公开(公告)号：CN112720244B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202011504783.9

申请日：2020-12-18

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 李训根 ,  吕帅帅 ,  李文钧 ,  徐小良 ,  游彬 ,  潘勉

IPC: B24B37/00 ,  B24B37/005 ,  G06N20/00 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于开环交叉耦合迭代学习的水晶研磨控制方法与系统。其中一种基于开环交叉耦合迭代学学习的水晶研磨控制方法，包括以下步骤：S10，建立水晶研磨伺服系统数学模型；S20，建立离散型交叉耦合迭代学习控制器对位置进行控制；S30，产生新的控制信号；S40，得到跟踪误差；S50，经过轮廓误差分配模型补偿到各轴以消除每个轴对其它轴的影响。

公开(公告)号：CN113419253B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202110675197.9

申请日：2021-06-18

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 泮栋哲 ,  游彬

IPC: G01S17/93 ,  G01S17/06 ,  G01S17/86 ,  G01S7/481 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开一种基于视觉SLAM的室内移动平台，包括底盘和安装板，安装板底端中心固定连接有转杆，转杆中部固定套接有齿轮二，底盘中心开设有通孔，滑杆滑动连接在滑槽中，底盘顶部固定安装有减速电机一，减速电机一输出轴上固定连接有与齿轮二啮合的齿轮一，齿轮二另一侧上啮合有齿轮三，通过安装板通过转杆转动连接在底盘上，通过转杆带动安装板水平转动180度，从而可以快速对安装板进行首尾调换，从而实现快速掉头，方便快捷，安装板在支撑机构的支撑下可以平稳的转动，利用支撑机构顶端的滚轮可以减小与安装板的摩擦，延长安装板的实用寿命，同时支撑机构中的弹簧可以减小安装板的晃动，有利于保护安装板上的器件。

公开(公告)号：CN112563701B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202011284837.5

申请日：2020-11-17

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 朱舫 ,  罗国清 ,  赵鑫 ,  张晓红 ,  游彬

IPC: H01P1/207

Abstract: 本发明公开了一种基于微扰矩形腔的双模基片集成波导滤波器，包括SIW矩形腔、直线型金属化通孔阵列微扰、输入耦合窗、输出耦合窗、输入转接器、输出转接器、输入端口和输出端口。该滤波器利用SIW微扰矩形腔的TE101模和TE201模来构建通带，在保持SIW完整性和不增加加工难度的基础上，不仅消除了双模SIW滤波器下阻带的寄生通带，而且还扩展了双模SIW滤波器上阻带的无杂散带宽。此外，该滤波器的通带带宽和传输零点方便可调，具有很大的设计灵活性。

公开(公告)号：CN108643599B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201810516897.1

申请日：2018-05-25

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 游彬 ,  程林 ,  温翾 ,  舒全回 ,  黄发良 ,  陈道名

IPC: E04G23/00

Abstract: 本发明公开拓扑三维悬挂结构幕墙清洁机器人系统及运动控制方法。本发明通过采用左右牵引器来带动清洁执行器在墙体表面运动，同时清洁执行器所属的水平轴向推动清洁部件接触墙体表面，清洁部件清洁玻璃幕墙，实现了区别于传统情境方式的自动化大范围幕墙清洁工作，特别适用于高层玻璃幕墙的清洁工作，对工作人员以及建筑幕墙都具有极高的安全性。

公开(公告)号：CN106129553B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201610576470.1

申请日：2016-07-21

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 鲁诗诗 ,  游彬

IPC: H01P1/203 ,  H01P1/207

Abstract: 本发明涉及一种新型的微带与SIW结构相结合的全可调滤波器。本发明利用多层板工艺，下层板中周期性排列的金属柱以及下层板上下面的金属面共同构了个SIW结构谐振腔，通过中心加载金属柱构成“类同轴线”结构，上层介质板的上层面加载微带线，谐振腔中心加载的金属柱通过PIN开关与微带线相连，谐振腔间通过开窗的磁耦合进行耦合，输入输出利用CPW结构的馈线进行馈线。通过改变加载于馈线上的变容二极管的容值来实现外部Q值可调。该发明创新性的结合了微带线和SIW结构，充分结合了微带结构的灵活多变性以及SIW结构的易集成以及高Q值和较高功率容量，实现了频率及带宽全可调。

公开(公告)号：CN111262546A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010072763.2

申请日：2020-01-21

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 高坤坤 ,  游彬

IPC: H03H7/12

Abstract: 本发明公开中心频率可调绝对带宽固定的LTCC滤波器及仿真方法。本发明包括五个外部端口和内部滤波结构，五个外部端口分别为两个对称分布的输入、输出端口，一个频率调谐端口以及两个接地端口。内部滤波结构从下至上依次包括九层金属层。本发明采用两层输入耦合结构，在顶层接入屏蔽层的情况下，相比单层结构有更高输入耦合强度。

公开(公告)号：CN111106823A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201911184151.6

申请日：2019-11-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 朱舫 ,  罗国清 ,  游彬 ,  洪慧 ,  潘玉剑

IPC: H03K19/003 ,  H03K19/018

Abstract: 本发明公开了一种兼具高隔离度和稳定输入匹配的毫米波开关键控调制器，其包括共源级电路、变压器、改进型层叠共栅级开关电路，改进型层叠共栅级开关电路在传统型层叠共栅级开关电路的基础上加入了串联电感、下层开关晶体管、上层开关晶体管，通过优化串联电感的感值、下层开关晶体管和上层开关晶体管的栅宽，不仅能在不影响电路增益的情况下提升电路的开/关隔离度，还能显著减小电路在开/关状态下的输入阻抗变化；此外，共源级电路和改进型层叠共栅级开关电路之间通过变压器进行耦合，实现小尺寸、低电压和高增益，也进一步减小改进型层叠共栅级开关电路在开/关状态下的输入阻抗变化对调制器的输入匹配的影响，实现更加稳定的输入匹配。

公开(公告)号：CN109103555B

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201810797947.8

申请日：2018-07-19

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 杨增 ,  游彬 ,  郭君

IPC: H01P1/208

Abstract: 本发明公开基于SIW结构的三频带滤波器。本发明将单个矩形SIW结构与两个方形SIW结构上下叠加连接形成三频带滤波器；矩形SIW结构的前四个谐振模式同时工作，方形SIW结构只工作在基模；矩形SIW腔的TE101和TE201模式组合形成滤波器的第一频带，TE301和TE401模式组合形成滤波器的第三频带。两个方形腔的基模TE101模式组合形成第二频带。同时，偏移的输入输出馈线为滤波器引入了六个个传输零点，很好地改善了滤波器的阻带衰减。通过合理利用SIW腔模式的方式迎合了现代多标准射频系统对于小型化的要求并解决了传统双频带滤波器尺寸大、设计复杂的问题。

公开(公告)号：CN108762146A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810541875.0

申请日：2018-05-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 游彬 ,  程林 ,  舒全回 ,  黄发良 ,  陈道名

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开步进电机低延迟同步内组网运动控制系统。本发明通过无线通讯模块实现多轴运动系统中驱动器的无线化控制，上位机发送控制命令数据至中央控制器，由中央控制器解析命令通过无线通讯模块发送给次级步进电机控制器，当命令为电机运动控制命令时使用同步仲裁算法对命令进行应答处理，在系统内组网实现低延迟同步化。将传统的多轴运动系统实现广域无线化，避免了广域多轴运动系统装置过程中长线缆布置以及外界电磁干扰的引入。同时在系统内组网实现同步指令并发与回收，有效避免了信道阻塞以及运动假点现象，最大限度保证了系统运行的同步性以及系统精度。

公开(公告)号：CN102735943B

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201210238210.5

申请日：2012-07-10

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 游彬 ,  曲良玉 ,  张晓红 ,  陈伟

IPC: G01R27/26 ,  G01R23/02

Abstract: 本发明涉及一种无源电子标签谐振频率及Q值检测传感器。现有的发射与接收线圈间，标签与发射和接收线圈间都会互相干扰。本发明包括两个发射线圈和一个接收线圈；所述的接收线圈位于两个发射线圈之间，两个发射线圈紧贴设置。每个发射线圈包括主发射线圈和辅发射线圈。接收线圈包括主接收线圈和辅接收线圈。本发明消除了发射线圈与接收线圈间、标签分别与发射和接收线圈间的互相干扰；解决了传统测试传感器因以上各部分间干扰导致谐振频率测量误差和无法测试电子标签Q值的问题。