公开(公告)号：CN218504096U

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202221972425.5

申请日：2022-07-28

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘嘉睿 ,  吴宇深 ,  严彦成 ,  王建晖 ,  李咏华 ,  胡梓凯 ,  张苑晴 ,  廖世旺

IPC: B24B9/04 ,  B24B49/12 ,  B24B49/00 ,  B24B45/00

Abstract: 本实用新型涉及高铁钢轨焊缝自动打磨机器领域，且公开了一种具备智能识别、检测焊缝功能的恒力控制打磨器具，包括两个连接座，两个所述连接座之间设置有电机，所述电机的输出轴穿过连接座延伸到外侧，所述电机的输出轴上设置有力传感器，所述力传感器的一端设置有连接装置，所述电机的输出轴通过连接装置连接有打磨轮，所述靠近力传感器一侧的一个连接座设置有视觉传感器，该具备智能识别、检测焊缝功能的恒力控制打磨器具，利用在打磨设备上视觉传感器，实现钢轨焊缝的快速识别与精准检测，提高焊缝识别准确度、机器定位精度，以及焊缝特征点提取的准确度，准确获取钢轨焊缝的精确信息。