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公开(公告)号：CN113696996B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111005652.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/036
Abstract: 本发明公开了一种仓储探测机器人，本发明包括机器人底盘和四个车轮驱动转向抬升机构；四个车轮驱动转向抬升机构结构相同；本发明仓储探测机器人通过启动驱动电机和抬升驱动电机，通过改变曲柄摇杆的位置，实现螺旋轮胎的上下摇动，机器人能够在粮仓谷堆内部和外表自由运动，精准实现粮仓内部定点位置的温湿度探测。改变传统的粮仓内部测温方式，解决现有技术中粮仓粮情探测效率低，粮食破损多，探测机器人结构控制复杂，制造难度和成本较高的技术问题。机器人结构简单操作方便、运动更灵活，温湿探测效率更高、更准确。
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公开(公告)号：CN113294471B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110688819.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于准零刚度的多方向隔振器，其基座和载物台座之间连接着竖直结构和负刚度杆；载物台的侧边连接着水平结构。负刚度杆由滚珠和球槽提供沿杆方向的负刚度，三个沿杆的负刚度合成为竖直方向的负刚度。竖直结构的第一缓冲件形成正刚度。负刚度杆合成的竖直方向负刚度与竖直结构的第一缓冲件形成的正刚度进行并联，从而在竖直方向形成准零刚度系统。凸轮和滚轮连接在水平方向产生负刚度；载物台侧边连接着水平结构，水平结构的正刚度和凸轮滚轮形成的负刚度并联，从而在水平方向实现准零刚度系统。本发明在水平和竖直方向都能形成准零刚度，具备高静态刚度和低动态刚度和良好的低频隔振性能，能广泛用在设备保护和研究实验中。
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公开(公告)号：CN114543892A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210196053.X
申请日：2022-03-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于浅圆型粮仓的温湿度检测方法，包括如下步骤：S1、温湿度传感器的布设，S2、获取温湿度传感器的检测数据，S3、通过计算得到粮仓内任意点的温度和湿度值，S4、根据计算得到的粮仓内任意点的温度和湿度值，运用MATLAB模拟软件重现粮堆各个层面的等温云图和湿度云图，从而预测温湿度的走向。采用上述技术方案，通过粮仓三维空间均匀布置多个传感器可以实现任意一点位置温湿度检测；通过布置温湿度传感器可以大大提高工作效率减轻人工检测的工作量。通过测量布置温湿度传感器点的数值，可以根据温湿度分布函数拟合出粮仓任意一位置的温湿度数值，解决了现在粮仓温湿度任意一位置无法检测的难题。
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公开(公告)号：CN113777971A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110910395.9
申请日：2021-08-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于仓储管理的电子标签拣选设备，电源控制器包括水墨屏电源控制电路和数码管电源控制电路，所述数码管显示模块包括数码管控制电路和数码管，所述水墨屏显示模块包括水墨屏、高压驱动电路和字库电路；数码管显示电子标签的编码，所述水墨屏显示物料名称、数量和位置，所述无线模块接收信号，传输给主控器，主控器使数码管和发光按钮闪烁；所述按键电路包括若干薄膜按键，当有物料出入库时点击薄膜按键上的按钮进行相应的加减操作和确认保存。
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公开(公告)号：CN113697448A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110957629.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于机械结构设计领域，具体涉及一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，第一滚筒和第二滚筒之间设有输送带；第一滚筒的上方设置有调整机构且调整机构中包括有多个与传送方向平行的分离挡板，机架上设有电机且电机位于第二滚筒的下方；机架上设有筷子收集漏斗，筷子收集漏斗位于第一滚筒一侧且筷子收集漏斗与第一滚筒之间留有间隙，机架上设有勺子收集盒；机架一侧设有分拣机构，筷子收集漏斗中的筷子通过两个筷子输送轮的输送进入分拣机构。优点：一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，根据勺子与筷子的尺寸区别、以及筷子的重心与几何中心的偏差，将散乱混合在一起的筷子、勺子分离，并使筷子能够按照大、小头的区别整齐排列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113116588A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110292579.3
申请日：2021-03-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种泥鳅催产针自动注射机构，包括机构外壳、夹持释放机构、活动注射槽机构以及注射机构。所述的机构外壳是一种形为斜六面体的壳体，机构外壳前侧安装有入鳅口，后侧开设有出鳅口，两侧面开设有观察口；所述的夹持释放机构安装在机构外壳上面板上，注射机构安装在机构外壳的底座上，活动注射槽机构与机构外壳相配合，可以在机构外壳活动，通过注射机构的支撑，与入鳅口相配合。本发明装置结构简单成本低廉使用方便且便于携带；同时该机构结构巧妙仅仅使用了一个气缸，不需要plc、光电传感器、控制电箱等复杂设备，与此同时能够实现目标顺利注射，极大减少了成本缩小了体积；能够更加稳固的夹持泥鳅，同时还具有可调节作用。
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公开(公告)号：CN111888185A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010702821.5
申请日：2020-07-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种中风康复训练设备，摆动结构包括连杆、鱼眼轴承、电动推杆、推杆内杆、硅胶脚、转接台、中心轴、球面轴承和轴承座，所述推杆内杆的一端在电动推杆中，另一端与鱼眼轴承连接，所述连杆套在鱼眼轴承中，电动推杆使推杆内杆伸缩，从而改变连杆的角度；所述硅胶脚设置在连杆和站立平台的连接处；所述球面轴承设置在轴承座上，转接台设置在球面轴承上，中心轴贯穿转接台和球面轴承，中心轴与站立平台固定连接。本发明通过机械替代人工康复训练，降低中风患者的康复训练成本，同时增强训练的康复效果。
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公开(公告)号：CN111631046A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010460907.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种温室大棚苗床轨道双向切换装置。本发明装置包括苗床双向到位检测装置、轨道切换推拉装置、苗床竖直升降装置、电气控制箱。所述的苗床双向到位检测装置安装在横纵轨道上，用于苗床的到位检测，所述的苗床竖直升降装置控制安装于横纵轨道的交叉区域，控制苗床的升降，所述的轨道切换推拉装置安装于横纵轨道的交叉区域，且位于纵轨道中间，实现苗床在横轨道与纵轨道间的双向切换；通过电气控制箱实现轨道切换过程自动控制和多过程配合。本发明能够实现无需人工操作苗床便可以自动实现横纵轨道间的双向切换；双向切换更使得苗床可以在温室大棚的有限空间里实现循环移动。
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公开(公告)号：CN107233075B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710329814.3
申请日：2017-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学 , 绍兴沃然医疗科技有限公司
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种医疗摆动平台及其控制系统。本发明包括摆动平台机构、平台扶手装置和摆动平台电控装置。摆动平台机构的步态测力板和平台底座之间设置有外罩，摆动平板、左支撑杆、右支撑杆以及摆动机构均设置在外罩内部。摆动平台机构在外置的摆动平台电控装置的控制下工作。本发明采用的是电机带动推杆驱动，工作稳定性好，适用范围广。采用的是合金，在保证强度的要求下，设备轻便，制造周期短。摆动平台采用中间镂空设计，既防止电机触碰上板，又减轻重量。同时采用推杆内部的丝杆螺母机构，能自锁,保证了平台摆动的稳定性。电机采用的是伺服电机，加上控制系统，此摆动平台可以实现不同速度下的匀速摆动，实现了摆动角度、速度可调。
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公开(公告)号：CN107372434B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710710405.8
申请日：2017-08-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种田间喷药车及其喷药方法。现有喷药机体型较大，不适用与栽种间距密的农田。本发明一种田间喷药车，包括主车、辅车、喷药装置、水管、第一钢丝绳、第二钢丝绳和组合钢丝绳。主车包括第一卷轮电机、第二卷轮电机、第三卷轮电机、第一卷轮、第二卷轮、第三卷轮、主支撑板、主升降装置、主平衡装置、主车行进机构、第一T形支架、第一阻尼器、第二阻尼器和第三阻尼器。辅车包括辅车行进机构、辅平衡装置、辅升降装置、辅支撑板、第二T形支架、第四卷轮、水管滚筒、滚筒电机、第四卷轮电机和第四阻尼器。本发明机动性较强，能够对依次多个农田进行作业，且利用钢丝绳做轨道，工作效率高且成本低。
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