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公开(公告)号：CN112793628A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110159561.6
申请日：2021-02-05
申请人： 北京千驷驭电气有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种列车运行安全的评估方法和装置，所述方法包括：获取相邻两车运行的实时数据；对所述列车运行的实时数据进行处理，得到相邻两车的实时距离及保持当前状态两车相撞所用的实时相撞时间；将所述实时距离与不同防撞预警等级对应的防撞阈值比较，确定所述相邻两车的防撞预警等级；将所述实时相撞时间与不同趋势预警等级对应的趋势阈值比较，确定所述相邻两车的趋势预警等级；输出所述势预警等级和防撞预警等级。
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公开(公告)号：CN108759904B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810291574.7
申请日：2018-04-03
申请人： 北京千驷驭电气有限公司
发明人： 刘志刚 , 韩志伟 , 于松伟 , 张钢 , 陈杰 , 郝峰杰 , 葛洲 , 张蓓 , 黄震 , 谢宗桀 , 牟富强 , 吕海臣 , 魏路 , 邱瑞昌 , 徐东昇 , 郭尝君 , 漆良波 , 明露 , 倪瑞政 , 张馨予 , 路亮 , 孙星亮
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明提供一种基于大数据的城轨信息综合分析方法和装置，该方法包括：根据采集到的各时刻上处于同一运行线路上的轨道车辆的整车电流值、整车电压值以及整车参数信息，获取整车系统能耗模型，整车系统能耗模型用于指示不同时刻的整车系统能耗；根据采集到的各时刻上处于运行线路上的各变电所的供电电流值、供电电压值以及温度信息，获取供电系统能耗模型，供电系统能耗模型用于指示不同时刻的供电系统能耗；根据整车系统能耗模型和供电系统能耗模型，获取全局能耗模型，全局能耗模型为整车系统能耗与供电系统能耗的关系模型。本发明通过能耗模型对城市轨道交通能耗进行全局性掌握，提高了轨道交通系统的综合效能。
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公开(公告)号：CN110518597A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910406963.4
申请日：2019-05-16
申请人： 北京千驷驭电气有限公司
IPC分类号： H02J3/18
摘要： 本公开提供一种中压网络的无功补偿方法、设备及计算机可读存储介质，城市轨道交通中压网络包括：多个设置有中压能馈装置的作为补偿节点的牵引变电所；中压能馈装置用于对城市轨道交通中压网络进行分散式无功补偿；其中，基于粒子群算法确定每个所述补偿节点对应的优化无功补偿量；控制所述补偿节点的所述中压能馈装置，根据对应的所述优化无功补偿量进行无功补偿。本公开提供的方法、设备及计算机可读存储介质，可以利用牵引变电所中已有的中压能馈装置进行无功补偿，无需对电网进行大规模改造，从而节约改造成本。并且，本公开提供的方法基于粒子群算法，能够确定出较优的无功补偿方案，使得无功补偿结果更加合理。
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公开(公告)号：CN108233434A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711386793.5
申请日：2017-12-20
申请人： 北京千驷驭电气有限公司 , 中铁电气化局集团有限公司
摘要： 本发明提供一种能量可逆型牵引变电所、方法和系统。该能量可逆型牵引变电所包括：四象限变流机组、控制器以及直流电流传感器。四象限变流机组分别与交流电网和直流接触网连接，直流电流传感器与四象限变流机组的直流侧连接，直流电流传感器与控制器连接，控制器与四象限变流机组连接。直流电流传感器用于测量四象限变流机组的直流侧电流，并将直流侧电流传输给控制器，控制器用于控制四象限变流机组的直流电压给定值按照特定规律随着直流侧电流的变化而变化。本发明实现多个能量可逆型牵引变电所能够共同吸收列车再生制动能量，减少对单个牵引变电所的功率冲击，提高能量利用率。
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公开(公告)号：CN107658862A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710873281.5
申请日：2017-09-25
申请人： 北京千驷驭电气有限公司
摘要： 本发明提供一种基于新能源接入的直流牵引供电系统，该基于新能源接入的直流牵引供电系统包括：至少两个牵引变电电路，至少两个牵引变电电路并联设置；每一个牵引变电电路均包括太阳能板和升压电路；其中，太阳能板与升压电路的第一端连接；升压电路的第二端与车辆电能的输入端连接；升压电路用于对太阳能产生的直流电压的电能进行升压处理，得到预设直流电压的电能，并将预设直流电压的电能输入至车辆电能的输入端。本发明提供的基于新能源接入的直流牵引供电系统，降低了城市轨道交通的运营成本。
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公开(公告)号：CN110518597B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910406963.4
申请日：2019-05-16
申请人： 北京千驷驭电气有限公司
IPC分类号： H02J3/18
摘要： 本公开提供一种中压网络的无功补偿方法、设备及计算机可读存储介质，城市轨道交通中压网络包括：多个设置有中压能馈装置的作为补偿节点的牵引变电所；中压能馈装置用于对城市轨道交通中压网络进行分散式无功补偿；其中，基于粒子群算法确定每个所述补偿节点对应的优化无功补偿量；控制所述补偿节点的所述中压能馈装置，根据对应的所述优化无功补偿量进行无功补偿。本公开提供的方法、设备及计算机可读存储介质，可以利用牵引变电所中已有的中压能馈装置进行无功补偿，无需对电网进行大规模改造，从而节约改造成本。并且，本公开提供的方法基于粒子群算法，能够确定出较优的无功补偿方案，使得无功补偿结果更加合理。
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公开(公告)号：CN112949170A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110159544.2
申请日：2021-02-05
申请人： 北京千驷驭电气有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06Q50/30 , G06F16/904
摘要： 本发明实施例提供了一种基于数字孪生技术的运营推演系统及方法，包括：推演参数输入界面模块，用于将输入的推演参数传递至参数交互数据库模块中，为推演提供数据；参数交互数据库模块，用于存储推演参数与系统实际运行数据，并将存储的推演参数与系统实际运行数据传递至数字孪生内核模块，为其提供进行推演分析的材料；数字孪生内核模块，用于提供进行推演的平台，结合实际的运行数据，生成运营推演的各项数据，将数据存入系统运行数据库模块；对比实际数据与推演数据，实现系统能力评估和运营决策；系统运行数据库模块，用于按类别存储运营推演生成的各项数据和数字孪生内核模块分析所得结果，实现读取并将数据与结果传送至可视化展示模块。
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公开(公告)号：CN111952989A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910410464.2
申请日：2019-05-16
申请人： 北京千驷驭电气有限公司 , 天津中铁电气化设计研究院有限公司 , 中国中车股份有限公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明提供一种四象限变流器的控制方法及系统，该方法对四象限变流器的实际网侧交流电流进行采样，得到采样电流；根据所述采样电流，获取阻尼补偿因子，所述阻尼补偿因子用于指示所述采样电流的振荡量；将所述阻尼补偿因子作为负反馈，通过所述四象限变流器的电流环对输入所述电流环的基准网侧交流电流进行补偿；该方法无需增加多余的硬件，只需在软件上进行电流控制，与现有技术相比，降低了硬件成本，实现方式简单灵活；进一步的，将用于指示网侧振荡量的阻尼补偿因子作为负反馈，对输入电流环的基准网侧交流电流进行补偿，可以实时抵消“车-网”系统中的振荡量素，增大系统阻尼，从而使列车保持自身系统稳定。
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公开(公告)号：CN109624791A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910009494.2
申请日：2019-01-04
申请人： 北京千驷驭电气有限公司
摘要： 本发明提供一种牵引变流器和动车组牵引传动系统。本发明牵引变流器，包括：4QC、双向DC/DC变换器、牵引逆变器；其中，4QC用于电连接接触网，4QC与双向DC/DC变换器电连接，双向DC/DC变换器与牵引逆变器电连接，牵引逆变器用于电连接牵引电机；双向DC/DC变换器用于设置双向DC/DC变换器的功率等于4QC直流侧的二次脉动功率，以对4QC直流侧的二次脉动电压进行抑制。本发明通过双向DC/DC变换器的功率等于4QC直流侧的二次脉动功率的设置，实现了对4QC直流侧的二次脉动电压的抑制，使得牵引变流器能够适应机车实际运行当中的各种工况，还使得牵引变流器的体积减小，重量减轻，提高了牵引变流器的功率密度。
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公开(公告)号：CN109103948A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810871580.X
申请日：2018-08-02
申请人： 北京千驷驭电气有限公司
摘要： 本发明提供一种城市轨道交通牵引变电所控制方法及系统，其中方法包括：N个牵引变电所。其中，每个牵引变电所包括：二极管整流机组、四象限变流机组和控制器，二极管整流机组和四象限变流机组并联连接交流电网和直流接触网，控制器连接四象限变流机组；二极管整流机组和四象限变流机组用于列车运行时将交流电网的交流电转换为直流电向直流接触网输出；四象限变流机组还用于列车制动时将直流接触网的直流电转换为交流电向交流电网输出；控制器用于根据预设移相角度、以交流电网母线电压的零相位为触发信号，对四象限变流机组的载波进行移相处理。本发明提供的城市轨道交通牵引变电所控制方法及系统，减少了牵引变电所交流侧交流电的谐波。
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