率下的测量信号值，根据测量信号值估算宽频带频率耦合特性测量的信噪比指标；根据信噪比指标确定宽频带频率耦合特性的测量误差分布范围，根据测量误差分布范围确定宽频带频率耦合特性的测量精度评估结果；根据测量精度评估结果和期望测量误差指标计算宽频带频率耦合特性测量的扰动幅值增大倍数，基于扰动幅值增大倍数设计下一次宽频带频率耦合特性测量的扰动幅值。由此，解决了相关技术中测量精度较差且测量效率较低等问题。
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公开(公告)号：CN118881406A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410922614.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 四川华能泸定水电有限公司 , 清华大学
IPC: E21D11/18
Abstract: 本发明公开了一种隧道支护逐级让压装置，包括固定构件、活动构件和让压构件，固定构件的底部与外部构件刚性连接；所述活动构件包括移动部件和抵接件，所述移动部件的顶部与隧道钢拱架连接，所述抵接件与所述移动部件之间的抵接力的大小能调；让压构件位于固定构件内，包括安装底板和拉伸阻尼件，安装底板与活动构件的底端连接，拉伸阻尼件有多个，且多个拉伸阻尼件的长度不同，多个拉伸阻尼件间隔的连接在安装底板上与固定构件的内顶面之间，当安装底板向固定构件的内底面运动时，拉伸阻尼件通过受拉伸长抗拉。采用上述装置隧道支护逐级让压装置和方法，能灵活适应隧道大变形，并能逐级提供支护抗力，同时，能提高隧道支护整体刚度和稳定性。
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公开(公告)号：CN114485670B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210070926.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种移动单元的路径规划方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：根据当前路网中各已有移动单元的当前位置信息和当前行驶速度，确定各已有移动单元在待行驶路径上的时刻位置信息，并将时刻位置信息存入路网信息库中；确定当前路网的入口处的候选移动单元，并获取各候选移动单元的目标格口位置；从各候选移动单元中确定出第一候选移动单元，并确定第一候选移动单元的可行路径；确定第一候选移动单元的各可行路径对应的时刻位置信息，并确定出与路网信息库中时刻位置信息无重复的目标路径，生成控制信号发送给第一候选移动单元。即本发明实施例中，对未进入当前路网中候选确定出无重复的目标路径，避免了路网中移动单元的路径冲突。
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公开(公告)号：CN114229312B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210071603.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种货物搬运方法、装置、服务器和存储介质，该方法包括：选定搬运设备后，确定当前订单所包含目标货物的取货路径；将取货路径发送至搬运设备，以使搬运设备基于取货路径进行移动；在搬运设备到达以堆栈形式存储有目标货物的货架时，将取货到达信息发送至货架，以使货架将目标货物投放至搬运设备。上述技术方案，选定搬运设备并根据当前订单所包含目标货物确定取货路径，搬运设备基于取货路径前往以堆栈形式存储有目标货物的货架，在搬运设备到达货架且货架接收到到达信息后，基于堆栈式货架的货道将目标货物投放至搬运设备，在无人工参与的情况下实现对目标货物的取货，实现了无人化和信息化仓储取货，提升了仓储取货的效率。
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公开(公告)号：CN114861626A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210249040.4
申请日：2022-03-14
Applicant: 清华大学
IPC: G06F40/205 , G06F40/30
Abstract: 本发明公开了一种交通警情处理方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取待处理的交通警情数据；将交通警情数据输入至文本预训练模型中，获取文本预训练模型输出的与交通警情数据对应的增强语义向量；其中，文本预训练模型为BERT模型；文本预训练模型将增强语义向量同时输入至多任务处理模型的各个子模型中；其中，多任务处理模型的各个子模型包括关键信息抽取子模型、文本分类子模型及语义识别子模型；关键信息抽取子模型、文本分类子模型及语义识别子模型，对增强语义向量进行分析，分别确定交通警情数据中的警情信息、警情类型及警情严重程度。通过本发明实施例提供的技术方案，可快速、准确地实现对交通警情数据自动处理。
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