公开(公告)号：CN114275296A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202210059041.2

申请日：2022-01-19

申请人： 杭州电子科技大学 ,  杭电(海宁)信息科技研究院有限公司

发明人： 赵晓东 ,  张帆 ,  陈张平 ,  黄娜 ,  孔亚广

IPC分类号： B65D25/04 ,  B65D25/38 ,  B65D25/10

摘要： 本发明涉及智能器具柜技术领域，具体为一种智能安全器具柜包括机体，所述机体右侧设置有放置外箱，器具放置悬挂机构能够完成对器具的放置，且放置方式不固定，可以以各种方式来将器具放入，一改传统器具放置时必须将器具以规定方式放置才能放入的弊病，并且此种方式的放置方式可以配合后续机构完成自动放置器具的目的；器具拾取机构能够通过磁吸方式来拾取工器具，并经方向调整后将器具放入器具放置悬挂机构中，此种方式一改传统器具柜内器具随意堆积需要人工进行整理的弊病，且在正常无需整理时保持收拢状态，不会出现易损、占用空间等问题。

公开(公告)号：CN114094377A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111396233.4

申请日：2021-11-23

申请人： 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司 ,  杭州电子科技大学

发明人： 赵晓东 ,  黄娜 ,  孔亚广 ,  陈张平 ,  张帆 ,  张尧 ,  邹洪波

IPC分类号： H01R13/502 ,  H01R13/629 ,  H01R13/639 ,  H01R13/66 ,  B60L53/16

摘要： 本发明公开一种充电枪及其充电设备和充电方法，环形筒状结构内侧沿轴向滑动连接有带孔板，带孔板上开设有供各供电引脚一一对应穿过的通孔，且带孔板的内侧壁上设有若干随其移动且用于封闭通孔的拼接板，各拼接板分别与环形筒状结构之间设有配套的滑动销和滑动轨道，滑动轨道朝枪体延伸，且逐渐沿环形筒状结构的径向外侧倾斜，充电时各拼接板沿内侧壁径向滑动分离且露出各通孔，随着带孔板的继续伸入，各个供电引脚逐渐从通孔露出，充电完毕时枪体外移进而带孔板在复位机构的带动下外移，且带动各拼接板沿带孔板径向滑动且闭合，将通孔封闭，既能够能够保证充电枪正常连接在待充电设备上，且能够在充电枪脱离待充电设备时自动且稳定的将拼接板封闭。

公开(公告)号：CN113859008A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111093878.0

申请日：2021-09-17

申请人： 杭州电子科技大学 ,  杭电(海宁)信息科技研究院有限公司

发明人： 张帆 ,  倪红霞 ,  孔亚广 ,  赵晓东 ,  陈张平 ,  张尧 ,  黄娜

IPC分类号： B60L53/31 ,  B60L53/60 ,  A62C3/16

摘要： 本发明涉及充电桩技术领域，具体为一种具有自动保护能力的充电桩。本发明包括地埋壳，所述地埋壳底壁上固定连接有液压缸，所述保护机构能够在设备发生火情或无人使用时控制防撞板遮挡内部关键部件与电路，并将设备整体收入所述地埋壳中，实现避免火情或车辆碰撞等外部因素影响设备进而发生的连锁反应；所述内缩机构能够与所述保护机构进行配合在将所述充电枪收回后进行共同保护，避免损失扩大与火情扩大，一改传统充电设备保护措施不到位或即使进行保护也无法对正在充电的枪体进行迅速收集并保护，往往出现部分损失的问题。

公开(公告)号：CN113359711A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110562622.3

申请日：2021-05-21

申请人： 杭州电子科技大学 ,  杭电(海宁)信息科技研究院有限公司

发明人： 张健 ,  黄娜 ,  王孟哲 ,  孔亚广 ,  张帆 ,  陈张平 ,  赵晓东 ,  何中杰 ,  张尧 ,  郑小青

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种具有未知信息的多智能车系统分布式自触发控制方法。本发明首先建立多智能车系统的动力学方程，智能车的通讯拓扑关系用无向连通图表示；其次设计控制器，使控制器的控制输入仅交互智能车的位置信息而不再交互智能车的速度信息并设计合适的自触发条件函数；然后证明系统的稳定性并证明智能车控制器的控制输入更新时刻可事先确定；最后将所设计的控制器的控制输入以及自触发条件函数导入每一辆智能车，通过建立通信拓扑连通图实现各个智能车的分布式信息交互。本发明中的多智能车系统不再交互速度信息，而是仅通过位置信息交互使系统达到状态同步，应用自触发控制，使系统不需要实时对触发条件进行检测和判断，从而减少通讯代价。

公开(公告)号：CN113325843A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110556830.2

申请日：2021-05-21

申请人： 杭州电子科技大学 ,  杭电(海宁)信息科技研究院有限公司

发明人： 寿坚 ,  黄娜 ,  王孟哲 ,  陈张平 ,  赵晓东 ,  孔亚广 ,  张帆 ,  何中杰 ,  张尧 ,  郑小青

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种多智能体的覆盖与污染检测方法。本发明通过一组携带便携式环境综合检测报警仪的IMU独轮机器人最优地覆盖检测目标区域。通过该智能体定义一个虚拟质心，使用一个控制器来确保虚拟质心渐近地与Voronoi分区质心重合，使智能体绕Voronoi分区质心旋转运动，来增加单个智能体动态覆盖的面积，实现对目标区域的高效覆盖，当出现挥发性有机物时，便携式环境综合检测报警仪实现污染报警功能。

公开(公告)号：CN221557502U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202323126352.5

申请日：2023-11-20

申请人： 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司

发明人： 孙智慧 ,  张帆 ,  陈娇娜 ,  陈张平 ,  赵晓东 ,  孔亚广

IPC分类号： A63C17/04 ,  A63C17/26 ,  A63C17/01

摘要： 本实用新型公开了一种变分布式滑板，包括板体，板体前端设置有触发机构，触发机构下部设置有带滑轮的排布切换机构，通过触发机构控制排布切换机构的动作，通过排布切换机构切换滑轮的排布方式。板体后端底部设置有安装架以及设置在安装架中的滑轮。通过触发机构与排布切换机构的设置可以在滑板使用过程中自动控制滑轮不同的分布的启用时机，在低速模式下以横向排列为主保证稳定性，在高速运动中可以切换直线排列，以提升速度，并使滑板可以一侧倾斜，做出常规滑板难以做出的花样动作。