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公开(公告)号：CN108733206A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710278094.2
申请日：2017-04-25
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种坐标对齐方法、系统和虚拟现实系统，方法包括：依据控制设备的传感器数据计算得到控制设备的姿态数据；基于控制设备上的光点获取控制设备在往复运动过程中的位于双目坐标系中的实时坐标数据；依据实时坐标数据和对应的姿态数据生成控制设备在运动过程中的运动轨迹；基于运动轨迹计算控制设备在控制设备坐标系下的姿态，记为控制设备在双目坐标系中的正方向；计算得到控制设备坐标系与双目坐标系之间的夹角，记为第一夹角；依据第一夹角对双目坐标系进行校正，使得虚拟世界中与控制设备对应的虚拟物品的正方向与虚拟世界的正方向对齐；实现控制设备的正方向与虚拟世界坐标系的正方向之间的对齐，方案实施过程简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN107223265A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201680003225.X
申请日：2016-03-22
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本申请公开了一种条纹集合有效性确定方法以及装置。其中，所述方法包括：获取二值化图像中的多个第一连通域；从所述多个第一连通域中选择出目标连通域；根据所述目标连通域确定条纹集合，从而确定条纹图形；根据所述条纹集合中的目标连通域计算出所述条纹图形的中心；根据所述条纹图形的中心确定所述条纹集合是否为有效条纹集合。上述方法能够排除残缺的条纹图形对图像的影响，提高识别的准确性。
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公开(公告)号：CN107102735A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710273572.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种对齐方法及对齐装置，用于降低硬件工艺要求以及降低成本。该方法包括：确定IMU传感器进入稳定状态时定位目标的第一3D位置以及第一IMU计算3D位置；确定IMU传感器退出稳定状态时所述定位目标的第二3D位置以及第二IMU计算3D位置；根据第一3D位置以及第二3D位置确定第一相对位置；根据第一IMU计算3D位置以及第二IMU计算3D位置信息确定第二相对位置；当第一相对位置以及第二相对位置符合预置的条件时，则将第一相对位置以及第二相对位置进行向量归一化处理确定目标向量对；将目标向量对保存至目标缓冲池中；当目标缓冲池中的向量对个数大于或等于预设值时，根据刚性算法计算出来的旋转矩阵将定位装置与IMU传感器对齐。
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公开(公告)号：CN113379870B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202110269404.0
申请日：2021-03-12
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于虚拟训练场景训练的显示方法，包括：获取虚拟训练场景的数据信息，数据信息包括建筑信息、虚拟物体信息以及虚拟人物信息；根据数据信息构建二维地图；获取头戴显示装置在虚拟场景中的位置信息，以及头戴显示装置的角色标识；将角色标识与二维地图一起显示，其中，角色标识覆盖于二维地图上，角色标识在二维地图中的覆盖位置与终端设备在虚拟场景中的位置信息相对应。本申请提供的显示方法，使得后台的管理者能够实时观察到用户训练的实际过程，可以直观地了解到用户的训练情况的好坏，有助于为后续训练进行指导改善，强化训练的效果。
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公开(公告)号：CN113885700B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111032056.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种远程协助方法及装置，涉及混合现实技术领域。该方法包括：发送协助请求至远程协助端，协助请求携带有包含现实世界中待协助场景的场景图像；接收远程协助端基于协助请求反馈的协助信息，协助信息包括针对场景图像中目标物体的协助操作，生成的针对待协助场景中的目标物体的标记数据；获取与待协助场景对应的显示模式，作为目标显示模式；基于目标显示模式，将基于标记数据渲染生成的标记图像叠加显示于待协助场景中的目标物体上，以展示远程协助端的用户针对目标物体做出的协助操作。如此，可以清晰地指导电子设备端的用户对目标物体进行操作，提高了远程协助的效率，进而提升用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107728319B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201710973323.2
申请日：2017-10-18
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
IPC: G02B27/01
Abstract: 本发明涉及一种视觉显示系统及方法，以及头戴显示装置。视觉显示系统包括：第一图像源；第一透反光学器件，与第一图像源成第一夹角设置；第二图像源，与第一透反光学器件成第二夹角设置，且位于第一透反光学器件背离第一图像源的一侧；以及第二透反光学器件，其光轴与第一透反光学器件成第三夹角设置。第一图像源及第二图像源工作时，第一图像源及第二图像源上的播放的图像内容通过第一透反光学器件投射至第二透反光学器件上，用户能够由第二透反光学器件上观看到叠加后的图像内容。上述的视觉显示系统借助第一透反光学器件叠加第一图像源及第二图像源播放的图像内容，能够以较低的成本实现质量较高的AR光场显示。
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公开(公告)号：CN110120060B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810119854.X
申请日：2018-02-06
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种标记物的识别方法、装置及识别跟踪系统，应用于图像处理领域。所述系统包括：一个或多个标记物，每个标记物包括多个相互分离的子标记物，所述系统预先存储有标记物的特征和身份信息；所述方法包括：获取包括标记物的目标图像；对所述目标图像进行处理,并获取所述目标图像中多个连通域之间的包围关系；根据所述目标图像中多个连通域之间的包围关系，以及预存储的标记物的特征，确定所述目标图像中标记物的身份信息为对应的预存储标记物的身份信息。
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公开(公告)号：CN110120062B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201810119387.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/66 , G06T7/73 , A63F13/42 , A63F13/837
Abstract: 本申请提供了一种图像处理方法及装置，应用于识别跟踪系统，所述系统包括图像采集装置和具有多个子标记物的视觉交互装置，每一子标记物包括一个或多个特征点；所述方法包括：获取具有视觉交互装置的目标图像，以及目标图像中视觉交互装置内的特征点的像素坐标；获取所述目标图像内每个子标记物的质心；若目标图像中获得的子标记物的质心满足第一预设条件，根据所述目标图像内子标记物的特征点，在该子标记物内扩展预设个数的新质心；基于扩展后各个质心的像素坐标、物理坐标以及预先获取的所述图像采集装置的内参数，获取所述目标图像与预设标定物模型之间的映射参数；基于所述映射参数获取所述目标图像中各个特征点与所述预设标定物模型中各个特征点的对应关系。
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公开(公告)号：CN116385699A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310161877.8
申请日：2023-02-23
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种视频生成方法、装置、计算机设备以及存储介质。该方法通过获取第一图像采集装置在不同位姿下对目标现实环境进行图像采集得到的多帧图像数据以及与每帧所述图像数据对应的位姿数据；基于所述多帧图像数据以及与每帧所述图像数据对应的位姿数据，生成所述目标现实环境对应的三维立体模型；获取目标用户的深度图像数据，并基于所述深度图像数据生成所述目标用户对应的三维视频数据；在所述三维立体模型中叠加所述三维视频数据，得到全息视频。通过目标现实环境对应的多帧图像数据，得到目标现实环境对应的三维立体模型，进而将目标用户的三维视频数据叠加至三维立体模型中，得到具有6自由度的全息视频，提升用户的视频观看体验。
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公开(公告)号：CN110442235B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910642093.0
申请日：2019-07-16
Applicant: 广东虚拟现实科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种定位跟踪方法、装置、终端设备及计算机可读取存储介质，涉及显示技术领域。该定位跟踪方法包括：根据第一图像采集装置采集的包含有标记物的第一图像，获取第一图像采集装置与标记物之间的相对位置及姿态信息，得到第一信息；根据第二图像采集装置采集的包含有目标场景的第二图像，获取第二图像采集装置在目标场景内的位置及姿态信息，得到第二信息，其中，标记物和终端设备位于目标场景内；利用第一信息和第二信息获取终端设备相对标记物的位置及姿态信息，得到目标信息。本方法利用第一信息和第二信息可以更加精准的获取到终端设备相对标记物的位置及姿态信息。
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