公开(公告)号：CN110770065B

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN201780092125.3

申请日：2017-07-03

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 后藤明之 ,  福重孝志 ,  田家智

IPC: B60K31/00

Abstract: 本发明的目标车速生成装置，在通过驾驶辅助进行行驶时，不管在本车行驶道路的侧方是否存在障碍物，都防止对乘员带来不适感。作为安装了根据对本车行驶产生妨碍的障碍物生成本车的目标车速的自动驾驶控制单元(2)(控制器)的自动驾驶车辆(驾驶辅助车辆)的目标车速生成装置，自动驾驶控制单元(2)具有目标行驶路径生成单元(21)、周围物体信息获取单元(22)、目标车速生成单元(23)。目标行驶路径生成单元(21)生成本车的目标行驶路径。周围物体信息获取单元(22)获取本车行驶道路上的障碍物的位置信息以及本车行驶道路外的侧方的障碍物的位置信息。目标车速生成单元(23)计算相对目标行驶路径的至本车行驶道路上的障碍物的横向偏差以及相对目标行驶路径的至本车行驶道路外的障碍物的横向偏差，与横向偏差大的障碍物相比，对于横向偏差小的障碍物生成更低的目标车速。

公开(公告)号：CN110770064B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201780092107.5

申请日：2017-07-03

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 后藤明之 ,  福重孝志 ,  田家智

IPC: B60K31/00 ,  B60W30/10 ,  B60W30/14

Abstract: 本发明在通过驾驶辅助进行行驶时，除了抑制不必要的加速以外，还降低从加速过渡到减速时的冲击。本发明的驾驶辅助车辆(自动驾驶车辆)的目标车速生成装置搭载了具有多个车速指令生成单元(21)，生成车辆行驶/停止时的目标车速的自动驾驶控制单元(2)(控制器)，其中，自动驾驶控制单元(2)具备预读车速指令计算单元(22)和最小车速指令调停单元(23)。预读车速指令计算单元(22)对于由多个车速指令生成单元(21)生成的各车速指令值，算出从当前时刻起经过了规定时间后的预读车速指令值。最小车速指令调停单元(23)从预读车速指令计算单元(22)算出的多个预读车速指令值中选择最小值作为目标车速。

公开(公告)号：CN112703141A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN201880095244.9

申请日：2018-07-06

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 后藤明之 ,  福重孝志 ,  田家智

IPC: B60W30/14 ,  B60K31/00 ,  G08G1/16

Abstract: 一种使处理器执行车辆的行驶辅助方法，基于本车辆的车辆信息生成车速指令值，基于存在于本车辆的前进路线方向的前头的地物的信息，运算比当前的时刻往后规定时间(预读取时间)的预读取车速指令值，并基于预读取车速指令值控制本车辆。另外，检测位于本车辆周围的信号的灯光状态，并基于灯光状态设定预读取时间。

公开(公告)号：CN112352270A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201880094929.1

申请日：2018-06-29

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 后藤明之 ,  福重孝志 ,  田家智

IPC: G08G1/16

Abstract: 一种使处理器执行的车辆的行驶辅助方法，基于估计出的本车辆的位置以及地图信息生成本车行驶路径，运算表示本车行驶路径的可靠度的第1可靠度，使用车载传感器检测前车，生成前车行驶路径，基于前车行驶路径的形状运算表示前车行驶路径的可靠度的第2可靠度，基于第1可靠度和第2可靠度，运算用于整合本车行驶路径和前车行驶路径的整合比例，通过以整合比例整合本车行驶路径和前车行驶路径，运算本车辆的目标行驶路径，基于目标行驶路径控制本车辆。

公开(公告)号：CN110770065A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201780092125.3

申请日：2017-07-03

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 后藤明之 ,  福重孝志 ,  田家智

IPC: B60K31/00

Abstract: 本发明的目标车速生成装置，在通过驾驶辅助进行行驶时，不管在本车行驶道路的侧方是否存在障碍物，都防止对乘员带来不适感。作为安装了根据对本车行驶产生妨碍的障碍物生成本车的目标车速的自动驾驶控制单元(2)(控制器)的自动驾驶车辆(驾驶辅助车辆)的目标车速生成装置，自动驾驶控制单元(2)具有目标行驶路径生成单元(21)、周围物体信息获取单元(22)、目标车速生成单元(23)。目标行驶路径生成单元(21)生成本车的目标行驶路径。周围物体信息获取单元(22)获取本车行驶道路上的障碍物的位置信息以及本车行驶道路外的侧方的障碍物的位置信息。目标车速生成单元(23)计算相对目标行驶路径的至本车行驶道路上的障碍物的横向偏差以及相对目标行驶路径的至本车行驶道路外的障碍物的横向偏差，与横向偏差大的障碍物相比，对于横向偏差小的障碍物生成更低的目标车速。

公开(公告)号：CN103201930A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201180050722.2

申请日：2011-09-20

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 福重孝志

IPC: H02K1/16 ,  B60L9/18 ,  H02K1/12 ,  H02K3/28 ,  H02K21/14 ,  B60L11/18

CPC classification number: B60L11/1814 ,  B60L9/22 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1812 ,  B60L2210/14 ,  B60L2220/54 ,  B60L2270/147 ,  H02K1/146 ,  H02K3/04 ,  H02K11/0094 ,  H02K16/00 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7225 ,  Y02T90/127 ,  Y02T90/14

Abstract: 本发明的旋转电机包含：转子；定子铁芯；变压器初级线圈，其是以绝缘状态卷绕于定子铁芯而形成的，并且与电力电路连接；以及变压器次级线圈，其是以绝缘状态卷绕于定子铁芯而形成的，经由直流交流转换器与电池连接。

公开(公告)号：CN101330267A

公开(公告)日：2008-12-24

申请号：CN200810110256.2

申请日：2008-06-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 福重孝志

IPC: H02P6/00 ,  H02P6/08

CPC classification number: H02P9/007 ,  H02K5/24 ,  H02K21/24 ,  H02P23/04

Abstract: 一种轴隙式马达/发电机设置有定子、转子和交流电控制装置。该交流电控制装置对流动于绕组中的单相或多相交流电流执行交流电控制。该交流电控制装置包括迭加控制部分和频率分量控制部分。该迭加控制部分用以通过迭加多个频率分量来产生所述交流电流，所述多个频率分量包括一阶基波分量和频率等于所述基波分量的频率的整数倍并且阶数等于所述整数倍的数值的多个高阶谐波分量。该频率分量控制部分用以控制所述频率分量之间的关系，使得阶数相差2的两对所述频率分量相对于彼此对准。