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公开(公告)号：CN113231718A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110681767.5
申请日：2021-06-19
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了双目视觉示教及结构光焊缝跟踪视觉传感器，其包括由上盖板、下底板、前壳体和后壳体包覆构成的腔体结构，腔体内的中间由前往后依次布置有一字线激光器和板级相机，所述一字线激光器的两侧布置有两个工业相机，所述板级相机和工业相机的镜头竖直朝下，所述一字线激光器倾斜地设置，使所述一字线激光器发出的激光位于所述板级相机的视场里；腔体内在两个所述工业相机的背后固定有散热结构。本发明所提供的焊缝跟踪传感器，外型美观，结构简单紧凑，可调节性强，可适用于机器人自动焊接的场合。
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公开(公告)号：CN113199492A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110575329.0
申请日：2021-05-26
申请人： 广西大学 , 广西安博特智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种双工位配电箱机器人焊接工作站自动焊接的方法，包括以下步骤：1、规划焊接路径；2、定位焊接轨迹：用示教器将机器人焊枪分别按照预定的焊接顺序依次运动到每个焊接的位置形成多个定位点，储存每个定位点当前的X、Y、Z坐标；3、生成焊接程序：将定位结果的坐标值、焊接工艺参数输入计算机程序中生成焊接程序；4、将待焊接工件通过夹具固定在工作台上，启动焊接程序控制机器人执行焊接工作。本发明通过机器人自动焊接代替人工焊接，使得配电箱的焊接质量稳定，有效节省人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN113199475A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110465104.X
申请日：2021-04-28
申请人： 广西大学 , 广西安博特智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于非标准圆弧的圆形摆弧路径的规划算法，其包括以下步骤：通过插入/追加新的示教点，用简单的连续空间圆弧逼近空间非标准圆弧的圆形摆弧路径；计算示教点形成的圆弧上各路径插补点基于机器人绝对坐标系的坐标；引入圆弧倾角调整圆形摆动坐标系y轴偏移向量姿态改变焊接面；以空间矢量算法为基础，计算在焊接面上建立的圆形摆动模型中各摆动插补点的基于绝对坐标系的坐标；提出在圆形摆动模型中利用摆动插补点所在焊接面的x轴方向偏移量实现对x轴偏移向量的姿态校正策略，并计算机器人焊枪处于各摆动插补点时的姿态；本发明可实现非标准圆弧曲线工件轮廓的新路径规划，提高了工业机器人示教效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN113145989A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110362137.1
申请日：2021-04-02
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
IPC分类号： B23K9/127
摘要： 本发明公开了一种改进型双目视觉焊缝自动跟踪传感器，其包括由上盖板、下底板、前壳体和后壳体包覆构成的腔体结构，腔体内的中间由前往后依次布置有一字线激光器、圆圈形激光器和板级相机，在左右两侧布置有两个工业相机，所述板级相机和工业相机的镜头竖直朝下，所述一字线激光器倾斜地设置，使所述一字线激光器发出的激光位于所述板级相机的视场里。本发明所提供的焊缝跟踪传感器，外型美观，结构简单紧凑，可调节性强，可适用于机器人自动焊接的场合。
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公开(公告)号：CN109771214A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910065606.6
申请日：2019-01-23
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明属于康复医疗器械领域，涉及一种步态训练康复机器人，其包括人体支撑机构和与之相连的下肢外骨骼机构，其中人体支撑机构包括床身、带有急停开关的扶手、底架、电动推杆、左右单独可调的髋部调节机构，床身通过连接杆和电动推杆安装在底架上，左右扶手对称安装在床身的前端的两侧，髋部调节机构对称安转在床身前端的下面；下肢外骨骼的髋关节和膝关节上分别安装有机械限位块和电气限位开关。本发明的步态训练康复机器人结构中设计了多重安全保护机制，能够保障患者在康复训练时的安全，同时该康复机器人能满足1500mm到1900mm身高人体在0°到90°之间任何角度的康复训练。
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公开(公告)号：CN109771213A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910065360.2
申请日：2019-01-23
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种步态训练康复机器人的下肢结构，属于医疗康复器械技术领域。它包括左髋关节部分、右髋关节部分以及左膝关节部分、右膝关节部分四个关节。传感器部分中，关节传感器通过与外压紧法兰、内压紧法兰、交叉滚子轴承配合，从而测得关节力矩值；驱动部分中关节电机与关节蜗轮蜗杆减速器固定，关节蜗轮蜗杆减速器通过与关节减速器法兰配合将扭矩输出给关节力矩传感器内圈，从而驱动关节转动。本发明中关节处力矩传感器结构能够实时读取关节处力矩值，从而能够实现力控制，以及实现被动训练，主动训练等康复训练的功能。
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公开(公告)号：CN220627237U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322161521.2
申请日：2023-08-11
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种智慧移动教学实训平台，至少包括硬件和软件部分；所述硬件部分至少包括相机组件、连接组件、音频与显示组件、控制组件和机箱；所述相机组件至少包括特写相机、全景相机和高拍仪；所述连接组件至少包括支架、若干个滑轨、桌板、伸缩臂和静音轮；所述音频与显示组件至少包括麦克风、音箱和显示屏；所述控制组件至少包括主机、备用电池和遥控器；所述备用电池和主机均放置在机箱中；所述静音轮安装在机箱的底部；所述软件部分至少包括相机控制模块、人脸识别模块、图像矫正模块和多画面显示模块。本智慧移动教学实训平台能满足不同教学场景的功能需求，提高教学实训平台的便捷性和灵活性，适用多种教学实训场合。
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公开(公告)号：CN215698719U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121364352.7
申请日：2021-06-19
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了激光焊缝寻位传感器，包括由前壳体和后壳体包覆构成的腔体，腔体内的中间由前往后依次布置有一字线激光器和板级相机，所述板级相机的镜头竖直朝下，所述一字线激光器倾斜地设置，使所述一字线激光器发出的激光位于所述板级相机的视场里；后壳体由顶面、后壁面和下底面构成三面包围的结构，所述后壁面连接一固定支架，所述固定支架的前半部分形成宽度与所述一字线激光器相适配的开口槽，所述一字线激光器通过螺丝倾斜地连接在开口槽的倾斜面上，固定支架的后半部分形成一圆形的卡位。本实用新型所提供的焊缝跟踪传感器，结构简单紧凑，适用于机器人自动焊接的场合。
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公开(公告)号：CN215091254U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121364353.1
申请日：2021-06-19
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了双目视觉示教及结构光焊缝跟踪视觉传感器，其包括由上盖板、下底板、前壳体和后壳体包覆构成的腔体结构，腔体内的中间由前往后依次布置有一字线激光器和板级相机，所述一字线激光器的两侧布置有两个工业相机，所述板级相机和工业相机的镜头竖直朝下，所述一字线激光器倾斜地设置，使所述一字线激光器发出的激光位于所述板级相机的视场里；腔体内在两个所述工业相机的背后固定有散热结构。本实用新型所提供的焊缝跟踪传感器，外型美观，结构简单紧凑，可调节性强，可适用于机器人自动焊接的场合。
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公开(公告)号：CN215004036U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120461720.3
申请日：2021-03-03
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
IPC分类号： G01L3/10
摘要： 本实用新型公开了变形梁结构优化的电容式力矩传感器，包括传感器主体、电路板以及若干组电容器，所述传感器主体包括连接负载端和电路板的传感器外圈、连接动力端的传感器内圈及连接在所述传感器外圈与内圈之间的变形梁，每组所述电容器包括一动电极和一静电极，所述动电极沿传感器的轴向垂直固定在所述传感器内圈上，所述静电极垂直设在电路板上并位于动电极一侧，所述静电极与动电极的表面相互平行并留有间隙，所述变形梁的形状为中间窄两头宽的腰形，两侧面的边缘线条为椭圆弧形状。本实用新型采用静电极与动电极相平行的设置方式，有效排除了外部的感应干扰，并且消除了应力集中。
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