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公开(公告)号：CN114294518B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111578207.3
申请日：2021-12-22
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种仓储巡检探测装置，包括滑轨轨道、滑轨小车、回收装置、探测装置和伸缩机构，所述滑轨小车滑动安装在滑轨轨道上，所述回收装置包括固定底座、回收电机、回收旋转轴、牵引绳和小车底板，所述固定底座固定安装在滑轨小车的底部，所述回收电机安装在固定底座上，所述回收电机动力输出至回收旋转轴上，所述牵引绳的一端绕接在回收旋转轴上，所述牵引绳的底端与小车底板的上侧固定连接，所述小车底板通过旋转连接件与伸缩机构相连接，所述探测装置安装在伸缩机构上。采用上述技术方案，通过将探测装置设置设置顶部，从而探测装置的移动不存在任何的阻碍，因此能够对整个仓库进行全方位的实时监测，降低了粮仓存在的隐患。
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公开(公告)号：CN115251195A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210926841.X
申请日：2022-08-03
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于电磁震荡驱动的茶叶理条装置，包括机架、理条槽架和进料槽，所述机架上平行设置有两条滑轨，所述理条槽架底侧的前后两端对应两条滑轨设置有滑块，所述理条槽架的左右两侧呈对称结构设置有侧板，所述侧板安装在机架上，所述侧板的相对侧设置有电磁铁，所述理条槽架的左右两侧外壁对应电磁铁设置有永磁体，所述电磁铁外接有电源，所述进料槽安装在理条槽架的一侧，所述进料槽的连接侧连通至理条槽架内。采用上述技术方案，采用电磁力的驱动，提高了茶叶理条效率，节省能源，大大降低了作业中噪音的产生；新型的传动方式，减少了传动机构零件，极大的降低了传统机械传动下，零件在长时间运转下出现的故障问题。
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公开(公告)号：CN114294518A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111578207.3
申请日：2021-12-22
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种仓储巡检探测装置，包括滑轨轨道、滑轨小车、回收装置、探测装置和伸缩机构，所述滑轨小车滑动安装在滑轨轨道上，所述回收装置包括固定底座、回收电机、回收旋转轴、牵引绳和小车底板，所述固定底座固定安装在滑轨小车的底部，所述回收电机安装在固定底座上，所述回收电机动力输出至回收旋转轴上，所述牵引绳的一端绕接在回收旋转轴上，所述牵引绳的底端与小车底板的上侧固定连接，所述小车底板通过旋转连接件与伸缩机构相连接，所述探测装置安装在伸缩机构上。采用上述技术方案，通过将探测装置设置设置顶部，从而探测装置的移动不存在任何的阻碍，因此能够对整个仓库进行全方位的实时监测，降低了粮仓存在的隐患。
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公开(公告)号：CN113696996A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111005652.0
申请日：2021-08-30
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： B62D57/036
摘要： 本发明公开了一种仓储探测机器人，本发明包括机器人底盘和四个车轮驱动转向抬升机构；四个车轮驱动转向抬升机构结构相同；本发明仓储探测机器人通过启动驱动电机和抬升驱动电机，通过改变曲柄摇杆的位置，实现螺旋轮胎的上下摇动，机器人能够在粮仓谷堆内部和外表自由运动，精准实现粮仓内部定点位置的温湿度探测。改变传统的粮仓内部测温方式，解决现有技术中粮仓粮情探测效率低，粮食破损多，探测机器人结构控制复杂，制造难度和成本较高的技术问题。机器人结构简单操作方便、运动更灵活，温湿探测效率更高、更准确。
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公开(公告)号：CN113696996B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111005652.0
申请日：2021-08-30
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： B62D57/036
摘要： 本发明公开了一种仓储探测机器人，本发明包括机器人底盘和四个车轮驱动转向抬升机构；四个车轮驱动转向抬升机构结构相同；本发明仓储探测机器人通过启动驱动电机和抬升驱动电机，通过改变曲柄摇杆的位置，实现螺旋轮胎的上下摇动，机器人能够在粮仓谷堆内部和外表自由运动，精准实现粮仓内部定点位置的温湿度探测。改变传统的粮仓内部测温方式，解决现有技术中粮仓粮情探测效率低，粮食破损多，探测机器人结构控制复杂，制造难度和成本较高的技术问题。机器人结构简单操作方便、运动更灵活，温湿探测效率更高、更准确。
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公开(公告)号：CN114543892A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210196053.X
申请日：2022-03-01
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种适用于浅圆型粮仓的温湿度检测方法，包括如下步骤：S1、温湿度传感器的布设，S2、获取温湿度传感器的检测数据，S3、通过计算得到粮仓内任意点的温度和湿度值，S4、根据计算得到的粮仓内任意点的温度和湿度值，运用MATLAB模拟软件重现粮堆各个层面的等温云图和湿度云图，从而预测温湿度的走向。采用上述技术方案，通过粮仓三维空间均匀布置多个传感器可以实现任意一点位置温湿度检测；通过布置温湿度传感器可以大大提高工作效率减轻人工检测的工作量。通过测量布置温湿度传感器点的数值，可以根据温湿度分布函数拟合出粮仓任意一位置的温湿度数值，解决了现在粮仓温湿度任意一位置无法检测的难题。
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公开(公告)号：CN113697448A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110957629.5
申请日：2021-08-19
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明属于机械结构设计领域，具体涉及一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，第一滚筒和第二滚筒之间设有输送带；第一滚筒的上方设置有调整机构且调整机构中包括有多个与传送方向平行的分离挡板，机架上设有电机且电机位于第二滚筒的下方；机架上设有筷子收集漏斗，筷子收集漏斗位于第一滚筒一侧且筷子收集漏斗与第一滚筒之间留有间隙，机架上设有勺子收集盒；机架一侧设有分拣机构，筷子收集漏斗中的筷子通过两个筷子输送轮的输送进入分拣机构。优点：一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，根据勺子与筷子的尺寸区别、以及筷子的重心与几何中心的偏差，将散乱混合在一起的筷子、勺子分离，并使筷子能够按照大、小头的区别整齐排列。
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