公开(公告)号：CN112400095A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN201880095343.7

申请日：2018-07-11

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 藤田晋

IPC: G01C21/28 ,  G08G1/00

Abstract: 处理器(11)基于装载于其他车辆中的传感器(220，260)的检测信息，通过通信装置(3)获取与包含其他车辆的行驶车道的周围的行驶环境有关的第1信息。处理器(11)将车道的识别信息与获取的第1信息相关联地累积在存储装置(20)中。处理器(11)参考被存储在存储装置(20)中的地图信息(21)，获取与道路的车道有关的第2信息。处理器(11)计算与共同的车道有关的第1信息和第2信息的差分，基于差分将第1信息和第2信息合成，生成行驶环境信息(24)。

公开(公告)号：CN108140316B

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201580083504.7

申请日：2015-09-30

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 藤田晋

IPC: G08G1/16

Abstract: 一种行驶控制方法，使用检测本车辆周围的移动体的检测器(110)，判断移动体的位置，其中，根据地图信息检测移动体行驶的道路中的车道的行进方向，且在本车辆改变行进方向的情况下，基于车道的行进方向预测移动体的位置。

公开(公告)号：CN110770541A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201780091926.8

申请日：2017-06-13

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 藤田晋

IPC: G01C21/32 ,  G08G1/01 ,  G08G1/13 ,  G09B29/00

Abstract: 本发明提供一种地图数据储存方法，使用控制器，取得本车辆中使用的地图数据的内容并储存于数据库(110)，其中，将取得的地图数据的内容的格式转换成本车辆中可使用的规定的格式，将转换成该规定的格式的地图数据的内容储存于共用数据库(110)，取得与储存于共用数据库(110)的地图数据的内容相关的更新信息，基于取得的更新信息，编辑储存于共用数据库(110)的规定的格式的地图数据的内容。

公开(公告)号：CN110709890A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201780091678.7

申请日：2017-06-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 藤田晋

IPC: G06T11/60

Abstract: 本发明提供一种地图数据修正方法，其使用控制器(110)，修正车辆所使用的地图数据，该方法执行：第一修正处理，通过使所述地图数据的整体一律地偏移，降低所述地图数据的整体的位置误差即第一误差；第二修正处理，降低在仅使所述地图数据的整体一律地偏移中残留在所述地图数据中的位置误差即第二误差。

公开(公告)号：CN107077791B

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201480082809.1

申请日：2014-10-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 藤田晋

IPC: G08G1/16 ,  B62D6/00 ,  G01C21/34

Abstract: 一种驾驶辅助装置，对本车辆变更车道时的驾驶进行辅助，具备：位置测定单元，其对本车辆的位置进行测定；检测单元，其设置在本车辆上，对本车辆的周围状况进行检测；数据库，其记录地图信息；设定单元，其基于本车辆的位置和地图信息，在本车辆的行驶路径上设定本车辆必须变更车道的部分、和在本车辆的行进方向上比所述部分靠前方的基准点，设定单元基于检测单元的检测范围和基准点的位置，将本车辆应完成车道变更的地点设定为车道变更完成地点。

公开(公告)号：CN109804421A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201680089865.7

申请日：2016-10-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 青木元伸 ,  藤田晋

IPC: G08G1/16 ,  B60W40/02 ,  G01C21/34 ,  G06T1/00

Abstract: 一种使用执行其它车辆判断处理的处理器而判断有无其它车辆的方法，运算本车辆的行驶路径，检测位于与行驶路径的切线方向垂直的方向上的其它车辆，并基于检测到的所述其它车辆的位置，判断有无其它车辆位于本车辆的侧方。

公开(公告)号：CN107851376A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201580081787.1

申请日：2015-07-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 藤田晋

IPC: G08G1/00

CPC classification number: G08G1/096725 ,  G06F17/30241 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/09626 ,  G08G1/096827 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种场景评估装置(10)，其具备在决定本车辆的驾驶行为时，评估在路径上行驶的本车辆(V1)遇到的场景的评估处理器(11)，评估处理器(11)计算出在第一路径上行驶的本车辆(V1)的时序的移动预测线，基于与第一路径具有交点的第二路径和所述移动预测线的交点的位置，提取所述本车辆遇到的事态，使用提取的事态和本车辆(V1)的关系，评估场景。

公开(公告)号：CN107851375A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201580081785.2

申请日：2015-07-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 藤田晋 ,  青木元伸

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明具备制定在路径上行驶的本车辆(V1)的驾驶计划的驾驶计划处理器(21)，驾驶计划处理器(21)使用关于本车辆(V1)在第一路径上行驶时时序性地遇到的多个事态和本车辆(V1)的关系的评估结果，对每个事态设定使本车辆(V1)停止的一个或多个候选停止位置，使用关于在候选停止位置遇到的多个事态和本车辆(V1)的关系的评估结果，对本车辆(V1)遇到的场景制定驾驶计划。

公开(公告)号：CN107851373A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201580081783.3

申请日：2015-07-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 青木元伸 ,  西罗光 ,  黑飞朋子 ,  藤田晋

IPC: G08G1/00

CPC classification number: G08G1/096725 ,  B60W40/04 ,  G06F17/30241 ,  G08G1/00 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/096827 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种场景评估装置(10)，其具备在决定本车辆(V1)的驾驶行为时，评估在路径上行驶的本车辆(V1)遇到的场景的评估处理器(11)，评估处理器(11)基于本车辆(V1)行驶的第一路径和与第一路径具有交点的第二路径的关系，提取在第一路径上行驶的本车辆遇到的多个事态，使用提取出的各事态和本车辆的关系，来评估场景。