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公开(公告)号：CN100549625C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200580035469.8
申请日：2005-09-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/24452 , G01D5/2449
Abstract: 一种编码器信号处理装置及其信号处理方法，用简单的处理电路和处理方法，得到补正至高次的失真误差的高精度的位置检出信号。未图示的作为被测定物的两个物体以一定速度变位，将由传感器信号检出部相应于变位而检出的模拟信号Sa、Sb通过A/D变换器(1)变换成数字数据后，通过位置数据算出部(2)运算位置数据θ0。接下来，通过误差补正用参数取得部(3)进行位置数据θ0的编码，将其存储在第一存储器(4)中。当再一次启动电源后，含有误差的位置数据作成部(5)读出补正系数，对其进行解码。误差补正位置表格作成部(6)作成解码所得的数据和理想位置数据的补正表格，将其记录在第二存储器(7)中。运转开始后，误差补正部(8)读取位置数据，用该位置数据参照补正表格，输出补正所得的位置数据。
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公开(公告)号：CN100510641C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200480031279.4
申请日：2004-10-21
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/14
CPC classification number: G01D5/145
Abstract: 一种磁性编码器设备，能够检测具有中空结构的致动器的旋转角度。该磁性编码器设备包括环状旋转体11、环状永久磁体12、固定体13和磁场检测元件14，其中环状永久磁体12内接且固定到环状旋转体11的内周侧，且以垂直于旋转体11的中心轴的方向被磁化，固定体13通过空隙设置于永久磁体12的内周侧上，且具有圆形外周和中空部分，磁场检测元件14通过永久磁体12和空隙设置在固定体13的外周部分上。
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公开(公告)号：CN101443632A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200780016778.X
申请日：2007-04-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/14
CPC classification number: G01D5/145
Abstract: 本发明提供一种高精度的磁性编码装置，其不增加磁场检测元件到信号处理电路的导线数而可以抑制高次谐波分量。具体为，在永久磁铁(2)的周围隔着空隙每隔90度按顺序配置A1相、B1相、A2相、B2相霍尔式传感器，并相对于A1相、B1相、A2相、B2相霍尔式传感器分别在60度位置配置C1相、D1相、C2相、D2相霍尔式传感器，使互为60度的霍尔式传感器为一组彼此连接正输出端子及负输出端子。
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公开(公告)号：CN101405576A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200780009965.5
申请日：2007-03-15
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/36
CPC classification number: G01D5/366 , G01D5/3473
Abstract: 提供一种能够输出高精度原点信号的、具有简单结构的光学编码器。为转盘(110)制备旋转原点相狭缝(112)，所述旋转原点相狭缝被形成为以等间距平行布置的线性狭缝式样，而为固定原点相尺(120)制备固定原点相狭缝(122)，所述固定原点相狭缝被形成为以等间距平行布置的线性狭缝式样。由光源(130)发射的光通过射出窗口(121)并且照射原点相狭缝(112)。在原点相狭缝(112)处反射的光通过固定原点相狭缝(122)并且被受光元件(140)检测到。这样，基于检测信号，产生原点信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1236285C
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN98806128.7
申请日：1998-04-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/245
CPC classification number: G01D5/147 , G01D5/2457
Abstract: 本发明的磁编码装置的构成包括具有检测位置的狭缝的移动盘5、经移动盘和空隙配置的磁传感器1、设在上述磁传感器的背面的偏置磁铁2和处理从上述磁传感器来的信号的信号处理电路6，移动盘包括具有位置检测用的狭缝的位置检测用的狭缝磁道31、具有电机磁极检测用的狭缝磁道33和设有原点位置检测用的狭缝的原点检测用的狭缝磁道32，在狭缝磁道的位置上分别配置了具有偏置磁铁的磁传感器。
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公开(公告)号：CN1260871A
公开(公告)日：2000-07-19
申请号：CN98806128.7
申请日：1998-04-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/245
CPC classification number: G01D5/147 , G01D5/2457
Abstract: 本发明的磁编码装置的构成包括具有检测位置的狭缝的移动盘5、经移动盘和空隙配置的磁传感器1、设在上述磁传感器的背面的偏置磁铁2和处理从上述磁传感器来的信号的信号处理电路6,移动盘包括具有位置检测用的狭缝的位置检测用的狭缝磁道31、具有电机磁极检测用的狭缝磁道33和设有原点位置检测用的狭缝的原点检测用的狭缝磁道32,在狭缝磁道的位置上分别配置了具有偏置磁铁的磁传感器。
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公开(公告)号：CN204461450U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201420673940.2
申请日：2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/34792 , G01D5/3473
Abstract: 本实用新型涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。编码器，包括：具有多个光学效应部的轨道，所述光学效应部设置为具有沿着测量方向的绝对图案；点光源，所述点光源被配置成向所述轨道射出扩散光；和受光阵列，所述受光阵列被配置成具有沿着测量方向设置的受光元件并且接收由所述轨道反射的光或透射的光。所述受光元件位于与所述光学效应部之间的区域相对应的并且由所述轨道反射的光或透射的光不会到达的区域内。
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公开(公告)号：CN204202627U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420673726.7
申请日：2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/2458 , G01D5/34792 , G05B1/04
Abstract: 本实用新型涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种光学模块，包括：被配置为向多个轨道射出扩散光的光源；在与测量方向大致垂直的宽度方向上夹着点光源配置的一个受光阵列和另一个受光阵列；配置在一个受光阵列与点光源之间并且被配置为接收在具有第一增量图案的轨道上反射的光的受光阵列；以及配置在另一个受光阵列与光源之间并且被配置为接收在具有间距比第一增量图案的间距长的第二增量图案的轨道上反射的光的受光阵列。
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公开(公告)号：CN204188180U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420652640.6
申请日：2014-11-04
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本实用新型提供编码器、带编码器的马达、伺服系统，能够实现编码器的高分辨率化。编码器(100)具有：多个槽隙轨道(SI1、SI2)，它们分别具有沿测定方向排列的多个槽隙；光源(121)，其构成为向多个槽隙轨道(SI1、SI2)射出光；受光阵列(PI2)，其构成为接受被具有增量图案的槽隙轨道(SI2)反射的光；以及受光阵列(PI1)，其构成为接受被具有间距比槽隙轨道(SI2)的增量图案长的增量图案的槽隙轨道(SI1)反射的光，并且所述受光阵列(PI1)在宽度方向(R)上的长度(WPI1)比受光阵列(PI2)的长度(WPI2)短。
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