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公开(公告)号：CN116194641A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202180061859.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在将操作杆小幅操作的微操作时，能够提高液压致动器开始动作时的操作性的制造机械。为此，机体控制器基于来自第一定时检测装置的信号及来自第二定时检测装置的信号，在检测出所述第一定时之前，将泵排出流量控制为最小排出流量，在检测出所述第一定时之后且检测出所述第二定时之前，将所述泵排出流量控制为比最小排出流量大的预定的排出流量，在检测出所述第二定时之后，将所述泵排出流量控制为与操作杆的操作量对应的排出流量。
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公开(公告)号：CN115244252A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202180019718.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种工程机械，搭载有储存致动器的返回油的蓄压装置，并且能够根据原动机的转速来调整致动器的动作速度。为此，在具备原动机、设定所述原动机的转速的转速设定装置、致动器、能够向所述致动器供给压力油的蓄压装置、设置于将所述蓄压装置与所述致动器连接的油路的第一控制阀、指示所述致动器的动作的操作装置、以及被输入所述操作装置的操作信号并向所述第一控制阀输出控制信号的控制器的工程机械中，所述控制器基于所述操作装置的操作量和由所述转速设定装置设定的转速来控制所述第一控制阀。
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公开(公告)号：CN115190929A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202180017571.4
申请日：2021-04-07
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/028 , F15B11/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种工程机械，能够利用蓄能器高效地驱动液压缸。为此，工程机械具备：第一控制阀，其配置于将液压缸的底侧油室与蓄能器连接的第一油路；以及第二控制阀，其配置于将所述液压缸的杆侧油室与油箱连接的第二油路，还具备：第三控制阀，其配置于将所述杆侧油室与所述蓄能器连接的第三油路；以及第四控制阀，其配置于第四油路，该第四流路连接所述第一油路中的将所述底侧油室与所述第一控制阀连接的油路部分和所述第三油路中的将所述杆侧油室与所述第三控制阀连接的油路部分。
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公开(公告)号：CN109563861B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201780049202.7
申请日：2017-03-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的作业机械具备：驱动作业机(3)的液压缸(20)；将液压泵(21)的吐出管路切换并连接至液压缸(20)的底油室、杆油室及容器的控制阀(22)；输出驱动控制阀(22)的先导压的先导泵(23)；驱动液压泵(21)及先导泵(23)的发动机(24)；以及积蓄来自液压缸(20)的返回压力油的储能器(26)，在作业机械设有：绕过控制阀(22)并连接液压缸(20)的底油室和液压泵(21)的吐出管路(21a)，并且设置有储能器(26)的旁通管路(41)；设置在液压缸(20)的底油室与储能器(26)之间的蓄压用的控制阀(27)；设置在储能器(26)与吐出管路(21a)之间的放出用的控制阀(28)；以及在发动机转速(N)小于设定值(Ns)时打开放出用的控制阀(28)的液压系统控制器(30)。
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公开(公告)号：CN107949706B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201680050778.0
申请日：2016-09-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B21/14 , E02F9/22 , F15B11/024 , F15B20/00
Abstract: 提供一种即使在液压执行机构的压力传感器发生了异常的情况下，也进行再生控制、实现节能的作业机械。该作业机械具有：液压泵(41b)，其向第2液压执行机构(34)供给液压油；再生回路(47)，其使来自第1液压执行机构(32)的返回油在第2液压执行机构(41b)和液压泵(41b)之间再生；排出回路(46)，其将来自第1液压执行机构(32)的返回油向油箱排出；再生量调整装置(45)，其调整在再生回路流动的返回油的流量和排出回路流动的返回油的流量的比例；控制器(100)，其控制再生量调整装置(45)；第1操作量检测器(53a)，其检测第1操作装置(51)的操作量；以及第1液压执行机构速度运算部(111)，其用于运算第1液压执行机构(32)的速度，控制器(111)基于第1操作量检测器(53a)检测出的操作量和第1液压执行机构速度运算部(111)运算出的速度来控制再生量调整装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110462225B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201880014849.0
申请日：2018-03-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种作业机械，其能够使来自液压执行机构的返回液压油再生，并且能够防止再生用液压马达及液压泵的拖曳损失增大及再生用液压马达的再生效率降低。控制器(100)根据再生用液压马达(13)的容积和所述再生用液压马达的再生流量计算再生用液压马达请求转速，根据第1液压泵(15)的容积和所述第1液压泵的目标辅助流量计算第1液压泵请求转速，将所述再生用液压马达请求转速和所述第1液压泵请求转速中的较大一方设为电动机(14)的目标转速。
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公开(公告)号：CN108966665B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201780013137.2
申请日：2017-03-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种无论泵输出切换装置的异常状态如何均能够检测泵输出切换装置的异常的作业机械的液压控制系统。液压挖掘机的液压控制系统包括：蓄存器(21)，其与先导泵(17)和先导阀(20)之间的油路(25A)连接；卸载阀(27)，为其泵输出切换装置；压力传感器(29)，其检测向先导阀(20)供给的液压油的压力；以及控制器(30)，其具有对应于由压力传感器(29)检测出的压力而对卸载阀(27)进行切换的泵输出控制部(31)。控制器(30)还具有异常判定部(32)，其运算向卸载阀(27)输出的指令没有变化的状态的指令持续时间，在该指令持续时间为规定值以上的情况下，判定为卸载阀(27)异常，并输出其判定结果。
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公开(公告)号：CN110462225A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880014849.0
申请日：2018-03-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种作业机械，其能够使来自液压执行机构的返回液压油再生，并且能够防止再生用液压马达及液压泵的拖曳损失增大及再生用液压马达的再生效率降低。控制器(100)根据再生用液压马达(13)的容积和所述再生用液压马达的再生流量计算再生用液压马达请求转速，根据第1液压泵(15)的容积和所述第1液压泵的目标辅助流量计算第1液压泵请求转速，将所述再生用液压马达请求转速和所述第1液压泵请求转速中的较大一方设为电动机(14)的目标转速。
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公开(公告)号：CN110337545A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201880014180.5
申请日：2018-05-18
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 控制器(45)具备：经过时间计测部(47A)，其根据来自重置开关(44)的重置信号而计测从开始使用蓄能器(29)起的经过时间(tx)；工作次数计测部(47B)，其根据来自蓄压侧压力传感器(39)的检测信号而计测蓄能器(29)的工作次数、即重置后的动臂下降次数(N)；气体透过量推定部(47C)，其推定蓄能器(29)的推定气体透过量(Qloss)；封入气体压推定部(47D)，其求出蓄能器(29)的气体室(29B)的推定封入气体压(Pgs)；和蓄能器劣化判定部(47E)，其判定蓄能器(29)的劣化状况并输出判定结果。
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公开(公告)号：CN107407298B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201680010050.5
申请日：2016-03-11
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供即使在发动机违背驾驶员的意图而停止的情况下，也能够减少发动机的启动时的负荷转矩的工程机械。液压挖掘机具备具有泵容量控制部(37)和卸荷控制部(38)的控制装置(35)。就泵容量控制部(37)而言，在发动机(14)的驱动中，当由转速传感器(41)检测出的发动机(14)的转速成为预先设定的低速转速N3以下时，控制调节装置(20)而使液压泵(16)的容量变化为最小容量。就卸荷控制部(38)而言，在发动机(14)的启动时，将卸荷阀(24)控制为打开位置。
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