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公开(公告)号:CN108106610B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201711389102.7
申请日:2017-12-18
Applicant: 广州大学
IPC: G01C15/12
Abstract: 本发明公开了一种载物台垂直度检测方法、系统及其控制装置,其中,公开的所述载物台垂直度检测方法包括以下步骤:获取拍摄装置拍摄到的标准圆形工件的图像;对所述图像进行图像分析,以获取所述图像中的标准圆形工件;获取所述图像中的标准圆形工件的多个检测线段;对所述多个检测线段的长度进行比较,根据比较结果得出所述载物台相对于所述光路的垂直度检测结果。本发明能够有效检测出载物台的垂直度是否符合要求,且检测过程简单且高效快速。
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公开(公告)号:CN108775863B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201810263702.7
申请日:2018-03-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种光谱共焦位移传感器定位装置及定位方法,所述定位装置包括:载物台、标定板、相机和处理器;所述标定板设置在载物台上,所述相机设置在所述标定板的上方,所述相机与所述处理器电连接,所述相机用于对投射了光斑的标定板进行拍摄,所述处理器用于对拍摄的图像进行处理以获取所述光谱共焦位移传感器的检测点在所述图像上的位置。采用本发明可以对所述光谱共焦位移传感器的检测点进行准确定位,以便将需要检测物体移动到该检测点上进行高度或厚度检测。
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公开(公告)号:CN111008960A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911162230.7
申请日:2019-11-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的铝电解电容底部外观检测方法及装置,所述方法包括:获取待检测电容的底部图像;利用预设的灰度值范围对所述底部图像进行二值化处理,得到目标区域图像;根据预设的面积阈值对所述目标区域图像进行缺陷检测。本发明能够对铝电解电容实现自动检测,从而有效提高铝电解电容的检测效率,并有效避免漏检和误检情况的出现。
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公开(公告)号:CN110400290A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910593980.3
申请日:2019-07-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池片色差的检测方法、装置及存储介质,所述方法包括:调整拍摄装置的垂直高度和焦距,消除镜头畸变,获取待检测图像;将所述待检测图像进行灰度化处理,得到对应的灰度值图片;对所述灰度值图片进行二值化处理,提取出在预设阈值范围内的灰度值区域并进行孔洞填充;对所述灰度值区域进行开运算后缩小定义域,得到电池片待检测区域并进行抠图处理,得到分割后的待检测图片;取所述分割后的待检测图片的RGB三个通道的均值,获得对应的灰度图后进行平滑滤波处理,计算所述灰度图的峰值以及灰度间距,判断待检测电池片片内是否存在色差。本发明能够通过结合机器视觉和计算机技术进行片内色差检测,提高检测速度和精度。
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公开(公告)号:CN109166116A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201811012256.9
申请日:2018-08-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于芯片计数的图像处理算法,通过提取X光拍摄的半导体芯片图像,进行增强对比度、阈值分割后,利用形状面积特征提取需要处理的区域;然后对预处理后的图像进行自动阈值提取出芯片背景区域;再进行增强对比度,自动阈值后提取芯片区域;通过设置单个芯片区域的平均面积,倍数关系得到出芯片的总个数,实现计数速度快,精度较高。
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公开(公告)号:CN107959801A
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201711390163.5
申请日:2017-12-18
Applicant: 广州大学
CPC classification number: H04N5/2351 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种光源亮度控制系统及控制方法,其中,公开的所述光源亮度控制系统包括摄像头、控制装置以及至少一条形光源;所述条形光源,均包括多个排成直线的光源单体,并均用于对拍摄目标进行发光照亮;所述摄像头,用于对所述拍摄目标进行拍摄成像,以形成与所述条形光源对应的发光亮度图像;所述控制装置,用于在进行光源亮度调节时依次控制所述条形光源发光,并用于对所述发光亮度图像进行图像处理,以根据图像处理结果控制对应的所述条形光源的各个光源单体的发光亮度,从而使该条形光源能够均匀照亮所述拍摄目标。本发明能够使得拍摄出来的图像的亮度能够比较均匀。
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公开(公告)号:CN107942471A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711389103.1
申请日:2017-12-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种镜头、机器视觉镜头装置及机器视觉测量系统,其中,公开的所述镜头包括镜筒、第一反射镜组及第二反射镜组;所述第一反射镜组与所述第二反射镜组均设于所述镜筒内,且分别位于所述镜筒的轴线的两侧;所述第一反射镜组与所述第二反射镜组,均用于将从所述镜筒的前部入射的平行光线平行地反射到镜筒的后部;其中,反射后的平行光线比入射时的平行光线更靠近所述镜筒的轴线。本发明通过所述镜头可以使得被测物的边缘的入射的平行光线,有效地传输到后方的测量系统的测量镜头中,从而使得所述测量镜头能够有效成像被测物的边缘,最后就可以准确地测出被测物的尺寸并可以降低测量成本。
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公开(公告)号:CN118096642A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202311652712.7
申请日:2023-12-04
Applicant: 广州大学
Abstract: 本说明书实施例提供了一种硅片表面粉尘的视觉检测方法及装置,其中,方法包括:采集待检测硅片的灰度图像,获取所述灰度图像的像素信息;根据所述像素信息对所述灰度图像进行连通域分析,筛选得到硅片的第一定位区域;对所述第一定位区域进行精细化处理,得到硅片的第二定位区域;根据灰度分割和动态阈值分割对所述第二定位区域进行粉尘检测。本发明可以取代人工实现机器自动检测硅片表面不同大小的残留粉尘,从而判断硅片是否满足生产的质量要求,检测速度快、精度高、准确度高,能够满足生产流水线上的要求。
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公开(公告)号:CN113610775B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202110808718.3
申请日:2021-07-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种药丸板的药丸检测方法、装置及存储介质,本发明通过获取原始图像以及待检测图像,对原始图像进行阈值分割,确定原始药丸板区域;对待检测图像上进行药丸位置的标定,确定药丸参考区域;计算原始药丸板区域与药丸参考区域的差值,得到标准药丸板区域;根据标准药丸板区域以及待检测图像进行扣取处理,确定实际药丸区域;根据药丸参考区域以及实际药丸区域的交叉区域的交叉参数,确定药丸的检测结果;通过对原始图像以及待检测图像进行图像处理,最终确定药丸参考区域以及药丸参考区域的交叉区域的交叉参数,从而确定药丸板上药丸的检测结果,减少了人力成本,提高了检测效率以及准确性,本发明可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号:CN111915661B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202010728477.7
申请日:2020-07-24
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明提供的基于RANSAC算法的点云配准方法、系统及计算机可读存储介质,所述方法通过RANSAC算法对读取到的待配准点云进行拟合,得到关键面;根据所述关键面进行特征提取,得到特征值;根据所述特征值进行配准,得到旋转矩阵和平移矩阵;根据旋转矩阵和平移矩阵变换原点云坐标,完成配准。本发明提供了一种基RANSAC算法的点云配准方法,可以在满足配准精度的前提下,有效提高配准速度。
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